转向管柱总成、线控转向系统及车辆技术方案

本公开涉及一种转向管柱总成、线控转向系统及车辆。该转向管总成用于线控转向系统，包括转向管柱、致动机构、控制器及限位机构，转向管柱、用于与方向盘同轴连接，致动机构的输出轴用于与转向管柱传动连接，以向转向管柱输出扭矩，控制器用于分别与致动机构和车辆的转向器电连接，限位机构用于对输出轴的旋转角度进行限位，其中，转向管柱、致动机构、控制器、限位机构同轴布置。如此，使得扭矩传递更为直接，可以省去蜗轮蜗杆等减速机构，使得转向管柱总成的结构更紧凑、尺寸更小、更易于布置于紧凑空间中。此外，由于设置了限位机构，从而可以对转向管柱及方向盘的转动角度实现限位，使得方向盘在预定的周向转动范围内转动。盘在预定的周向转动范围内转动。盘在预定的周向转动范围内转动。

【技术实现步骤摘要】
转向管柱总成、线控转向系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆转向
，尤其涉及转向管柱总成、线控转向系统及车辆。

技术介绍

[0002]转向管柱通常设置有减速机构，以实现动力在驱动电机和方向盘之间的传递。相关技术中采用的减速机构，例如，蜗轮蜗杆减速机构，由于蜗轮与驱动电机的输出轴非同轴布置，因此导致传动机构的尺寸较大，不利于使用在布置空间较为紧凑的车辆中。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种转向管柱总成、线控转向系统及车辆。
[0004]根据公开实施例的第一方面，提供一种转向管柱总成，用于线控转向系统，该转向管柱总成包括转向管柱、致动机构、控制器及限位机构，转向管柱、用于与方向盘同轴连接，所述致动机构的输出轴用于与所述转向管柱传动连接，以向所述转向管柱输出扭矩，所述控制器用于分别与所述致动机构和车辆的转向器电连接，所述限位机构用于对所述输出轴的旋转角度进行限位，其中，所述转向管柱、所述致动机构、所述控制器、所述限位机构同轴布置。
[0005]可选地，所述转向管柱、所述控制器、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向管柱总成，其特征在于，用于线控转向系统，包括：转向管柱，用于与方向盘同轴连接；致动机构，所述致动机构的输出轴用于与所述转向管柱传动连接，以向所述转向管柱输出扭矩；控制器，用于分别与所述致动机构和车辆的转向器电连接；及限位机构，用于对所述输出轴的旋转角度进行限位；其中，所述转向管柱、所述致动机构、所述控制器、所述限位机构同轴布置。2.根据权利要求1所述的转向管柱总成，其特征在于，所述转向管柱、所述控制器、所述致动机构及所述限位机构沿所述转向管柱的轴向依次连续布置；或者，所述转向管柱、所述限位机构、所述致动机构及所述控制器沿所述转向管柱的轴向依次连续布置。3.根据权利要求2所述的转向管柱总成，其特征在于，所述转向管柱总成还包括传感器；所述控制器包括控制器壳体和设置在所述控制器壳体内的控制器本体，所述传感器设置在所述控制器壳体的内部或所述限位机构的内部，并与所述控制器本体电连接；所述传感器用于检测所述转向管柱的旋转角度和/或扭矩。4.根据权利要求3所述的转向管柱总成，其特征在于，所述转向管柱包括管柱转轴和通过轴承套设在所述管柱转轴外侧的管柱套管；所述管柱转轴的一端伸入所述控制器壳体内，并与所述输出轴伸入所述控制器壳体内的部分传动连接，所述传感器位于所述控制器壳体内，并用于检测所述管柱转轴的旋转角度和/或扭矩。5.根据权利要求4所述的转向管柱总成，其特征在于，所述转向管柱总成还包括扭杆，所述扭杆具有相对的第一端和第二端；所述管柱转轴面向所述输出轴的端面设置有沿自身轴向延伸的第一插孔；所述输出轴面向所述管柱转轴的端面上设置有沿自身轴向延伸的第二插孔；所述扭杆的第一端插入至所述第一插孔内，以使所述扭杆能够与所述管柱转轴一同转动；所述扭杆的第二端插入至所述第二插孔内，以使所述扭杆能够与所述输出轴一同转动。6.根据权利要求5所述的转向管柱总成，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀阳，赵新富，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：