本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，机柜的顶端设置有传送装置，传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，传送架固定安装于连接柱的顶端表面，传送架的一侧设置有转动电机，转动电机的输出端设置有转动杆，传送架的内部设置有从动杆，转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，机柜的顶端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有驱动装置。本实用新型专利技术通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。能够对不同位置的工件进行夹持分拣。能够对不同位置的工件进行夹持分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的分拣装置
[0001]本技术涉及分拣装置
，特别涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。
技术介绍
[0002]在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来,传统的检测方式主要由人工完成检测，工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误,利用计算机视觉检测代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。
[0003]目前，现有的分拣装置在分拣时机械手调节不够灵活，不能对不同位置的工件进行分拣，在进行下料时需要人工操作，浪费人力资源，工作效率低，分拣装置大多都是直接放置在地面上，在需要搬动时非常困难，不方便装置进行移动。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于计算机视觉的分拣装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，所述机柜的顶端表面固定连接有连接柱，且连接柱的数量为四，所述连接柱的顶端设置有传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，所述传送架固定安装于连接柱的顶端表面，所述传送架的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动杆，且转动杆位于传送架的内部，所述传送架的内部设置有从动杆，所述转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，且传送带位于传送架的内部，所述传送装置的一侧顶端设置有送料箱，所述送料箱的顶端表面开设有送料口，所述机柜的顶端设置有固定杆，且固定杆位于传送装置的一侧，所述固定杆的顶端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧底端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有夹持爪。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动装置与固定杆之间安装有轴承座，所述机柜的顶端设置有控制器，且控制器位于传送装置的另一侧。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机柜的底端四个拐角处均设置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、螺纹孔、螺杆、支撑块和转动把，所述支撑柱固定连接于机柜的底端，所述支撑柱的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺杆，所述螺杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧表面固定连接有转动把。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机柜的底端表面开设有安装槽，所述安装槽的数量为四，且安装槽位于支撑装置一侧，所述安装槽的内部均安装有万向轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机柜的顶端设置有安装架，所述安装架的底端设置有检测摄像头，所述检测摄像头、驱动装置、夹持爪和转动电机均与控制器电性连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机柜的一侧设置有柜门，且柜门的数
量为二，所述柜门的一侧表面设置有拉手，所述柜门与机柜的连接处固定安装有合页。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中传送装置的内部结构示意图；
[0017]图3是本技术中支撑装置的内部结构示意图；
[0018]图4是本技术图1中A部结构放大图；
[0019]图中：1、机柜；2、连接柱；3、传送装置；4、传送架；5、传送带；6、转动电机；7、转动杆；8、从动杆；9、送料箱；10、送料口；11、固定杆；12、驱动装置；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、夹持爪；16、轴承座；17、控制器；18、支撑装置；19、支撑柱；20、螺纹孔；21、螺杆；22、支撑块；23、转动把；24、安装槽；25、万向轮；26、安装架；27、检测摄像头；28、柜门；29、拉手；30、合页。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜1，机柜1的顶端表面固定连接有连接柱2，且连接柱2的数量为四，连接柱2的顶端设置有传送装置3，传送装置3包括传送架4、传送带5、转动电机6、转动杆7和从动杆8，传送架4固定安装于连接柱2的顶端表面，传送架4的一侧设置有转动电机6，转动电机6的输出端设置有转动杆7，且转动杆7位于传送架4的内部，传送架4的内部设置有从动杆8，转动杆7和从动杆8的外端表面设置有传送带5，且传送带5位于传送架4的内部，传送装置3的一侧顶端设置有送料箱9，送料箱9的顶端表面开设有送料口10，机柜1的顶端设置有固定杆11，且固定杆11位于传送装置3的一侧，固定杆11的顶端设置有驱动装置12，驱动装置12的一侧设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的一侧底端设置有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的底端设置有夹持爪15。
[0023]进一步的，驱动装置12与固定杆11之间安装有轴承座16，机柜1的顶端设置有控制器17，且控制器17位于传送装置3的另一侧，轴承座16可以使驱动装置12、第一伸缩杆13、第二伸缩杆14和夹持爪15进行转动。
[0024]机柜1的底端四个拐角处均设置有支撑装置18，支撑装置18包括支撑柱19、螺纹孔20、螺杆21、支撑块22和转动把23，支撑柱19固定连接于机柜1的底端，支撑柱19的内部开设
有螺纹孔20，螺纹孔20的内部设置有螺杆21，螺杆21的底端固定连接有支撑块22，支撑块22的外侧表面固定连接有转动把23，支撑装置18用来对该分拣装置整体进行支撑固定。
[0025]机柜1的底端表面开设有安装槽24，安装槽24的数量为四，且安装槽24位于支撑装置18一侧，安装槽24的内部均安装有万向轮25，万向轮25使得该分拣装置整体更加方便移动。
[0026]机柜1的顶端设置有安装架26，安装架26的底端设置有检测摄像头27，检测摄像头27、驱动装置12、夹持爪15和转动电机6均与控制器17电性连接，通过检测摄像头27对传送带5上的工件进行检测，控制器17可以通过设置编程口令对该装置进行控制。
[0027]机柜1的一侧设置有柜门28，且柜门28的数量为二，柜门28的一侧表面设置有拉手29，柜门2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)的顶端表面固定连接有连接柱(2)，且连接柱(2)的数量为四，所述连接柱(2)的顶端设置有传送装置(3)，所述传送装置(3)包括传送架(4)、传送带(5)、转动电机(6)、转动杆(7)和从动杆(8)，所述传送架(4)固定安装于连接柱(2)的顶端表面，所述传送架(4)的一侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端设置有转动杆(7)，且转动杆(7)位于传送架(4)的内部，所述传送架(4)的内部设置有从动杆(8)，所述转动杆(7)和从动杆(8)的外端表面设置有传送带(5)，且传送带(5)位于传送架(4)的内部，所述传送装置(3)的一侧顶端设置有送料箱(9)，所述送料箱(9)的顶端表面开设有送料口(10)，所述机柜(1)的顶端设置有固定杆(11)，且固定杆(11)位于传送装置(3)的一侧，所述固定杆(11)的顶端设置有驱动装置(12)，所述驱动装置(12)的一侧设置有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的一侧底端设置有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的底端设置有夹持爪(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述驱动装置(12)与固定杆(11)之间安装有轴承座(16)，所述机柜(1)的顶端设置有控制器(17)，且控制器(17)位于传送装置(3)的另一侧。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：寇爱军，黄旭，申情，曾孟佳，杨珍，孙文学，
申请(专利权)人：湖州学院，
类型：新型
国别省市：
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