一种双目定位三维移动物体轨迹的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，包括支撑机构，设置在支撑板的底面上；调节机构，设置在支撑板的上方，调节机构与支撑板之间通过快装结构可拆卸连接；调节机构包括与快装结构固接的两滑杆，两滑杆同轴设置，滑杆上水平滑动连接有摄像机，摄像机与滑杆之间的夹角可调。本实用新型专利技术中，两摄像机在调节前后均位于同一水平面上，不需要工作人员对两摄像机调整水平，节省了调整时间，减轻了工作人员的工作强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种双目定位三维移动物体轨迹的装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，特别是涉及一种双目定位三维移动物体轨迹的装置。

技术介绍

[0002]通过双目立体视觉定位技术定位物体的三维移动轨迹具有非接触、自动测量、对人眼无害等优点。最常用的是平行光轴模型，两摄像机相距一个基线距离水平放置，先通过畸变校正和极线校正，使得同一特征点在两图像只有水平视差，利用图像配准的方法得到对应点的视差，利用视差和深度的关系最终得到场景中物点的深度信息。目前，已经有大量的双目立体视觉定位方法被提出并应用在各种工程领域。
[0003]然而，现有技术中用于双目立体视觉定位的摄像机大多单独放置，当需要调整两摄像机之间的距离以及摄像机的角度时，移动摄像机之后，需要对摄像机进行调整，使两摄像机位于同一水平面上，非常不便，因此亟需一种双目定位三维移动物体轨迹的装置来解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种双目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，其特征在于，包括：支撑机构，设置在支撑板(9)的底面上；调节机构，设置在所述支撑板(9)的上方，所述调节机构与所述支撑板(9)之间通过快装结构可拆卸连接；所述调节机构包括与所述快装结构固接的两滑杆(10)，两所述滑杆(10)同轴设置，所述滑杆(10)上水平滑动连接有摄像机(12)，所述摄像机(12)与所述滑杆(10)之间的夹角可调。2.根据权利要求1所述的一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，其特征在于：所述支撑机构包括若干第一轴座(4)，若干所述第一轴座(4)周向等间隔固接在所述支撑板(9)的底面上，所述第一轴座(4)铰接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧壁上滑动连接有第二套筒(2)，所述第二套筒(2)的外侧壁上滑动连接有第一套筒(1)，所述连接杆(3)不脱出所述第二套筒(2)，所述第二套筒(2)不脱出所述第一套筒(1)，所述连接杆(3)与所述第二套筒(2)之间以及所述第二套筒(2)和所述第一套筒(1)之间均设置有锁紧机构。3.根据权利要求2所述的一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固接在所述第二套筒(2)一侧的两第二轴座(6)，两所述第二轴座(6)平行且对称设置，两第二轴座(6)之间通过短轴(8)转动连接有偏心轮(7)，所述偏心轮(7)的外侧壁上固接有手柄(5)，所述偏心轮(7)与所述短轴(8)偏心设置，所述第二套筒(2)的侧壁上开设有通槽，所述偏心轮(7)穿过所述通槽且与所述连接杆(3)摩擦接触。4.根据权利要求1所述的一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，其特征在于：所述滑杆(10)的外侧壁上滑动连接有滑块(13)，所述摄像机(12)位于所述滑块(13)的上方，所述滑块(13)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉(14)，所述螺钉(14)穿过所述螺纹孔且与所述滑杆(10)的侧壁抵接，所述滑杆(10)的侧壁上开设有刻度。5.根据权利要求4所述的一种双目定位三维移动物体轨迹的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，徐建新，范明炀，王华，蔡光程，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：