提供一种托架结构，该托架结构设置在底座设备上，包括多个托架和侧限位块，托架包括支撑面和用于支撑被包装物的支撑架，侧限位块设置在托架的端部，侧限位块的高度高于支撑面，底座设备设置成能够带动托架结构在底座设备上运动，侧限位块设置在与托架结构的运动方向相反一侧的端部，以使被包装物在托架结构启动时凭借惯性抵靠在侧限位块上，实现自身位置的摆正。上述托架结构能够实现被包装物体的自动摆正。还提供一种转运组件。摆正。还提供一种转运组件。摆正。还提供一种转运组件。
【技术实现步骤摘要】
托架结构和转运组件
[0001]本技术涉及薄膜包装机领域，具体涉及薄膜包装机的托架结构领域。
技术介绍
[0002]薄膜包装机送料托架的作用是把被包装物转移到包装区域进行包装。由于被包装物形态较多，而且转运速度快，被转运物在转运过程中，有可能发生滚动或位移，托架需要有防滚结构以实现对被转运物的阻挡功能。在被包装物运送结束后，托架还需要把下一批被包物转移到包装机构上，这其中涉及到被包装物的支撑转移，托架需要能够支撑被包装物，同时能避让包装支撑的机构。
[0003]现有技术中，送料托架被分为两个部分：一部分是Y型托架，负责防止被包装物在水平方向移动时滚动或相对于托架位移；另一部分是平面托架，负责推动货物在垂直方向运动，并且具备能够避让干涉，转移被包装物支撑面的功能。由于Y型托架会影响垂直运送货物时的稳定性，干涉支撑转移，需要在料架垂在直运动时做避让，机构较为复杂。而对于被包装物摆放时产生的误差也不能纠正。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是提供一种托架结构，能够实现被包装物的自动摆正。
[0005]为实现上述目的的托架结构设置在底座设备上，包括多个托架和侧限位块，托架包括支撑面和支撑架，所述支撑面用于支撑被包装物；侧限位块设置在所述托架的端部，所述侧限位块的高度高于所述支撑面；其中，所述底座设备设置成能够带动所述托架结构在所述底座设备上运动，所述侧限位块设置在所述托架的与所述托架结构运动方向相反一侧的端部，以使所述被包装物在所述托架结构启动时凭借惯性抵靠在所述侧限位块上，实现自身位置的摆正。
[0006]在一个或多个实施例中，该托架结构包括至少两个所述侧限位块，以使所述被包装物同时抵靠在至少两个所述限位块上。
[0007]在一个或多个实施例中，所述底座设备的启动加速度大小设置成能够使所述被包装物在所述托架结构开始运动时在原位产生停留，直至抵靠在所述侧限位块上。
[0008]在一个或多个实施例中，所述底座设备的启动加速度由电气程序可调节地控制。
[0009]在一个或多个实施例中，所述托架包括第一托架和第二托架，第一托架包括第一支撑面和第一支撑架；第二托架设置在所述第一托架两侧，包括第二支撑面和第二支撑架，所述第二支撑面用于与所述第一支撑面共同承载所述被包装物；其中，所述第一支撑面为平面，所述第二支撑面设置成能够相对于所述第二支撑架转动以产生倒伏，倒伏后的所述第二支撑面的高度低于所述第一支撑面。
[0010]在一个或多个实施例中，所述侧限位块设置在所述第一托架和/或所述第二托架的端部，设置在所述第二托架的端部的所述侧限位块设置成能够与所述第二托架共同倒伏。
[0011]在一个或多个实施例中，所述第二托架还包括第二支撑块、第二转轴和弹性部件，所述第二支撑块用于提供所述第二支撑面，所述第二支撑块与所述第二支撑架通过所述第二转轴转动连接，所述弹性部件用于凭借自身弹性使已转动的所述第二支撑块回复原位。
[0012]在一个或多个实施例中，所述第一托架还包括第一支撑块，用于提供所述第一支撑面，所述第一支撑块与所述第一支撑架一体成型或通过连接件彼此固定。
[0013]本技术的另一目的在于提供一种转运组件，用于转运被包装物，该组件包括上述托架结构和夹板，所述夹板用于在所述第二托架倒伏时移动至所述第二支撑面上方，并位于所述第一支撑面下方，铲起所述被包装物。
[0014]在一个或多个实施例中，所述托架结构设置成能够相对于所述底座设备升降。
[0015]上述托架结构通过利用被包装物在托架开始运动时出现的惯性力，设计位于托架端部的侧限位块，并通过被包装物在侧限位块上的抵靠，自动调正被包装物在托架上的位置，结构简单，方便实用。
附图说明
[0016]本技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
[0017]图1是托架结构的一个实施例的示意图。
[0018]图2是第二托架处于倒伏状态时的示意图。
[0019]图3是第一托架的一个实施例的结构示意图。
[0020]图4是第二托架的一个实施例的结构示意图。
[0021]图5是图4中A
‑
A方向的剖面结构图。
[0022]图6是夹板在托架上方运动时的位置示意图。
[0023]图7是一对夹板与第二托架配合时的位置示意图。
[0024]图8是一对夹板与托架配合时的侧视图。
[0025]图9是一对夹板与托架配合时的俯视图。
[0026]符号标记说明
[0027]5 底座设备
[0028]6 被包装物
[0029]10 托架
[0030]11 支撑面
[0031]12 支撑架
[0032]20 侧限位块
[0033]30 夹板
[0034]110 第一托架
[0035]116 第一转轴
[0036]117 第一支撑块
[0037]118 第一支撑面
[0038]119 第一支撑架
[0039]120 第二托架
[0040]124 吊耳
[0041]125 弹性部件
[0042]126 第二转轴
[0043]127 第二支撑块
[0044]128 第二支撑面
[0045]129 第二支撑架
具体实施方式
[0046]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。
[0047]需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术实际要求的保护范围构成限制。
[0048]被包装物在转运过程中，有可能发生滚动或位移，托架需要设计防滚结构。此外，为实现被包装物的有序转运，托架还需要能够实现被包装物的自动摆正，以在被包装物摆放发生误差时及时纠正。
[0049]本公开所述的托架结构即用于实现上述功能。参照图1、图2和图6所示，托架结构可移动地设置在底座设备5上，包括多个托架10和侧限位块20。托架10包括支撑面11和支撑架12，支撑面11用于支撑被包装物6。侧限位块20设置在托架10的端部，侧限位块20的高度高于支撑面11。
[0050]其中，底座设备5设置成能够带动托架结构整体在底座设备5上运动，侧限位块20设置在托架10上的与托架结构运动方向相反一侧的端部，以使被包装物6在托架结构启动时凭借惯性抵靠在侧限位块20上，实现自身位置的摆正。
[0051]如参照图1和图6理解，托架结构在底座设备5上的整体运动方向为Y 方向，托架结构在底座设备5上会沿Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.托架结构，设置在底座设备(5)上，其特征在于，包括：多个托架(10)，所述托架包括支撑面(11)和支撑架(12)，所述支撑面(11)用于支撑被包装物(6)；侧限位块(20)，设置在所述托架(10)的端部，所述侧限位块(20)的高度高于所述支撑面(11)；其中，所述底座设备(5)设置成能够带动所述托架结构在所述底座设备(5)上运动，所述侧限位块(20)设置在所述托架(10)的与所述托架结构运动方向相反一侧的端部，以使所述被包装物(6)在所述托架结构启动时凭借惯性抵靠在所述侧限位块(20)上，实现自身位置的摆正。2.如权利要求1所述的托架结构，其特征在于，该托架结构包括至少两个所述侧限位块(20)，以使所述被包装物(6)同时抵靠在至少两个所述侧限位块(20)上。3.如权利要求1所述的托架结构，其特征在于，所述底座设备(5)的启动加速度大小设置成能够使所述被包装物(6)在所述托架结构开始运动时在原位产生停留，直至抵靠在所述侧限位块(20)上。4.如权利要求3所述的托架结构，其特征在于，所述底座设备(5)的启动加速度由电气程序可调节地控制。5.如权利要求1所述的托架结构，其特征在于，所述托架(10)包括：第一托架(110)，包括第一支撑面(118)和第一支撑架(119)；第二托架(120)，设置在所述第一托架(110)两侧，包括第二支撑面(128)和第二支撑架(129)，所述第二支撑面(128)用于与所述第一支撑面(118)共同承载所述被包装物(6)；其中，所述第一支撑面(118)为平面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，吴军，潘程栋，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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