校准目标和校准系统技术方案

本发明专利技术涉及校准目标和校准系统。提供了与校准场地和校准目标相关的系统和方法，其可被配置用于校准运载工具(诸如包括自主或半自主运载工具系统的运载工具、或其它移动机器人等)中所使用的传感器。作为示例，系统可以包括可驾驶路径，该可驾驶路径包括多个转弯、接近可驾驶路径的多个校准目标、以及可驾驶路径中的多个障碍物。多个校准目标被定位成可在运载工具穿过可驾驶路径时被运载工具的至少一个传感器检测到，并且多个障碍物中的至少一个特定障碍物在运载工具穿过可驾驶路径时改变至少一个传感器相对于该至少一个校准目标的角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
校准目标和校准系统


[0001]本申请涉及校准场地(course)和校准目标。校准场地和校准目标可被配置用于校准和/或验证诸如自主运载工具、半自主运载工具、其它类型的运载工具、或机器人等的运载工具上所包括的一个或多于一个传感器。

技术介绍

[0002]运载工具或机器人可以包括被配置为促进运载工具的导航和/或提供其它功能的一个或多于一个传感器。例如，一个或多于一个传感器可用于检测位于运载工具或机器人附近的一个或多于一个对象(例如，道路标记、其它运载工具、行人、障碍物等)。这样的一个或多于一个传感器可能需要被校准和/或验证以例如提高其准确度和/或核实该一个或多于一个传感器正在正常运行。

技术实现思路

[0003]一种三维校准目标，包括：顶表面，以及至少四个侧表面，其中，特定侧表面具有限定底部区域的一部分的第一边缘、与所述顶表面共用的第二边缘、与第一相邻侧表面共用的第三边缘、以及与第二相邻侧表面共用的第四边缘，以及其中，所述特定侧表面和水平平面之间的角度差与所述水平平面和所述第一相邻侧表面之间的角度差不同。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维校准目标，包括：顶表面，以及至少四个侧表面，其中，特定侧表面具有限定底部区域的一部分的第一边缘、与所述顶表面共用的第二边缘、与第一相邻侧表面共用的第三边缘、以及与第二相邻侧表面共用的第四边缘，以及其中，所述特定侧表面和水平平面之间的角度差与所述水平平面和所述第一相邻侧表面之间的角度差不同。2.根据权利要求1所述的校准目标，其中，所述特定侧表面和所述水平平面之间的角度差与所述水平平面和所述第二相邻侧表面之间的角度差不同。3.根据权利要求1所述的校准目标，其中，所述至少四个侧表面包括至少六个侧表面。4.根据权利要求3所述的校准目标，其中，所述水平平面和所述侧表面中的各侧表面之间的角度差是不同的。5.根据权利要求1所述的校准目标，其中，所述校准目标被配置为反射来自激光雷达系统的多个束。6.根据权利要求5所述的校准目标，其中，所述激光雷达系统被配置为使用所述多个束来进行校准。7.根据权利要求1所述的校准目标，其中，所述顶表面是平面的，并且相对于地面倾斜。8.一种不规则形状、凸形、不对称的三维激光雷达校准目标，包括：顶表面，其相对于底部区域成角度；以及多个侧表面，其各自相对于水平平面以不同的角度定位，其中，所述多个侧表面中的各侧表面耦接至所述顶表面和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：