一种高速自旋惯性导航测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于惯性导航技术领域，具体涉及一种高速自旋惯性导航测量装置，包括壳体和安装在壳体内部的印制电路板、陀螺仪以及加速度计，壳体为中空的圆筒结构，包括上壳体和基座，上壳体和基座配合扣装成中空的圆筒壳体；基座内部中心位置安装有用于固定加速度计的传感器安装台，印制电路板和陀螺仪也固定在基座上，主体结构为圆筒结构，侧壁无开孔，应力小强度高。内部各个传感器位于不同的平面上，可以充分充分散热并减少震动噪声导致的元器件性能下降，其合理的空间分配，使得在载体高速旋转条件下各惯性传感器测量轴距离横滚轴的半径尽可能小，因而产生的耦合角速率和离心加速度误差小。速度误差小。速度误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自旋惯性导航测量装置


[0001]本技术属于惯性导航
，具体涉及一种高速自旋惯性导航测量装置。

技术介绍

[0002]惯性导航是通过惯性传感器(陀螺仪及加速度计)测量运载体运动参数后，经过导航解算得到载体的速度和位置信息，从而达到对载体导航定位的目的。
[0003]惯性导航测量装置一般需要安装在载体上进行工作，现有的惯性导航测量装置，对于一些需要载体高速旋转的环境条件，存在以下缺陷：
[0004]1、惯性导航测量装置中各个传感器距离横滚轴较大，因而耦合角速率和离心加速度会产生较大误差；
[0005]2、各轴传感器的安装的平行度和垂直度对惯性导航系统的精度、稳定性也会有一定的影响；
[0006]3、惯性导航测量装置内部空间小，需要安装的传感器比较多，经常出现因为散热不充分或振动噪声大导致元器件性能下降，
[0007]因此，需要设计一种高速自旋(≥8000
°
/S)载体的配套惯性导航测量装置，要求在大转速和大冲击等工作条件下能够做到结构稳定性好、位置测量精度高、散热性能和抗噪性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速自旋惯性导航测量装置，包括壳体和安装在壳体内部的印制电路板(4)、陀螺仪(5)以及加速度计(6)，其特征在于：所述的壳体为中空的圆筒结构，包括上壳体(1)和基座(2)，所述的上壳体(1)和基座(2)均为一端开放一端封闭的空心薄壁圆筒结构，两者配合扣装成中空的圆筒壳体；所述的基座(2)内部中心位置安装有用于固定加速度计(6)的传感器安装台(3)，所述的印制电路板(4)和陀螺仪(5)也固定在基座(2)上。2.如权利要求1所述的高速自旋惯性导航测量装置，其特征在于：所述的上壳体(1)封闭端端面上开设有插接件安装孔(1
‑
1)，用于固定插接组件；上壳体(1)开放端端面上设有内开口环槽(1
‑
2)，用于和基座(2)配合扣装。3.如权利要求1所述的高速自旋惯性导航测量装置，其特征在于：所述的基座(2)开放端端面上设有外开口环槽(2
‑
1)，用于和上壳体(1)配合扣装；基座(2)内部设置有相互垂直的三个陀螺仪安装槽(2
‑
2)，用于固定X轴、Y轴、Z轴三个方向的陀螺仪(5)；基座(2)内部中心位置设有正方形定位槽(2
‑
3)，传感器安装台(3)固定在正方形定位槽(2
‑
3)内。4.如权利要求3所述的高速自旋惯性导航测量装置，其特征在于：所述的传感器安装台(3)为正方体结构，其下表面尺寸对等基座(2)内部的正方形定位槽(2
‑
3)的尺寸；所述的正方形定位槽(2
‑
3)内固定有中心带螺纹孔的圆柱台(2
‑
4)，所述的传感器安装台(3)下表面中心设有用于与圆柱台(2
‑
4)配合定位的圆孔(3
‑
1)，传感器安装台(3)上表面设有用于和基座(2)螺装的阶梯孔(3
‑
2)，紧固螺栓穿过阶梯孔(3
‑
2)以及圆孔(3
‑
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可心，董璐，罗瑜霞，刘琳芝，田新兴，刘倩，王荣军，于洋，
申请(专利权)人：中船重工西安东仪科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：