一种香菇分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种香菇分拣系统，包括：支撑架，所述支撑架顶端固定连接有底盘，所述底盘上设有与其同直径的转盘，所述转盘上均匀开设有通孔；所述转盘上方设有支架，所述支架内部两侧分别设有第一视觉分拣系统和第二视觉分拣系统；所述底盘下方设有翻面组件以及收集组件；储料罐，所述储料罐的出料口设有导管，所述导管的出料口贴近转盘上表面并位于通孔的移动路径上；本实用新型专利技术中，通过将香菇单个依次放入转盘上的通孔内，并进行两次检测，两次检测之间通过翻面组件对香菇进行自动翻面，待香菇随同转盘转动一圈后完成分拣作业，提高了分拣的效率，避免了因为人工作业而出现翻面不及时或遗漏，导致分拣作业受到影响的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇分拣系统


[0001]本技术涉及分拣
，尤其涉及一种香菇分拣系统。

技术介绍

[0002]香菇在加工时，为了保证香菇的质量，需要对香菇的外部品质进行检测，以此保证成品的香菇中不会出现残次品。
[0003]针对上述技术问题，公开专利号：CN207042880U，名称为一种香菇自动分拣装置，该专利中，在香菇传送分拣过程中，需要通过两名工作人员对香菇进行翻面作业，由于传送带上的香菇分散摆放，且数量较多，人工翻面有可能出现操作不及时而导致部分香菇未能及时得到翻面，进而影响后续分拣作业的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种香菇分拣系统，旨在解决现有的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种香菇分拣系统，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架顶端固定连接有底盘，所述底盘上设有与其同直径的转盘，所述转盘通过减速电机驱动，且所述转盘上均匀开设有通孔；
[0008]所述转盘上方设有支架，所述支架内部两侧分别设有第一视觉分拣系统和第二视觉分拣系统；
[0009]所述底盘下方设有翻面组件以及收集组件，所述翻面组件以偏离待翻面蘑菇中心竖线的位置自下至上顶推蘑菇实现翻面，所述收集组件用于收集分拣后的不合格香菇；
[0010]储料罐，所述储料罐的出料口设有导管，所述导管的出料口贴近转盘上表面并位于通孔的移动路径上。
[0011]进一步地，所述底盘上分别开设有第一落料口、弧形口、第二落料口以及第三落料口，所述第一落料口与第一视觉系统对应通孔的相邻通孔对齐，所述第二落料口与第二视觉系统对应通孔的相邻通孔对齐，所述相邻通孔为位于转盘转动方向的相邻一侧通孔。
[0012]进一步地，所述翻面组件包括设于弧形口下方的顶推气缸，所述顶推气缸的输出端连接有顶杆，所述顶杆的顶端呈与弧形口适配的弧形块结构，所述顶推气缸安装于支撑板上。
[0013]进一步地，所述收集组件包括分别设于第一落料口和第二落料口下方的第一收集筒和第二收集筒，所述第一收集筒和第二收集筒内腔均设有用于封堵落料口的插杆，且所述第一收集筒和第二收集筒均通过各自位置独立设置的气缸杆控制上下移动。
[0014]进一步地，所述顶杆侧上方设有通气管，所述通气管与气泵连接，且所述通气管的出气端转盘侧面滑动连接，所述转盘侧面开设有与通孔连通的进气口；
[0015]所述通气管通入的气流以及顶杆上移的顶推力作用于同一个通孔内。
[0016]进一步地，所述第三落料口下方设有承载架。
[0017]本技术的有益效果体现在：
[0018]本技术中，通过将香菇单个依次放入转盘上的通孔内，并进行两次检测，两次检测之间通过翻面组件对香菇进行自动翻面，待香菇随同转盘转动一圈后完成分拣作业，提高了分拣的效率，避免了因为人工作业而出现翻面不及时或遗漏，导致分拣作业受到影响的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术底盘处结构仰视示意图；
[0021]图3为本技术图2结构正视示意图；
[0022]图4为本技术图3中A
‑
A处结构剖面示意图；
[0023]图5为本技术转盘结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、支撑架；101、底盘；1011、第一落料口；1012、弧形口；1013、第二落料口；1014、第三落料口；102、转盘；1021、通孔；1022、进气口；103、减速电机；104、支撑板；105、支架；106、第一视觉分拣系统；107、第二视觉分拣系统；108、第一收集筒；109、第二收集筒；110、插杆；111、顶杆；112、顶推气缸；113、气泵；114、通气管；115、气缸杆；200、储料罐；201、导管；300、承载架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]请参阅图1和2，本技术一种香菇分拣系统，包括：
[0030]支撑架100，支撑架100顶端固定连接有底盘101，底盘101上设有与其同直径的转盘102，转盘102通过减速电机103驱动，且转盘102上均匀开设有通孔1021；为了避免香菇进入通孔1021内出现不是平躺的姿态，在实际设计中，通孔1021的尺寸可以设计较大点，使得香菇落入通孔1021内后不会受到阻挡；转盘102的转动为间歇性转动，每次转动的距离为相邻两个通孔1021之间的距离，为了满足后续的停顿检测以及翻面的作业；
[0031]转盘102上方设有支架105，支架105内部两侧分别设有第一视觉分拣系统106和第二视觉分拣系统107；支架105两端与底盘101固定连接；第一视觉分拣系统106和第二视觉分拣系统107均采用
技术介绍
中检索到的公开专利中的视觉分拣系统；
[0032]底盘101下方设有翻面组件以及收集组件，所述翻面组件以偏离待翻面蘑菇中心竖线的位置自下至上顶推蘑菇实现翻面，所述收集组件用于收集分拣后的不合格香菇；具体的，减速电机103工作时，翻面组件和分拣系统处于停止状态，减速电机103停止时，翻面组件和分拣系统均开始各自的翻面和分拣作业，根据检测的结果决定收集组件是否开始作业，通过外部控制器实现控制作业。
[0033]储料罐200，储料罐200的出料口设有导管201，导管201的出料口贴近转盘102上表面并位于通孔1021的移动路径上。
[0034]本技术方案不局限于对香菇的翻面分拣，对于有翻面需要且整体形状呈半球状的其他物料均可以使用；使用时，将待分拣的香菇放入至储料罐200内，香菇顺着导管201依次落入转盘102上的通孔1021内，随着转盘102的转动以及底盘101提供的支撑力，使得香菇移动至第一分拣系统106处，对香菇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香菇分拣系统，其特征在于,包括：支撑架(100)，所述支撑架(100)顶端固定连接有底盘(101)，所述底盘(101)上设有与其同直径的转盘(102)，所述转盘(102)通过减速电机(103)驱动，且所述转盘(102)上均匀开设有通孔(1021)；所述转盘(102)上方设有支架(105)，所述支架(105)内部两侧分别设有第一视觉分拣系统(106)和第二视觉分拣系统(107)；所述底盘(101)下方设有翻面组件以及收集组件，所述翻面组件以偏离待翻面蘑菇中心竖线的位置自下至上顶推蘑菇实现翻面，所述收集组件用于收集分拣后的不合格香菇；储料罐(200)，所述储料罐(200)的出料口设有导管(201)，所述导管(201)的出料口贴近转盘(102)上表面并位于通孔(1021)的移动路径上。2.如权利要求1所述的一种香菇分拣系统，其特征在于：所述底盘(101)上分别开设有第一落料口(1011)、弧形口(1012)、第二落料口(1013)以及第三落料口(1014)，所述第一落料口(1011)与第一视觉系统对应通孔(1021)的相邻通孔(1021)对齐，所述第二落料口(1013)与第二视觉系统对应通孔(1021)的相邻通孔(1021)对齐，所述相邻通孔(1021)为位于转盘(102)转动方向的相邻一侧通孔(1021...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，和丽芳，李志华，
申请(专利权)人：丽江九安生物开发有限公司，
类型：新型
国别省市：