废料去除装置以及废料去除设备制造方法及图纸

本申请提供了一种废料去除装置和废料去除设备，废料去除装置包括安装支架、铸件压紧机构以及废料去除机构，铸件压紧机构安装于安装支架。废料去除机构包括第一摆锤和第二摆锤，第一摆锤与第二摆锤均可摆动地安装于安装支架，铸件压紧机构位于第一摆锤的摆动平面与第二摆锤的摆动平面之间。铸件压紧机构可以用于固定铸件，第一摆锤和第二摆锤摆动时可以锤击铸件两侧的浇道和渣包等废料，如此，有助于避免通过机器人抓取铸件进行高强度的撞击去除浇道和渣包等废料造成机器人受损，同时解放了机器人的工位，使得机器人可以进行其他工作，提升了生产效率，此外，还有助于避免因采用人工去除浇道和渣包等废料造成工人受伤的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
废料去除装置以及废料去除设备


[0001]本申请涉及铸件加工
，具体涉及一种废料去除装置以及废料去除设备。

技术介绍

[0002]浇道是高压铸造件上的辅助产品成型的结构，浇道可以控制金属液充填铸型的速度和方向，调节铸型各部分的温度和铸件的凝固顺序，并对铸件有一定的补缩作用，产品成型之后，浇道会与工件连接为一体，为了便于后续去毛刺、热处理等工艺的进行，需要将浇道与产品分离。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提出一种废料去除装置以及废料去除设备，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]第一方面，本申请实施方式提供了一种废料去除装置，废料去除装置包括安装支架、铸件压紧机构以及废料去除机构，铸件压紧机构安装于安装支架。废料去除机构包括第一摆锤和第二摆锤，第一摆锤与第二摆锤均可摆动地安装于安装支架，铸件压紧机构位于第一摆锤的摆动平面与第二摆锤的摆动平面之间。
[0005]在一种实施方式中，废料去除机构还包括驱动轴，驱动轴可转动地安装于安装支架，第一摆锤与第二摆锤均安装于驱动轴，第一摆锤与第二摆锤沿驱动轴的轴向间隔分布。
[0006]在一种实施方式中，第一摆锤包括第一摆臂和第一锤头，第一摆臂连接于驱动轴，第一摆臂沿驱动轴的径向延伸，第一锤头连接于第一摆臂背离驱动轴的端部。
[0007]在一种实施方式中，第二摆锤包括第二摆臂和第二锤头，第二摆臂连接于驱动轴，第二摆臂沿驱动轴的径向延伸，第二锤头连接于第二摆臂背离驱动轴的端部。
>[0008]在一种实施方式中，第二锤头可移动地连接于第二摆臂，第二锤头相对第二摆臂可选择性地移动至第一位置或第二位置，处于第一位置的第二锤头伸出于第二摆臂朝向第一摆锤的一侧，处于第一位置的第二锤头与第一摆锤具有第一间距，处于第二位置的第二锤头与第一摆锤具有第二间距，第二间距大于第一间距。
[0009]在一种实施方式中，第二锤头可伸缩地连接于第二摆臂，第二锤头的伸缩方向为驱动轴的轴向。
[0010]在一种实施方式中，铸件压紧机构包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架、限位件、第一压块以及第二压块，第一支撑架和第二支撑架均安装于安装支架。限位件安装于安装支架且位于第一支撑架和第二支撑架之间。第一压块可活动地安装于第一支撑架，第二压块可活动地安装于第二支撑架。
[0011]在一种实施方式中，废料去除装置还包括渣包去除结构，渣包去除结构包括第三支撑架以及切刀，第三支撑架安装于安装支架。切刀安装于第三支撑架。
[0012]在一种实施方式中，渣包去除结构包括至少两个切刀，至少两个切刀中的至少一个切刀可伸缩地安装于第三支撑架。
[0013]第二方面，本申请实施方式提供了一种废料去除设备，废料去除设备包括铸件移动装置以及上述任一实施方式中的废料去除装置。
[0014]本申请实施方式提供的废料去除装置和废料去除设备中，铸件压紧机构可以用于固定铸件，由于铸件压紧机构位于第一摆锤的摆动平面与第二摆锤的摆动平面之间，则第一摆锤和第二摆锤摆动时可以锤击铸件两侧的浇道和渣包等废料，如此，有助于避免通过机器人抓取铸件进行高强度的撞击去除浇道和渣包等废料造成机器人受损，同时解放了机器人的工位，使得机器人可以进行其他工作，提升了生产效率，此外，还有助于避免因采用人工去除浇道和渣包等废料造成工人受伤的风险。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施方式提供的废料去除设备的结构示意图。
[0017]图2示出了图1的废料去除机构的结构示意图。
[0018]图3示出了图2的废料去除机构的部分分解结构示意图。
[0019]图4示出了图1的Ⅳ处的放大结构示意图。
[0020]图5示出了图1的铸件压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0023]目前，发动机的缸体通常采用铸造成型，缸体在进入加工中心去毛刺前需要先将浇道和渣包去除，此前一般由人工或机器人去除浇道和渣包，例如在自动化单元中一般由机器人夹持产品在冲块上碰撞的方式去除浇道和渣包，此种作业方式对机器人腕部的减速机有较大冲击，作业中机器人受损的风险较大。
[0024]基于上述原因，请参阅图1至图4，本申请实施方式提供了一种废料去除装置100，废料去除装置100可以用于去除缸体的浇道、渣包等废料。
[0025]废料去除装置100包括安装支架110、铸件压紧机构120以及废料去除机构140，铸件压紧机构120安装于安装支架110。
[0026]其中，安装支架110可以包括支架本体和多个支脚，多个支脚安装于支架本体的一侧，多个支脚可以用于支撑支架本体以便于废料去除装置100可以稳定地放置于地面或者
其他位置。铸件压紧机构120以及废料去除机构140均安装于支架本体背离支脚的一侧。例如，多个支脚可以为三个支脚、四个支脚等等。
[0027]铸件压紧机构120可以用于固定铸件，有助于避免废料去除机构140在去除缸体的废料的时候铸件出现位移或者掉落等情况。为便于理解，以下以铸件为发动机的缸体为例进行描述。
[0028]废料去除装置100可以用于去除缸体的废料。废料去除机构140包括第一摆锤143和第二摆锤145，第一摆锤143与第二摆锤145均可摆动地安装于安装支架110，铸件压紧机构120位于第一摆锤143的摆动平面与第二摆锤145的摆动平面之间。如此，第一摆锤143和第二摆锤145摆动时可以锤击缸体两侧的浇道和渣包等废料，同时，采用铸件压紧机构120固定缸体，并通过第一摆锤143和第二摆锤145的摆动锤击渣包，如此，可以不需要通过机器人抓取缸体进行高强度的撞击去除浇道和渣包等废料造成造成机器人受损，同时解放了机器人的工位，使得机器人可以进行其他工作，提升了生产效率。此外，还有助于避免因采用人工去除浇道和渣包等废料造成工人受伤的风险。
[0029]例如，使用废料去除装置100去除缸体的废料时，可以通过机器人将需要处理的缸体抓取至废料去除装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料去除装置，其特征在于，包括：安装支架；铸件压紧机构，所述铸件压紧机构安装于所述安装支架；以及废料去除机构，所述废料去除机构包括第一摆锤和第二摆锤，所述第一摆锤与所述第二摆锤均可摆动地安装于所述安装支架，所述铸件压紧机构位于所述第一摆锤的摆动平面与所述第二摆锤的摆动平面之间。2.根据权利要求1所述的废料去除装置，其特征在于，所述废料去除机构还包括驱动轴，所述驱动轴可转动地安装于所述安装支架，所述第一摆锤与所述第二摆锤均安装于所述驱动轴，所述第一摆锤与所述第二摆锤沿所述驱动轴的轴向间隔分布。3.根据权利要求2所述的废料去除装置，其特征在于，所述第一摆锤包括第一摆臂和第一锤头，所述第一摆臂连接于所述驱动轴，所述第一摆臂沿所述驱动轴的径向延伸，所述第一锤头连接于所述第一摆臂背离所述驱动轴的端部。4.根据权利要求2所述的废料去除装置，其特征在于，所述第二摆锤包括第二摆臂和第二锤头，所述第二摆臂连接于所述驱动轴，所述第二摆臂沿所述驱动轴的径向延伸，所述第二锤头连接于所述第二摆臂背离所述驱动轴的端部。5.根据权利要求4所述的废料去除装置，其特征在于，所述第二锤头可移动地连接于所述第二摆臂，所述第二锤头相对所述第二摆臂可选择性地移动至第一位置或第二位置，处于所述第一位置的所述第二锤头伸出于所述第二摆臂朝向所述第一摆锤的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖允，刘坤岩，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：