【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工设备，特别是涉及一种电芯表面喷印机构。
技术介绍
1、电芯产品目前表面是蓝膜包覆、uv单个平面喷印，蓝膜包覆的电芯产品表面容易产生气泡、裂纹造成产品本身绝缘效果差甚至产生重大安全事故。uv单个平面喷印的产品加工效率差，产品面与面之间圆角表面喷印不均匀容易产生表面油墨裂纹或者油墨堆积过厚造成产品不合格，与从而造成生产上的高浪费、高成本、低效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对uv单个平面喷印的产品加工效率差，电芯产品面与面之间圆角表面喷印不均匀容易产生表面油墨裂纹或者油墨堆积过厚造成产品不合格，与从而造成生产上的高浪费、高成本、低效率的问题，提供一种电芯表面喷印机构。
2、本技术公开的电芯表面喷印机构所采用的技术方案是：一种电芯表面喷印机构，包括工作台，设于工作台上用于输送产品的来料输送机构，以及用于抓取来料输送机构上的产品移送至产品治具的上料搬运机构，上料搬运机构两侧的工作台上对称设有用于输送产品治具的产品传送机构，产品传送机构上设有用于旋转产品治具的四轴转台，沿产品传送机构输送方向设有可单独对其中一产品治具上的产品进行喷印且跟随旋转产品联动喷印的ijp喷印多轴联动机构，以及设于ijp喷印多轴联动机构后侧用于对喷印的产品进行固化且跟随旋转产品联动固化的uv固化多轴联动机构，产品传送机构的末端设有产品下料机构，产品下料机构的下料端设有成品后加工机构。
3、在一实施例中，产品传送机构包括沿y轴设置的导轨组以及滑设于导轨组上的基座以及与基座
4、在另一实施例中，基座上设有推动产品治具靠近四轴转台并使四轴转台驱动产品治具的推近机构，推近机构包括第一x轴滑轨组以及滑设于第一x轴滑轨组并具有第二x轴滑轨组的滑板以及与滑板螺纹连接的推动丝杆以及驱动推动丝杆旋转的第二驱动件，第二x轴滑轨组滑设有支撑座，支撑座上设有与产品治具连接的滚珠丝杆，滑板一侧设有与支撑座接触并将压力信号反馈于第二驱动件的压力传感器，第二驱动件推动滑板上的产品治具靠近于四轴转台，支撑座与压力传感器接触时，压力传感器将压力信号反馈于第二驱动件，第二驱动件停止推送滑板。
5、在另一实施例中，来料输送机构包括上料输送带以及设于上料输送带输送产品方向末端两侧的挡板。
6、在另一实施例中，上料搬运机构包括沿x轴方向设置的第一桁架以及滑设于第一桁架上的上料机械手。
7、在另一实施例中，ijp喷印多轴联动机构包括沿x轴方向设置的第二桁架以及滑设于第二桁架上并与四轴转台联动的第一z轴移动模组以及设于第一z轴移动模组并向旋转的产品进行喷印的喷阀组。
8、在另一实施例中，uv固化多轴联动机构包括沿x轴方向设置的第三桁架以及滑设于第三桁架上并与四轴转台联动的第二z轴移动模组以及设于第二z轴移动模组并用于固化喷印的uv固化灯组。
9、在另一实施例中，产品下料机构包括下料输送带以及设于工作台上并用于抓取产品治具上产品旋转180度的下料机械手，成品后加工机构设于下料输送带的下料端。
10、在另一实施例中，成品后加工机构包括底面数喷底座以及设于底面数喷底座上的承料输送带和底面uv固化组件以及底面数喷底座上并将下料输送带上的产品移送至承料输送带的上料输送机械手以及设于底面数喷底座上将承料输送带上的产品移送至底面uv固化组件进行固化的抓取移送组件。
11、在另一实施例中，抓取移送组件包括y轴传动组以及由y轴传动组带动的第三z轴移动模组以及设于第三z轴移动模组上的气爪。
12、本技术公开的电芯表面喷印机构的有益效果是：
13、1、通过设置带动产品治具旋转的四轴转台，由产品传送机构将装载有产品的产品治具移动至ijp喷印多轴联动机构，在ijp喷印多轴联动机构对产品进行喷印的同时四轴转台带动产品旋转，ijp喷印多轴联动机构跟随产品的旋转而上下移动以对产品的圆角或圆边进行喷印，保障喷印的均匀性，完成喷印后，再由产品传送机构将产品移送至uv固化多轴联动机构，在uv固化多轴联动机构对产品进行固化的同时四轴转台带动产品旋转，iuv固化多轴联动机构跟随产品的旋转而上下移动以对产品的各个喷印位置进行固化，避免产品喷印表面固化均匀出现裂痕的问题，保障产品的品质。
14、2、通过在上料搬运机构两侧设置产品传送机构，可使机构不需要停顿等待装载产品再进行喷印等工作，有效提高生产效率。
15、3、本技术通过设置来料输送机构、上料搬运机构、产品传送机构、ijp喷印多轴联动机构、uv固化多轴联动机构、产品下料机构和成品后加工机构机械完成操作，自动化程度高，保障喷印和固化的均匀性，降低了人工成本，提高了生产效率，同时保障产品加工的品质，降低不良品的产生，避免了颜料的浪费。
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1.一种电芯表面喷印机构，包括工作台，其特征在于，设于工作台上用于输送产品的来料输送机构，以及用于抓取来料输送机构上的产品移送至产品治具的上料搬运机构，上料搬运机构两侧的工作台上对称设有用于输送产品治具的产品传送机构，产品传送机构上设有用于旋转产品治具的四轴转台，沿产品传送机构输送方向设有可单独对其中一产品治具上的产品进行喷印且跟随旋转产品联动喷印的IJP喷印多轴联动机构，以及设于IJP喷印多轴联动机构后侧用于对喷印的产品进行固化且跟随旋转产品联动固化的UV固化多轴联动机构，产品传送机构的末端设有产品下料机构，产品下料机构的下料端设有成品后加工机构。
2.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，产品传送机构包括沿Y轴设置的导轨组以及滑设于导轨组上的基座以及与基座螺纹连接的传动丝杆以及驱动传动丝杆旋转的第一驱动件，产品治具和四轴转台设于基座上。
3.根据权利要求2所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，基座上设有推动产品治具靠近四轴转台并使四轴转台驱动产品治具的推近机构，推近机构包括第一X轴滑轨组以及滑设于第一X轴滑轨组并具有第二X轴滑轨组的滑板以及与
4.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，来料输送机构包括上料输送带以及设于上料输送带输送产品方向末端两侧的挡板。
5.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，上料搬运机构包括沿X轴方向设置的第一桁架以及滑设于第一桁架上的上料机械手。
6.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，IJP喷印多轴联动机构包括沿X轴方向设置的第二桁架以及滑设于第二桁架上并与四轴转台联动的第一Z轴移动模组以及设于第一Z轴移动模组并向旋转的产品进行喷印的喷阀组。
7.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，UV固化多轴联动机构包括沿X轴方向设置的第三桁架以及滑设于第三桁架上并与四轴转台联动的第二Z轴移动模组以及设于第二Z轴移动模组并用于固化喷印的UV固化灯组。
8.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，产品下料机构包括下料输送带以及设于工作台上并用于抓取产品治具上产品旋转180度的下料机械手，成品后加工机构设于下料输送带的下料端。
9.根据权利要求8所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，成品后加工机构包括底面数喷底座以及设于底面数喷底座上的承料输送带和底面UV固化组件以及底面数喷底座上并将下料输送带上的产品移送至承料输送带的上料输送机械手以及设于底面数喷底座上将承料输送带上的产品移送至底面UV固化组件进行固化的抓取移送组件。
10.根据权利要求9所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，抓取移送组件包括Y轴传动组以及由Y轴传动组带动的第三Z轴移动模组以及设于第三Z轴移动模组上的气爪。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯表面喷印机构，包括工作台，其特征在于，设于工作台上用于输送产品的来料输送机构，以及用于抓取来料输送机构上的产品移送至产品治具的上料搬运机构，上料搬运机构两侧的工作台上对称设有用于输送产品治具的产品传送机构，产品传送机构上设有用于旋转产品治具的四轴转台，沿产品传送机构输送方向设有可单独对其中一产品治具上的产品进行喷印且跟随旋转产品联动喷印的ijp喷印多轴联动机构，以及设于ijp喷印多轴联动机构后侧用于对喷印的产品进行固化且跟随旋转产品联动固化的uv固化多轴联动机构，产品传送机构的末端设有产品下料机构，产品下料机构的下料端设有成品后加工机构。
2.根据权利要求1所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，产品传送机构包括沿y轴设置的导轨组以及滑设于导轨组上的基座以及与基座螺纹连接的传动丝杆以及驱动传动丝杆旋转的第一驱动件，产品治具和四轴转台设于基座上。
3.根据权利要求2所述的电芯表面喷印机构，其特征在于，基座上设有推动产品治具靠近四轴转台并使四轴转台驱动产品治具的推近机构，推近机构包括第一x轴滑轨组以及滑设于第一x轴滑轨组并具有第二x轴滑轨组的滑板以及与滑板螺纹连接的推动丝杆以及驱动推动丝杆旋转的第二驱动件，第二x轴滑轨组滑设有支撑座，支撑座上设有与产品治具连接的滚珠丝杆，滑板一侧设有与支撑座接触并将压力信号反馈于第二驱动件的压力传感器，第二驱动件推动滑板上的产品治具靠近于四轴转台，支撑座与压力传感器接触时，压力传感器将压力信号反馈于第二驱动件，第二驱动件停止推送滑板。
4.根据权利要求1所述的电芯表面喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振兴，苏海泉，
申请(专利权)人：东莞市燃点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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