一种采摘器及其锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘器及其锁紧装置。本实用新型专利技术提供一种采摘器及其锁紧装置，包括：锁筒，锁筒内部下段设置有垫块；弹性件，垫块顶部连接有弹性件；锁芯，锁芯中间开有通孔，锁芯的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯滑动设置于锁筒内部，锁芯底部与弹性件顶端连接；钢珠，锁芯的半圆形槽内均布有钢珠。本实用新型专利技术的锁紧装置利用锁筒内部的圆锥孔壁与钢珠在径向移动接触中相互作用，使得三个钢珠向锁筒内部的圆锥孔壁上方移动的同时还会使得三个钢珠共同向轴心移动实现锁紧中间工件。间工件。间工件。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘器及其锁紧装置


[0001]本技术涉及采摘
，尤其涉及一种采摘器及其锁紧装置。

技术介绍

[0002]由于当前生产力发展水平和地形受限，我国大多果农在水果收获期仍用人工采摘，其中苹果、梨、橙等采摘过程中，工人需借助梯子、攀爬树干或举升机进行登高采摘作业，其作业方式具有一定的安全隐患，且部分山区地形受限又无法进入相关举升机械。在水果的采摘作业中需投入的劳力约占整个生产过程的35％
‑
45％，采摘效率低的问题直接造成农业成本居高不下，因此实现农业的机械化有重要的意义，而研究农业果实采摘机械装备来提高工人采摘效率是本领域人员所急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题：为了克服采摘机械化受限，工人采摘效率低的缺点，提供一种采摘器及其锁紧装置。
[0004]技术方案是：一种采摘器及其锁紧装置，包括有锁筒，锁筒内部下段呈圆柱孔形结构，锁筒内部上段呈圆锥孔形结构，锁筒内部下段设置有垫块；弹性件，垫块顶部连接有弹性件；锁芯，锁芯中间开有通孔，锁芯的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括有锁筒(61)，锁筒(61)内部下段呈圆柱孔形结构，锁筒(61)内部上段呈圆锥孔形结构；垫块(62)，锁筒(61)内部下段设置有垫块(62)；弹性件(63)，垫块顶部连接有弹性件(63)；锁芯(64)，锁芯(64)中间开有通孔，锁芯(64)的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯(64)滑动设置于锁筒(61)内部，锁芯(64)底部与弹性件(63)顶端连接；钢珠(65)，锁芯(64)的半圆形槽内均布有钢珠(65)，钢珠(65)在锁芯(64)的半圆形槽内滑动并与锁筒(61)内壁保持接触。2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于，所述锁芯(64)的圆周面中部均匀开有三个径向半圆形槽，三个半圆形槽内均布有钢珠(65)，三个钢珠(65)径向移动接触锁筒(61)内部圆锥孔壁并进一步向轴心移动实现锁紧中间工件。3.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于，所述垫块(62)为圆周表面开有外螺纹的螺纹块；锁筒(61)内部下方开有内螺纹；所述螺纹块通过螺纹安装于锁筒(61)内部。4.如权利要求1
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3任一项所述的锁紧装置的采摘器，其特征在于，还包括有采摘头(1)和拉动舌(3)；采摘头(1)包括下爪头基座(11)和上爪头(12)，下爪头基座(11)的上部通过轴销转动式设置有上爪头(12)；所述下爪头基座(11)下部开口边缘设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏开明，
申请(专利权)人：夏开明，
类型：新型
国别省市：