后尾板工件在库搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种后尾板工件在库搬运设备，其包括置物升降装置，所述置物升降装置上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；转移装置，所述转移装置设置在所述置物升降装置的一侧，所述转移装置能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；对接升降装置，所述对接升降装置与所述置物升降装置呈夹角设置，所述转移装置能够在所述置物升降装置与所述对接升降装置之间转动，以与所述对接升降装置对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置上，流入下一工位。本实用新型专利技术能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。降低作业员的劳动强度。降低作业员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
后尾板工件在库搬运设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种后尾板工件在库搬运设备。

技术介绍

[0002]后尾板打胶后，作业员需要拿取工件步行放置到AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)处，由AGV转运进入下一工序。在此过程中作业员需要步行一段距离，从而导致后尾板转运时间加长，而且作业员的劳动强度较大。
[0003]因此，需要一种后尾板工件在库搬运设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种后尾板工件在库搬运设备，能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]后尾板工件在库搬运设备，包括：
[0007]置物升降装置，所述置物升降装置上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；
[0008]转移装置，所述转移装置设置在所述置物升降装置的一侧，所述转移装置能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；
[0009]对接升降装置，所述对接升降装置与所述置物升降装置呈夹角设置，所述转移装置能够在所述置物升降装置与所述对接升降装置之间转动，以与所述对接升降装置对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置上，流入下一工位。
[0010]进一步地，所述置物升降装置上设置有水平设置的第一导轨，所述托盘滑动设置在所述第一导轨上，所述转移装置上设置有与所述第一导轨对接的第二导轨，所述第二导轨倾斜设置，且所述第二导轨与所述第一导轨对接的第一端高于所述第二导轨的第二端。
[0011]进一步地，所述转移装置远离所述置物升降装置的一侧设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于阻挡所述托盘。
[0012]进一步地，所述第一阻挡组件包括第一气缸和第一阻挡架，所述第一气缸设置在所述转移装置上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一阻挡架连接。
[0013]进一步地，所述对接升降装置上设置有与所述第二导轨对接的第三导轨，所述第三导轨倾斜设置，且所述第三导轨与所述第二导轨对接的一端高于所述第三导轨的另一端。
[0014]进一步地，所述对接升降装置于所述第三导轨较低的一端设置有阻拦件。
[0015]进一步地，所述置物升降装置上设置有第一顶起气缸，所述第一顶起气缸能够将所述托盘的一端顶起，使得所述托盘倾斜沿所述第一导轨滑到所述转移装置上。
[0016]进一步地，所述对接升降装置上设置有第二顶起气缸，所述转移装置上倾斜设置有第四导轨，所述第四导轨与所述第二导轨的倾斜方向相反，所述第四导轨位于所述第二导轨的下方，所述对接升降装置能够降低与所述第四导轨对接，所述第二顶起气缸能够将
空托盘的一端顶起，使得所述空托盘从所述对接升降装置上沿所述第四导轨滑到所述转移装置上。
[0017]进一步地，所述转移装置上设置有第二阻挡组件，所述第二阻挡组件用于对所述空托盘进行阻挡。
[0018]进一步地，还包括缓存装置，所述缓存装置设置在所述对接升降装置的一端，所述缓存装置上设置有第一转接导轨，所述第一转接导轨倾斜设置，且所述第一转接导轨的一端与所述第二导轨对接，另一端与所述第三导轨对接。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术所提供的一种后尾板工件在库搬运设备，后尾板通过托盘放置到置物升降装置上，然后，托盘转移到转移装置上，转移装置转动一定角度，与对接升降装置对接，然后将放置有后尾板的托盘转移到对接升降装置上，流入下一工位。通过上述方式，无需作业员走动即可实现后尾板的转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度。
附图说明
[0021]图1是本技术一种后尾板工件在库搬运设备的示意图；
[0022]图2是本技术一种后尾板工件在库搬运设备中置物升降装置的示意图；
[0023]图3是本技术一种后尾板工件在库搬运设备中转移装置的示意图；
[0024]图4是本技术一种后尾板工件在库搬运设备中对接升降装置与缓存装置的示意图。
[0025]图中：
[0026]1、置物升降装置；11、第一导轨；2、转移装置；21、第二导轨；22、第四导轨；23、第一阻挡架；24、第二阻挡架；25、运动小车；3、对接升降装置；31、阻拦件；32、第三导轨；4、缓存装置；41、第一转接导轨；411、第三阻挡组件；42、第二转接导轨；421、第四阻挡组件。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在对后尾板进行转运的过程中，为了能够实现后尾板的自动化转运，缩短转运时间，降低作业员的劳动强度，如图1
‑
图4所示，本技术提供一种后尾板工件在库搬运设备。本后尾板工件在库搬运设备包括置物升降装置1、转移装置2和对接升降装置3。
[0031]其中，置物升降装置1上设置有托盘，托盘用于承载后尾板；转移装置2设置在置物升降装置1的一侧，转移装置2能够承接放置有后尾板的托盘；对接升降装置3与置物升降装置1呈夹角设置，转移装置2能够在置物升降装置1与对接升降装置3之间转动，以与对接升降装置3对接，使得放置有后尾板的托盘转移到对接升降装置3上，流入下一工位。
[0032]进一步地，置物升降装置1和对接升降装置3实现升降动作是常规手段，可以采用齿轮齿条结构、带传动结构、丝杠丝母结构或者钢丝绳加滑轮组结构等，均为现有技术，在此不做过多赘述。
[0033]进一步地，置物升降装置1上固定设置有水平设置的第一导轨11，托盘滑动设置在第一导轨11上，转移装置2上固定设置有与第一导轨11对接的第二导轨21，第二导轨21倾斜设置，且第二导轨21与第一导轨11对接的第一端高于第二导轨21的第二端。置物升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，包括：置物升降装置(1)，所述置物升降装置(1)上设置有托盘，所述托盘用于承载后尾板；转移装置(2)，所述转移装置(2)设置在所述置物升降装置(1)的一侧，所述转移装置(2)能够承接放置有所述后尾板的所述托盘；对接升降装置(3)，所述对接升降装置(3)与所述置物升降装置(1)呈夹角设置，所述转移装置(2)能够在所述置物升降装置(1)与所述对接升降装置(3)之间转动，以与所述对接升降装置(3)对接，使得放置有所述后尾板的所述托盘转移到所述对接升降装置(3)上，流入下一工位。2.根据权利要求1所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述置物升降装置(1)上设置有水平设置的第一导轨(11)，所述托盘滑动设置在所述第一导轨(11)上，所述转移装置(2)上设置有与所述第一导轨(11)对接的第二导轨(21)，所述第二导轨(21)倾斜设置，且所述第二导轨(21)与所述第一导轨(11)对接的第一端高于所述第二导轨(21)的第二端。3.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述转移装置(2)远离所述置物升降装置(1)的一侧设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于阻挡所述托盘。4.根据权利要求3所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述第一阻挡组件包括第一气缸和第一阻挡架(23)，所述第一气缸设置在所述转移装置(2)上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一阻挡架(23)连接。5.根据权利要求2所述的后尾板工件在库搬运设备，其特征在于，所述对接升降装置(3)上设置有与所述第二导轨(21)对接的第三导轨(32)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：