导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：导航设备确定导航数据的数据类型；从多个预设传输接口中，确定该数据类型对应的目标接口，并通过目标接口将导航数据传输至数据处理设备。其中，不同数据类型对应不同预设传输接口；该预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口。这样，可以根据导航数据的数据类型选择不同的目标接口进行导航数据的传输，避免不同数据类型的导航数据之间互相影响，及时进行数据传输，提高数据传输的可靠性，从而提高自动驾驶的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，对自动驾驶车辆定位和导航的准确度要求越来越高，采用组合导航技术来实现车辆定位是常用的定位方式，组合导航设备可以通过综合多种导航组件进行定位和导航。示例地，组合导航设备可以将GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)和IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)灯光导航组件进行融合，作为组合导航设备。其中，GNSS是一种以接收和播发电磁波信号来达到导航、定位目的系统，其依赖于高轨道的卫星播发的导航电文和载波信号，在大地测量、车联网、自动驾驶等领域发挥着重要的作用，GNSS相对于其他导航系统的优势就在于其误差不会随着时间累积，但存在复杂环境中定位信号不足、不能快速收敛的问题。IMU可以是用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，IMU是一个相对独立自主的导航系统，可以不与外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航数据传输方法，其特征在于，应用于导航设备，所述方法包括：确定导航数据的数据类型；从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口；其中，不同数据类型对应不同预设传输接口；所述预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口；通过所述目标接口将所述导航数据传输至所述数据处理设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：在所述导航数据包括全球导航卫星系统GNSS原始观测数据的情况下，确定所述导航数据的数据类型为大带宽类型；所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：在所述数据类型为所述大带宽类型的情况下，将所述预设传输接口中的第一传输接口作为所述目标接口；所述第一传输接口表示用于提供大带宽数据传输的接口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传输接口为以太网接口。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：在所述导航数据包括定位数据、惯性测量单元IMU数据中的一项或多项的情况下，确定所述导航数据的数据类型为第一低时延类型；所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：在所述数据类型为所述第一低时延类型的情况下，将所述预设传输接口中的第二传输接口作为所述目标接口；所述第二传输接口表示用于提供低时延数据传输的接口。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二传输接口包括串行接口。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：在所述导航数据包括授时信号的情况下，确定所述导航数据的数据类型为第二低时延类型；所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：在所述数据类型为所述第二低时延类型的情况下，将所述预设传输接口中的第三传输接口作为所述目标接口；所述第三传输接口表示用于输入输出高低电平的接口。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三传输接口包括输入输出IO接口。8.一种导航数据传输方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述方法包括：通过目标接口接收导航设备发送的导航数据；其中，所述目标接口为所述导航设备从多个预设传输接口中确定的所述导航数据的数据类型对应的接口，所述预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口，不同数据类型对应不同预设传输接口；根据接收到所述导航数据的时间和所述目标接口，对所述导航数据进行处理。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭坤，王浩，韩士伟，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：