本实用新型专利技术公开了移液装置，属于生物自动化检测设备技术领域，为解决现有移液装置装载多个吸头时需要承受较大偏矩等问题而设计。本实用新型专利技术公开的移液装置包括：导向组件，包括第一导轨、第二导轨、第一导轨安装板和第二导轨安装板；驱动组件，包括电机安装板、驱动电机和传动丝杆；以及移液器组件，包括移液器安装座、丝杠螺母和移液器，移液器连接至移液器安装座，丝杠螺母设置在移液器安装座上，传动丝杆穿设在丝杠螺母中。本实用新型专利技术公开的移液装置整体结构更紧凑，移液器与驱动电机之间的距离较短，减少了该移液装置承受的偏矩，能够适配多种厂家的吸头，便于推广液体自动化处理技术。术。术。
【技术实现步骤摘要】
移液装置
[0001]本技术涉及生物自动化检测设备
，尤其涉及移液装置。
技术介绍
[0002]在生命科学
的部分实验中，实验人员需要反复对实验溶液进行配比、添加、吸排等操作，在此基础上建立液体样本实验流程。上述操作主要通过液体样本自动化处理装置实现，使用仪器进行液体样本自动化处理并可追溯便于实验结果分析，缩短实验流程，减轻实验人员的劳动强度，减少实验人员误操作带来的研究风险。
[0003]多通道移液装置是一种重要的液体样本自动化处理装置，用于执行移液操作。现有多通道移液装置中，直线驱动电机通常设置在主体支架上，移液机构设置在可移动的摇臂上，直线驱动电机与移液机构的中心距离较远，同时装载多个吸头时偏矩较大，对整个移液装置产生巨大的反作用力，该反作用力使得整个移液装置及其中间部件产生形变，最终影响吸头装载的高度，吸头装载容易出现前高后低的现象，降低了对不同孔径公差吸头的适配性，导致用户对耗材的选择有很大的局限性；另外，现有移液器整体的体积较大，占用较大的装配空间，结构不够紧凑。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出移液装置，其上承受的偏矩小，整体结构更紧凑。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]移液装置，包括：导向组件，包括第一导轨、第二导轨、第一导轨安装板和第二导轨安装板，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，所述第一导轨安装板连接在所述第一导轨上，所述第二导轨安装板连接在所述第二导轨上；驱动组件，包括电机安装板、驱动电机和传动丝杆，所述电机安装板的两端分别连接在所述第一导轨安装板和所述第二导轨安装板上，所述驱动电机设置在所述电机安装板上，所述传动丝杆的一端连接在所述驱动电机的输出端上，所述传动丝杆位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；以及，移液器组件，包括移液器安装座、丝杠螺母和移液器，所述移液器连接至所述移液器安装座，所述丝杠螺母设置在所述移液器安装座上，所述传动丝杆穿设在所述丝杠螺母中。
[0007]其中一个优选实施例中，所述驱动组件还包括轴承安装板和轴承，所述轴承设置在所述轴承安装板上，所述传动丝杆的另一端连接至所述轴承，所述轴承安装板的两端分别连接在所述第一导轨安装板和所述第二导轨安装板上。
[0008]其中一个优选实施例中，所述第一导轨安装板和所述第一导轨之间相对位置固定，所述第二导轨安装板和所述第二导轨之间相对位置不固定；或，所述第一导轨安装板和所述第一导轨之间相对位置不固定，所述第二导轨安装板和所述第二导轨之间相对位置固定。
[0009]其中一个优选实施例中，所述丝杠螺母通过限位连接件连接至所述移液器安装座，所述限位连接件被配置为安装空间高度大于所述丝杠螺母的高度。
[0010]其中一个优选实施例中，所述限位连接件为台阶螺钉。
[0011]其中一个优选实施例中，所述移液装置上还设置有至少两个储油槽，所述储油槽分别位于所述第一导轨和所述第二导轨的下方。
[0012]其中一个优选实施例中，所述移液器组件还包括腔体，所述腔体内设置有多个陶瓷棒。
[0013]其中一个优选实施例中，所述移液器组件还包括浮动接头连接板和设置在所述浮动接头连接板上的多个浮动接头，每个所述浮动接头连接至一个所述陶瓷棒。
[0014]其中一个优选实施例中，所述移液器组件还包括腔体上盖，所述腔体上盖上开设有通孔，所述陶瓷棒穿过所述通孔连接至所述浮动接头。
[0015]其中一个优选实施例中，所述移液装置还包括上限位块和下限位块，所述上限位块被配置为用于限制所述移液器安装座的上移极限距离，所述下限位块被配置为用于限制所述移液器安装座的下移极限距离。
[0016]本技术公开的移液装置的移液器连接在移液器安装座上，移液器安装座连接至传动丝杆，传动丝杆位于两根导轨之间，而且传动丝杆的一端连接在驱动电机的输出端上，整体结构更紧凑，移液器与驱动电机之间的距离较短。装载吸头后移液器会向该移液装置施加反作用力，因为缩短了移液器与驱动电机之间的距离，使得偏载力臂变短，减少了该移液装置承受的偏矩，能够适配多种厂家的吸头，便于推广液体自动化处理技术。提高了该移液装置的刚性及使用寿命，优化了吸头的装载效果，确保多通道移液装载的吸头的装载完整性。
附图说明
[0017]图1是本技术具体实施方式提供的移液装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术具体实施方式提供的移液装置的爆炸图；
[0019]图3是本技术具体实施方式提供的移液装置的侧视图；
[0020]图4是本技术具体实施方式提供的移液器的结构示意图；
[0021]图5是本技术具体实施方式提供的陶瓷棒的安装结构示意图；
[0022]图6是本技术具体实施方式提供的吸头适配器的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]4、上限位块；5、下限位块；6、吸头适配器；7、吸头；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一导轨安装板；14、第二导轨安装板；21、电机安装板；22、驱动电机；23、传动丝杆；24、轴承安装板；25、轴承；31、移液器安装座；32、丝杠螺母；33、限位连接件；34、储油槽；35、移液器；36、腔体；61、导向部；62、密封部；63、适配部；64、定位部；65、扁位部；66、锁付部；351、移液器第一侧板；352、移液器第二侧板；353、移液器电机安装板；354、移液器背板；355、柱塞泵电机；356、滚珠丝杠；357、柱塞泵推拉板；358、联轴器；359、轴承座；362、陶瓷棒；363、腔体上盖；364、浮动接头连接板；365、浮动接头。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移液装置，其特征在于，包括：导向组件，包括第一导轨(11)、第二导轨(12)、第一导轨安装板(13)和第二导轨安装板(14)，所述第一导轨(11)和所述第二导轨(12)平行设置，所述第一导轨安装板(13)连接在所述第一导轨(11)上，所述第二导轨安装板(14)连接在所述第二导轨(12)上；驱动组件，包括电机安装板(21)、驱动电机(22)和传动丝杆(23)，所述电机安装板(21)的两端分别连接在所述第一导轨安装板(13)和所述第二导轨安装板(14)上，所述驱动电机(22)设置在所述电机安装板(21)上，所述传动丝杆(23)的一端连接在所述驱动电机(22)的输出端上，所述传动丝杆(23)位于所述第一导轨(11)和所述第二导轨(12)之间；以及，移液器组件，包括移液器安装座(31)、丝杠螺母(32)和移液器(35)，所述移液器(35)连接至所述移液器安装座(31)，所述丝杠螺母(32)设置在所述移液器安装座(31)上，所述传动丝杆(23)穿设在所述丝杠螺母(32)中。2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述驱动组件还包括轴承安装板(24)和轴承(25)，所述轴承(25)设置在所述轴承安装板(24)上，所述传动丝杆(23)的另一端连接至所述轴承(25)，所述轴承安装板(24)的两端分别连接在所述第一导轨安装板(13)和所述第二导轨安装板(14)上。3.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述第一导轨安装板(13)和所述第一导轨(11)之间相对位置固定，所述第二导轨安装板(14)和所述第二导轨(12)之间相对位置不固定；或，所述第一导轨安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹林，唐波，肖军，吴镇生，
申请(专利权)人：南京诺唯赞生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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