车载摄像记录装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种车载摄像记录装置，包括摄像记录模块和主控模块，主控模块包括：监测单元，用于在机动车行驶时发出第一监测信号以及在机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；指令单元，用于分别响应第一监测信号或预警信号发出启动指令以及响应第二监测信号发出调用指令；调用单元，分别与指令单元和机动车的毫米波监控雷达相连，用于响应调用指令而控制毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并相应生成雷达探测数据；数据分析单元，分别与指令单元和调用单元相连，用于在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出预警信号。本实施例降低了硬件成本。件成本。件成本。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像记录装置


[0001]本技术实施例涉及车载摄像设备
，尤其涉及一种车载摄像记录装置。

技术介绍

[0002]当前，诸如行车记录仪之类的具有摄像记录功能的车载摄像记录装置在机动车上的安装覆盖率越来越高。传统的车载摄像记录装置都是由车载电源供电，由于耗电量大，车载摄像记录装置通常仅在机动车行驶过程中工作，若在机动车停车后让车载摄像记录装置继续正常工作，会很容易导致车载电源亏电而影响机动车的正常启动。
[0003]为此，业界推了一种车载摄像记录装置，包括具有传统摄像记录功能的摄像记录模块以及一个或多个低功耗的毫米波监控雷达，在机动车停车后即由所述监控雷达对机动车周围环境的活动目标进行有效监测，当监控雷达监测到机动车周围有活动目标存在碰撞机动车的风险时，即会发出启动指令来启动所述摄像记录模块进行视频影像的采集。
[0004]但是，申请人在具体实施时发现，上述车载摄像记录装置中设置的毫米波监控雷达与机动车驾驶辅助装置中固有的雷达探测模块的功能都是用以监测到机动车周围的目标，实现对目标的检测判断，两者的功能相互重叠，增大了机动车硬件配置成本。

技术实现思路

[0005]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像记录装置，能有效降低机动车硬件配置成本。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块和用于生成所述启动指令的主控模块，所述主控模块包括：
[0007]监测单元，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；
[0008]指令单元，分别与所述监测单元和所述摄像记录模块相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；
[0009]调用单元，分别与所述指令单元和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达相连，用于响应所述调用指令而调用所述毫米波监控雷达并控制所述毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达在监测过程中相应生成和外发雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移动角度、与机动车的距离以及移动速度；以及
[0010]数据分析单元，分别与所述指令单元和所述调用单元相连，用于分析所述雷达探测数据并在判定有在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出所述预警信号。
[0011]进一步的，所述主控模块还包括：
[0012]关停控制单元，分别与所述调用单元、数据分析单元和所述摄像记录模块相连，所述调用单元还连接机动车上既有的碰撞传感器，所述关停控制单元用于在收到所述预警信号后进入预定时长的延时状态，并结合所述碰撞传感器的检测数据和所述数据分析单元的外发数据判断在所述预定时长的延时期间内所述机动车是否发生碰撞以及是否再次收到所述预警信号，并在所述延时期间内判定所述机动车未发生碰撞且未再次收到所述预警信号时发出关停信号以控制所述摄像记录模块停止工作。
[0013]进一步的，所述关停控制单元是通过所述指令单元与所述摄像记录模块间接相连，所述指令单元接收所述关停信号而相应产生关停指令并发送所述关停指令给所述摄像记录模块以使所述摄像记录模块停止工作。
[0014]进一步的，所述车载摄像记录装置还包括：
[0015]报警模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号进行报警。
[0016]进一步的，所述车载摄像记录装置还包括：
[0017]远程通讯模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号向预先指定的远程用户终端发送警示信息。
[0018]进一步的，所述摄像记录模块包括安装于所述机动车的车身相对两端的摄像头、分别与各个所述摄像头和所述主控模块相连用于控制摄像头工作状态的摄像控制器以及用于存储摄像头所拍摄的影像数据的存储器。
[0019]进一步的，所述主控模块为复用的机动车的车身控制器。
[0020]进一步的，所述车身控制器通过机动车的CAN总线或LIN总线分别与所述摄像记录模块和所述毫米波监控雷达相连。
[0021]采用上述技术方案后，本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术实施例通过主控模块的监测单元监测机动车行驶状态，当机动车正常行驶时，监测单元发出第一监测信号，指令单元对应响应第一监测信号而发出启动信号，从而控制摄像记录模块在机动车正常行驶时持续不间断地拍摄并记录机动车周围环境，以备在发生事故后更好地还原事故发生过程，并且还可以为机动车的驾驶辅助系统提供影像数据；而当机动车的动力装置关闭时，监测单元对应发出第二监测信号，指令单元则响应第二监测信号发出调用指令，由调用单元直接控制机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波雷达在监测过程中相应生成和外发的雷达探测数据，当数据分析单元分析所述雷达探测数据并在判定在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险而发出预警信号时，指令单元再响应预警信号而发出启动信号，最终控制摄像记录模块拍摄机动车周围环境，从而实现紧急状态的视频监控，方便后续驾驶员查看，本技术实施例可有效利用机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达来辅助实现机动车的摄像控制，降低了硬件成本。
附图说明
[0022]图1为本技术车载摄像记录装置一个可选实施例的原理框图。
[0023]图2为本技术车载摄像记录装置又一个可选实施例的原理框图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本技术，并不作为对本技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0025]如图1所示，本技术一个可选实施例提供一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块1和用于生成所述启动指令的主控模块3，所述主控模块3包括：
[0026]监测单元30，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；
[0027]指令单元32，分别与所述监测单元30和所述摄像记录模块1相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；
[0028]调用单元33，分别与所述指令单元32和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达A相连，用于响应所述调用指令而调用所述毫米波监控雷达A并控制所述毫米波监控雷达A以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达A在监测过程中相应生成和外发雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块和用于生成所述启动指令的主控模块，其特征在于，所述主控模块包括：监测单元，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；指令单元，分别与所述监测单元和所述摄像记录模块相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；调用单元，分别与所述指令单元和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达相连，用于响应所述调用指令而控制所述毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达在监测过程中相应生成和外发的雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移动角度、与机动车的距离以及移动速度；以及数据分析单元，分别与所述指令单元和所述调用单元相连，用于分析所述雷达探测数据并在判定在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出所述预警信号。2.如权利要求1所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述主控模块还包括：关停控制单元，分别与所述调用单元、数据分析单元和所述摄像记录模块相连，所述调用单元还连接机动车上既有的碰撞传感器，所述关停控制单元用于在收到所述预警信号后进入预定时长的延时状态，并结合所述碰撞传感器的检测数据和所述数据分析单元的外发数据判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，谢基映，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：