主泵电磁阀卡滞检测方法、装置、设备及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电磁阀故障检测技术领域，提供一种主泵电磁阀卡滞检测方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取在作业机械启动时主泵的前泵对应的第一初始压力，以及主泵的后泵对应的第二初始压力；获取在作业机械启动后前泵的第一检测压力，以及后泵的第二检测压力；在确定第一初始压力、第二初始压力、第一检测压力和第二检测压力之间的逻辑关系不符合预设的卡滞检测逻辑的情况下，确定主泵电磁阀存在卡滞。本发明专利技术用以解决现有技术中的电磁阀卡滞判定方法对作业机械的电磁阀是否卡滞无法精准判定的问题，实现电磁阀是否存在卡滞的精准判定。判定。判定。

【技术实现步骤摘要】
主泵电磁阀卡滞检测方法、装置、设备及作业机械


[0001]本专利技术涉及电磁阀故障检测
，尤其涉及一种主泵电磁阀卡滞检测方法、装置、设备及作业机械。

技术介绍

[0002]在现有技术中，判断电磁阀发生卡滞，一般采用两种方法，一种是：通过磁阀驱动电流及电磁阀阀芯去程或回程位移曲线判断。该方法的具体实现为：判断电磁阀的驱动电流曲线是否存在上升沿拐点，以及是否存在下降沿拐点，若是驱动电流曲线存在上升沿拐点和下降沿拐点，则判定电磁阀存在卡滞问题。另一种是：通过检测实际压力与期望压力的差值，以对电磁阀是否卡滞进行判断，当差值大于预设值时，则判定电磁阀存在卡滞问题。
[0003]但对于作业机械来说，由于作业工况的特殊性，在实际作业中驱动电路曲线存在拐点属于正常情况，因此，第一种方式并不适用。另外，对于第二种方式，由于厂家不同，或者是同一厂家但由于加工工艺的误差，导致电磁阀存在一定的差异，导致预设值并不唯一，因此采用该方式存在误判的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种主泵电磁阀卡滞检测方法、装置、设备及作业机械，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主泵电磁阀卡滞检测方法，其特征在于，包括：获取在作业机械启动时主泵的前泵对应的第一初始压力，以及所述主泵的后泵对应的第二初始压力；获取在所述作业机械启动后所述前泵的第一检测压力，以及所述后泵的第二检测压力，其中，所述第一检测压力和所述第二检测压力为所述主泵在不同作业状态下对应的实际检测压力；在确定所述第一初始压力、所述第二初始压力、所述第一检测压力和所述第二检测压力之间的逻辑关系不符合预设的卡滞检测逻辑的情况下，确定主泵电磁阀存在卡滞。2.根据权利要求1所述的主泵电磁阀卡滞检测方法，其特征在于，所述第一检测压力包括：所述前泵对应的第一实际检测子压力和所述后泵对应的第二实际检测子压力，所述第二检测压力包括：所述前泵对应的第三实际检测子压力和所述后泵对应的第四实际检测子压力；所述在确定所述第一初始压力、所述第二初始压力、所述第一检测压力、所述第二检测压力之间的逻辑关系不符合预设的卡滞检测逻辑的情况下，确定主泵电磁阀存在卡滞，包括：确定所述第一实际检测子压力、所述第二实际检测子压力、所述第一初始压力、所述第二初始压力和第一预设值之间的第一逻辑关系；确定所述第一实际检测子压力、所述第二实际检测子压力、所述第三实际检测子压力、所述第四实际检测子压力和第二预设值之间的第二逻辑关系；确定所述第一实际检测子压力和所述第三实际检测子压力之间的第一大小关系；确定所述第二实际检测子压力和所述第四实际检测子压力之间的第二大小关系；在确定所述第一逻辑关系、所述第二逻辑关系、所述第一大小关系和所述第二大小关系中的任一项或多项不符合所述卡滞检测逻辑的情况下，确定主泵电磁阀存在卡滞。3.根据权利要求2所述的主泵电磁阀卡滞检测方法，其特征在于，所述确定所述第一实际检测子压力、所述第二实际检测子压力、所述第一初始压力、所述第二初始压力和第一预设值之间的第一逻辑关系，包括：计算所述第一实际检测子压力与所述第一初始压力的第一差值的第一绝对值；计算所述第二实际检测子压力与所述第二初始压力的第二差值的第二绝对值；计算所述第一绝对值与所述第二绝对值的第三差值；将所述第三差值与所述第一预设值之间的第三大小关系确定为所述第一逻辑关系。4.根据权利要求2所述的主泵电磁阀卡滞检测方法，其特征在于，所述确定所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：