本实用新型专利技术公开了一种线性推棍装置及棉花糖机，所述线性推棍装置包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。本实用新型专利技术通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。
【技术实现步骤摘要】
一种线性推棍装置及棉花糖机
[0001]本技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种线性推棍装置及棉花糖机。
技术介绍
[0002]传统棉花糖的制作过程，通常采用人工手持圆棍体缠绕棉花糖丝的方式制作。随着自动化技术的不断进步，食品加工设备已经在各行业得到普及，全自动棉花糖机也已经代替传统的手工棉花糖机进入市场，取得了很好的效果。在制作棉花糖的过程中，棍体发放装置(也称之为下辊器)就是其中的关键部件之一。
[0003]但是，现有棉花糖机的棍体发放装置需要实现棍体的逐一发放，还要将棍体输送至固定的位置，方便机械手臂的抓取，对于器械控制结构的精细程度要求较高。传统的棍体发放装置是从储棍斗中输出棍体，然后由传输带带动棍体进行水平运动，最后由立棍装置将其竖立后发放到机械手臂中。由于棍体通常为纸质材料制作，重量较轻，采用传输带水平传动的方式容易出现棍体打滑，无法正常传输的现象，进而造成棍体发放速度缓慢；还容易因机械结构之间的联动配合不佳，导致棍体的卡顿，无法正常发棍等，影响棉花糖机的正常运行。
技术实现思路
[0004]基于现有技术存在的不足，本技术的主要目的是提供一种线性推棍装置及棉花糖机，以简化推棍装置的结构，提高发棍效率。
[0005]为了达到上述技术效果，本技术的技术方案是：一种线性推棍装置，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。
[0006]进一步地，上述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动。所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。
[0007]进一步地，上述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。所述容纳槽的中部还设有棍体感应装置。所述棍体感应装置为光电传感器，其感应头设置在容纳槽的两侧，通过前挡板和后挡板上的预留孔对准。
[0008]进一步地，所述容纳槽的尾部还设有复位开关，用于当推片滑到容纳槽的尾部时触发该复位开关，使其停止。
[0009]基于上述棍体发放装置，本技术还提供了一种棉花糖机，包括如上所述的线性推棍装置，所述线性推棍装置设于棍体发放装置的储棍斗的出棍口处，用于承接棍体并推动棍体做直线运动。所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。
[0010]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体的实施例和附图进行描述和介绍。
[0012]图1为本技术的实施例所述线性推棍装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术的实施例所述线性推棍装置在推送棍体时的结构示意图；
[0014]图3为本技术的实施例所述棉花糖机的整体结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在无需作出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属本技术的保护范围。
[0016]若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。
[0017]如图1至图2所示，本技术的实施例所述的线性推棍装置，包括水平设置的棍体容纳槽21，以及设于容纳槽21内的可滑动推片14，所述推片14通过连杆机构与驱动电机20连接，用于推动棍体22在容纳槽内做直线运动。本实施例中，所述容纳槽21及驱动电机20、连杆机构等均安装在支架体10上。其中，所述连杆机构包括依次连接的拉杆17、摆动杆18和滑块13，所述拉杆17的第一端与驱动电机20的转动轴(输出轴)连接，所述拉杆17的第二端与摆动杆18的第一端连接，所述摆动杆18的第二端与滑块13连接，所述滑块13设置在两条水平滑轨19上，可在驱动电机20的带动下沿水平滑轨19做往复运动。在本实施例中，滑块13与推动棍体的推片14通过连接片固定连接，使得所述推片14可随着滑块13一起做往复运动。
[0018]进一步地，所述容纳槽21由前挡板11和后挡板12拼接而成，中间形成可容纳棍体22的槽体。所述容纳槽21的中部还设有棍体感应装置16。所述棍体感应装置16为光电传感器，其感应头设置在容纳槽21的两侧，通过前挡板11和后挡板12上的预留孔对准，当棍体22进入容纳槽21中时，光电传感器即可感应到并触发驱动电机20工作，驱动连杆机构带动推片14将棍体向前推送。另外，在容纳槽21的尾部还设有复位开关15，用于当推片14滑到容纳槽的尾部时，即可触发该复位开关15，使其停止，等待下一个棍体。
[0019]基于上述线性推棍装置，本技术实施例还提供了一种棉花糖机100，如图3所示，包括棍体发放装置101及机械手臂102等模块。如上所述的线性推棍装置105作为棍体发
放装置101的一部分，设于储棍斗104的出棍口处，用于承接棍体并推动该棍体做直线运动，进而由立棍装置103将其竖立后输出至下方的制作空间，由下方的机械手臂102夹持棍体，开始棉花糖的加工制作(详细可参考申请人此前的专利公开文献CN113841772A，在此不做展开描述)。本实施例通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。
[0020]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是在本技术的构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接地运用在其他相关的
，均应包括在本技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线性推棍装置，其特征在于，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动；所述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动；所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。2.根据权利要求1所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。3.根据权利要求2所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泽权，刘芳，
申请(专利权)人：广州市彩云卷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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