【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pet、pta、水泥等行业中颗粒物料的包装领域，特别涉及一种卷袋式全自动吨袋包装设备。
技术介绍
1、现有技术中，吨袋包装设备主要用于吨袋物料的称重包装，吨袋包装设备是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。
2、吨袋包装设备对后道工序的处理非常方便。吨袋包装设备适用于矿产、化工、建材、粮食、饲料行业的物料吨袋包装用。
3、目前，国内的吨袋包装行业主要是以半自动包装设备和人工包装为主，自动化程度比较低，包装前人工对四吊攀吨包袋进行挂袋作业。包装完毕后还需要人工对包装袋进行袋口整理封口作业，受人工操作熟练度的影响，设备包装效率较低。
4、同时每台设备需要配备两个以上的工人进行挂袋、捆扎和叉取吨包袋作业，对人工的依赖程度很高。
5、同时国内现在使用的吨包袋均为四吊攀形式，采用堆叠的方式存储、运输和使用。
6、这些结构的吨袋包装设备自动化程度较低，对人工操作依赖度高，导致设备包装效率较低。
7、有鉴于此，本专利技术申请人设计了一种卷袋式全自动吨袋包装设备，以期克服上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中吨袋包装设备自动化程度较低，对人工的依赖度高，且包装效率较低等缺陷，提供一种卷袋式全自动吨袋包装设备。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、一种卷袋式全自动吨袋包装设备
4、所述封口装置、所述提升转向装置和所述输送带均布置在所述净重秤体的另一侧，且所述封口装置和所述提升转向装置位于所述输送带的一侧部，所述封口装置位于所述提升转向装置和所述净重秤体之间，所述输送带由所述净重秤体的下方一直延伸至所述提升转向装置的下方；
5、所述控制系统布置在所述输送带的另一侧部，与所述封口装置、所述提升转向装置连接。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述袋库组件包括：固定框架、动力输送带、折臂式储袋支架、开袋工作台、上开袋机构、下开袋机构和上袋机构，所述动力输送带安装在所述固定框架的上端面上，所述储袋支架安装在所述动力输送带的端头，所述开袋工作台安装在所述动力输送带的尾端；
7、所述上袋机构安装在所述开袋工作台的一侧，用于对吨包袋进行自动上袋，所述上开袋机构安装在所述开袋工作台的上方，所述下开袋机构安装在所述开袋工作台的下方，用于对吨包袋进行自动开袋。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述袋库组件还包括绕线组件，所述绕线组件安装在所述固定框架上，位于所述下开袋机构的下方，所述绕线组件用于连接吨包袋卷的绕卷带。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述储袋支架包括卷芯轴、上支撑气缸、下支撑气缸、上折臂、下折臂和换卷气缸，所述下折臂通过转轴安装在所述固定框架上，所述上折臂的一端部与所述下折臂转动连接，所述卷芯轴安装在所述上折臂的另一端部，用于安装吨包袋卷；
10、所述上支撑气缸和所述下支撑气缸相互连接，且所述下支撑气缸的活塞杆与所述下折臂连接，所述上支撑气缸的活塞杆与所述上折臂连接；
11、所述换卷气缸的尾端安装在所述固定框架上，所述换卷气缸的活塞杆与所述下折臂连接。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述上开袋机构包括：
13、上支架和袋口压板，所述上支架固定在所述开袋工作台上，所述袋口压板的尾端与所述上支架连接；
14、开袋气缸，所述开袋气缸的尾端固定在所述上支架上，所述开袋气缸的活塞杆与所述袋口压板连接；
15、第一袋口抓手和第一抓手气缸，所述第一抓手气缸的尾端固定在所述袋口压板上，所述第一袋口抓手安装在所述袋口压板的端部，且所述第一袋口抓手与所述第一抓手气缸的活塞杆连接。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述上开袋机构还包括第一吸盘，所述第一吸盘固定在所述第一袋口抓手的端部，用于吸住吨包袋的袋口。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述下开袋机构包括：
18、下支架，所述下支架固定在所述开袋工作台的下方；
19、第二袋口抓手和第二抓手气缸，所述第二袋口抓手固定在所述下支架上，且与所述第二抓手气缸的活塞杆连接，所述第二抓手气缸的尾端与所述下支架连接。
20、根据本专利技术的一个实施例，所述下开袋机构还包括第二吸盘和第二吸盘气缸，所述第二吸盘安装在所述下支架上，且与所述第二吸盘气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘气缸的尾端与所述下支架连接。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述上袋机构包括：
22、安装支架，所述安装支架固定在所述开袋工作台的一侧；
23、传动系统和驱动电机，所述传动系统和所述驱动电机固定在所述安装支架上，所述驱动电机驱动所述传动系统；
24、转袋固定板、转袋气缸和上袋支架，所述转袋固定板安装在所述传动系统上，所述转袋气缸安装在所述转袋固定板上，且所述转袋气缸的活塞杆与所述上袋支架连接；
25、至少一对上袋定夹板和上袋动夹板，所述上袋定夹板固定在所述上袋支架上，所述上袋动夹板的尾端与所述上袋支架转动铰接；
26、夹袋气缸，所述夹袋气缸的尾端与所述上袋支架铰接，所述夹袋气缸的活塞杆端与所述上袋动夹板铰接。
27、根据本专利技术的一个实施例，所述升降夹袋机构包括：主机架及加强底座、升降悬臂组件、电动升降系统、固定给料管、扩口夹袋组件和控制系统，所述升降悬臂组件安装在所述主机架及加强底座的升降导轨上，与所述电动升降系统的链条连接；
28、所述电动升降系统安装在所述主机架及加强底座的顶部，用于驱动所述升降悬臂组件沿所述主机架及加强底座升降运行并停止；
29、所述固定给料管安装于所述主机架及加强底座的顶部悬臂上，所述扩口夹袋组件安装于所述升降悬臂组件的末端，并且与所述固定给料管的下端接驳，所述控制系统安装于所述主机架及加强底座的侧面。
30、根据本专利技术的一个实施例，所述电动升降系统包括动力部、传动部、导向部和配重部，所述配重部通过导向部安装在所述主机架及加强底座的内部，所述传动部连接所述配重部和所述动力部，用于对所述配重部的高度和重量进行调整。
31、根据本专利技术的一个实施例，所述扩口夹袋组件包括：
32、夹袋筒和安装基板，所述夹袋筒安装在所述升降悬臂组件的末端部，所述安装基板固定在所述升降悬臂组件的侧部，位于所述夹袋筒的一侧；
33、夹袋机构，所述夹袋机构安装在所述安装基板的下部的一侧，位于所述夹袋筒的外侧，用于固定吨包袋的袋口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述卷袋式全自动吨袋包装设备包括袋库组件、升降夹袋机构、净重秤体、抱袋定位装置、封口装置、提升转向装置、输送带和控制系统，所述袋库组件设置在所述净重秤体的一侧，所述升降夹袋机构安装在所述净重秤体的下部区域，所述抱袋定位装置固定在所述净重秤体的下端部，位于所述升降夹袋机构的下方；
2.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述袋库组件包括：固定框架、动力输送带、折臂式储袋支架、开袋工作台、上开袋机构、下开袋机构和上袋机构，所述动力输送带安装在所述固定框架的上端面上，所述储袋支架安装在所述动力输送带的端头，所述开袋工作台安装在所述动力输送带的尾端；
3.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述袋库组件还包括绕线组件，所述绕线组件安装在所述固定框架上，位于所述下开袋机构的下方，所述绕线组件用于连接吨包袋卷的绕卷带。
4.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述储袋支架包括卷芯轴、上支撑气缸、下支撑气缸、上折臂、下折臂和换卷气缸，所述下折臂通过转轴安
5.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上开袋机构包括：
6.如权利要求5所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上开袋机构还包括第一吸盘，所述第一吸盘固定在所述第一袋口抓手的端部，用于吸住吨包袋的袋口。
7.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述下开袋机构包括：
8.如权利要求7所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述下开袋机构还包括第二吸盘和第二吸盘气缸，所述第二吸盘安装在所述下支架上，且与所述第二吸盘气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘气缸的尾端与所述下支架连接。
9.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上袋机构包括：
10.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述升降夹袋机构包括：主机架及加强底座、升降悬臂组件、电动升降系统、固定给料管、扩口夹袋组件和控制系统，所述升降悬臂组件安装在所述主机架及加强底座的升降导轨上，与所述电动升降系统的链条连接；
11.如权利要求10所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述电动升降系统包括动力部、传动部、导向部和配重部，所述配重部通过导向部安装在所述主机架及加强底座的内部，所述传动部连接所述配重部和所述动力部，用于对所述配重部的高度和重量进行调整。
12.如权利要求10所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述扩口夹袋组件包括：
13.如权利要求12所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述扩口组件包括至少一对扩口杆、扩口气缸和扩口支架，所述驱动机构包括升降气缸、导向轴和连接支架；
14.如权利要求13所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述扩口夹袋组件还包括吹袋及排气管，所述吹袋及排气管安装在所述夹袋筒的外侧部，用于对吨包袋内进行气体抽排。
15.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述净重秤体包括：秤体框架、缓冲斗、进料装置、称量斗和吹袋组件，所述缓冲斗安装在所述秤体框架的顶部，所述称量斗安装秤体框架内，所述缓冲斗通过所述进料装置与所述称量斗连接；所述吹袋组件安装在所述秤体框架的侧部。
16.如权利要求15所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述抱袋定位装置包括前抱袋驱动、至少一对前抱袋板、至少一对后抱袋板和后抱袋驱动，所述前抱袋驱动和所述后抱袋驱动分别安装在所述秤体框架的两侧的下部横杆上，所述前抱袋板相对地与所述前抱袋驱动连接，所述后抱袋板相对地与所述后抱袋驱动连接，用于对吹气后及包装过程中的吨包袋做抱袋定位处理。
17.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述封口装置包括：升降机构、支撑立柱、平移机构、平移驱动电机、夹口装置、升降驱动电机和加热组件，所述支撑立柱安装在所述升降机构上，所述平移机构与所述支撑立柱滑动连接，所述夹口装置安装在所述平移机构的一端部，所述加热组件安装在所述平移机构上；
18.如权利要求17所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述加热组件包括定加热组件、动加热组件和夹紧气缸，所述定加热组件固定在所述平移机构上，所述动加热组件通过所述夹紧气缸与所述平移机构连接，所述夹紧气缸驱动所述动加热组件相对所述定加热组件打开或闭...
【技术特征摘要】
1.一种卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述卷袋式全自动吨袋包装设备包括袋库组件、升降夹袋机构、净重秤体、抱袋定位装置、封口装置、提升转向装置、输送带和控制系统，所述袋库组件设置在所述净重秤体的一侧，所述升降夹袋机构安装在所述净重秤体的下部区域，所述抱袋定位装置固定在所述净重秤体的下端部，位于所述升降夹袋机构的下方；
2.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述袋库组件包括：固定框架、动力输送带、折臂式储袋支架、开袋工作台、上开袋机构、下开袋机构和上袋机构，所述动力输送带安装在所述固定框架的上端面上，所述储袋支架安装在所述动力输送带的端头，所述开袋工作台安装在所述动力输送带的尾端；
3.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述袋库组件还包括绕线组件，所述绕线组件安装在所述固定框架上，位于所述下开袋机构的下方，所述绕线组件用于连接吨包袋卷的绕卷带。
4.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述储袋支架包括卷芯轴、上支撑气缸、下支撑气缸、上折臂、下折臂和换卷气缸，所述下折臂通过转轴安装在所述固定框架上，所述上折臂的一端部与所述下折臂转动连接，所述卷芯轴安装在所述上折臂的另一端部，用于安装吨包袋卷；
5.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上开袋机构包括：
6.如权利要求5所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上开袋机构还包括第一吸盘，所述第一吸盘固定在所述第一袋口抓手的端部，用于吸住吨包袋的袋口。
7.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述下开袋机构包括：
8.如权利要求7所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述下开袋机构还包括第二吸盘和第二吸盘气缸，所述第二吸盘安装在所述下支架上，且与所述第二吸盘气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘气缸的尾端与所述下支架连接。
9.如权利要求2所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述上袋机构包括：
10.如权利要求1所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述升降夹袋机构包括：主机架及加强底座、升降悬臂组件、电动升降系统、固定给料管、扩口夹袋组件和控制系统，所述升降悬臂组件安装在所述主机架及加强底座的升降导轨上，与所述电动升降系统的链条连接；
11.如权利要求10所述的卷袋式全自动吨袋包装设备，其特征在于，所述电动升降系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘程栋，张翼，付强，吴军，岳宾，高哲一，陈锁琴，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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