本实用新型专利技术涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘器及其锁紧装置。本实用新型专利技术提供一种采摘器及其锁紧装置，包括：锁筒，锁筒内部下段设置有垫块；弹性件，垫块顶部连接有弹性件；锁芯，锁芯中间开有通孔，锁芯的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯滑动设置于锁筒内部，锁芯底部与弹性件顶端连接；钢珠，锁芯的半圆形槽内均布有钢珠。本实用新型专利技术的锁紧装置利用锁筒内部的圆锥孔壁与钢珠在径向移动接触中相互作用，使得三个钢珠向锁筒内部的圆锥孔壁上方移动的同时还会使得三个钢珠共同向轴心移动实现锁紧中间工件。间工件。间工件。
【技术实现步骤摘要】
一种采摘器及其锁紧装置
[0001]本技术涉及采摘
，尤其涉及一种采摘器及其锁紧装置。
技术介绍
[0002]由于当前生产力发展水平和地形受限，我国大多果农在水果收获期仍用人工采摘，其中苹果、梨、橙等采摘过程中，工人需借助梯子、攀爬树干或举升机进行登高采摘作业，其作业方式具有一定的安全隐患，且部分山区地形受限又无法进入相关举升机械。在水果的采摘作业中需投入的劳力约占整个生产过程的35％
‑
45％，采摘效率低的问题直接造成农业成本居高不下，因此实现农业的机械化有重要的意义，而研究农业果实采摘机械装备来提高工人采摘效率是本领域人员所急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题：为了克服采摘机械化受限，工人采摘效率低的缺点，提供一种采摘器及其锁紧装置。
[0004]技术方案是：一种采摘器及其锁紧装置，包括有锁筒，锁筒内部下段呈圆柱孔形结构，锁筒内部上段呈圆锥孔形结构，锁筒内部下段设置有垫块；弹性件，垫块顶部连接有弹性件；锁芯，锁芯中间开有通孔，锁芯的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯滑动设置于锁筒内部，锁芯底部与弹性件顶端连接；钢珠，锁芯的半圆形槽内均布有钢珠，钢珠在锁芯的半圆形槽内滑动并与锁筒内壁保持接触。
[0005]进一步地，所述锁芯的圆周面中部均匀开有三个径向半圆形槽，三个半圆形槽内均布有钢珠，三个钢珠轴向移动接触锁筒内部圆锥孔壁并进一步向轴心移动实现锁紧中间工件。
[0006]进一步地，所述垫块为圆周表面开有外螺纹的螺纹块；锁筒内部下方开有内螺纹；所述螺纹块通过螺纹安装于锁筒内部。
[0007]进一步地，还包括有采摘头和拉动舌；采摘头包括下爪头基座和上爪头，下爪头基座的上部通过轴销转动式设置有上爪头；所述下爪头基座下部开口边缘设置有布袋连接部；布袋组件，下爪头基座的布袋连接部处连接有布袋组件；所述下爪头基座的内部通过扭力轴销组件连接有拉动舌；拉动舌一端的的铰接部连接于上爪头中部；所述下爪头基座的尾端设置有撑杆连接部，所述撑杆连接部连接伸缩杆，所述拉动舌远离铰接部的一端设有拉索部，所述拉动舌的拉索部连接绳索；
[0008]进一步地，还包括有臂托，伸缩杆远离下爪头基座的一端连接有臂托；臂托的中心贯痛有孔形滑道，臂托的两侧面贯穿有槽形滑道，臂托的另一侧面为圆形凹槽；拉把，锁筒一侧连接有拉把，拉把在臂托的槽形滑道内滑动配合并拉动锁紧装置。
[0009]进一步地，所述伸缩杆靠近臂托的一端内部设置有垫环；所述臂托顶部设置有接合块，所述伸缩杆嵌入连接于接合块内；伸缩杆的垫环对锁紧装置的锁芯进行下压限位。
[0010]进一步地，还包括有卷轮组件，臂托底部设置有卷轮组件，拉索末端缠绕于卷轮组
件的卷轮上。
[0011]本技术的有益效果：1、本技术的锁紧装置利用锁筒内部的圆锥孔壁与钢珠在径向移动接触中相互作用，使得三个钢珠向锁筒内部的圆锥孔壁上方移动的同时还会使得三个钢珠共同向轴心移动实现锁紧中间工件。
[0012]2、本技术的采摘器基于锁紧装置，在锁紧装置的中间通孔内安装绳索，绳索另一端连接拉动舌，进而通过绳索拉动拉动舌使得采摘头的上/下爪头相向转动并合拢咬合，实现果实的摘取。
[0013]3、在常规不拉动锁紧装置的状态下，锁芯在垫环的反作用力下压，锁芯保持松弛状态，不会锁紧绳索，使得伸缩杆可自由拉伸和缩短；并结合卷轮组件实现绳索的收纳和延伸
附图说明
[0014]图1为本技术采摘器的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术中采摘头的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术中采摘头的爆炸结构示意图。
[0017]图4为本技术中拉动舌的立体结构示意图。
[0018]图5为本技术中臂托的立体结构示意图。
[0019]图6为本技术中锁紧装置的立体结构示意图。
[0020]图7为本技术中锁紧装置的半剖图。
[0021]图8为本技术中锁紧装置与伸缩杆的连接关系示意图。
[0022]附图标号：1_采摘头，11_下爪头基座，12_上爪头，101_布袋连接部，102_撑杆连接部，2_布袋组件，3_拉动舌，31_扭力轴销组件，32_铰接部，33_拉索部，4_伸缩杆，41_垫环，5_臂托，51_孔形滑道，52_槽形滑道，53_圆形凹槽，54_接合块，6_锁紧装置，61_锁筒，62_螺纹块，63_弹性件，64_锁芯，65_钢珠，66_拉把，7_卷轮组件，8_绳索。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行具体描述。
[0024]实施例1
[0025]如图7所示，一种锁紧装置，包括有锁筒61，锁筒61内部下段呈圆柱孔形结构，锁筒61内部上段呈圆锥孔形结构，锁筒61内部下段设置有垫块；弹性件63，垫块顶部连接有弹性件63；锁芯64，锁芯64中间开有通孔，锁芯64的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯64滑动设置于锁筒61内部，锁芯64底部与弹性件63顶端连接；钢珠65，锁芯64的半圆形槽内均布有钢珠65，钢珠65在锁芯64的半圆形槽内滑动并与锁筒61内壁保持接触。
[0026]所述锁芯64的圆周面中部均匀开有三个径向半圆形槽，三个半圆形槽内均布有钢珠65，三个钢珠65轴向移动接触锁筒61内部圆锥孔壁并进一步向轴心移动实现锁紧中间工件。
[0027]本技术的锁紧装置6，三个钢珠65在锁芯64的半圆形槽内滑动，锁芯64内部的通孔内安装有中间工件，三个钢珠65对中间工件有轴心方向的压紧力；并利用锁筒61内部
的圆锥孔壁与钢珠65在径向移动接触上相互作用，使得三个钢珠65向锁筒61内部的圆锥孔壁上方移动的同时还会使得三个钢珠65共同向轴心移动实现锁紧中间工件。钢珠65向下移动时则松开被锁紧的中间工件。
[0028]实施例2
[0029]如图7所示，在实施例1的基础之上，所述垫块为圆周表面开有外螺纹的螺纹块62；锁筒61内部下方开有内螺纹；所述螺纹块62通过螺纹安装于锁筒61内部。
[0030]此外，锁芯64通过弹性件63连接螺纹块62并作为一个半成件采用螺纹的方式安装于锁筒61的内部，结构合理，便于加工制造，同时也方便后续使用中更换锁芯64。
[0031]实施例3
[0032]如图1
‑
4和图7所示，在实施例1中锁紧装置基础上的一种采摘器，还包括有采摘头1和拉动舌3；采摘头1包括下爪头基座11和上爪头12，下爪头基座11的上部通过轴销转动式设置有上爪头12；所述下爪头基座11下部开口边缘设置有布袋连接部101；布袋组件2，下爪头基座11的布袋连接部101处连接有布袋组件2；所述下爪头基座11的内部通过扭力轴销组件31连接有拉动舌3；拉动舌3一端的的铰接部32连接于上爪头12中部；所述下爪头基座11的尾端设置有撑杆连接部102本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括有锁筒(61)，锁筒(61)内部下段呈圆柱孔形结构，锁筒(61)内部上段呈圆锥孔形结构；垫块(62)，锁筒(61)内部下段设置有垫块(62)；弹性件(63)，垫块顶部连接有弹性件(63)；锁芯(64)，锁芯(64)中间开有通孔，锁芯(64)的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与半圆形槽相贯通；锁芯(64)滑动设置于锁筒(61)内部，锁芯(64)底部与弹性件(63)顶端连接；钢珠(65)，锁芯(64)的半圆形槽内均布有钢珠(65)，钢珠(65)在锁芯(64)的半圆形槽内滑动并与锁筒(61)内壁保持接触。2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于，所述锁芯(64)的圆周面中部均匀开有三个径向半圆形槽，三个半圆形槽内均布有钢珠(65)，三个钢珠(65)径向移动接触锁筒(61)内部圆锥孔壁并进一步向轴心移动实现锁紧中间工件。3.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于，所述垫块(62)为圆周表面开有外螺纹的螺纹块；锁筒(61)内部下方开有内螺纹；所述螺纹块通过螺纹安装于锁筒(61)内部。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的锁紧装置的采摘器，其特征在于，还包括有采摘头(1)和拉动舌(3)；采摘头(1)包括下爪头基座(11)和上爪头(12)，下爪头基座(11)的上部通过轴销转动式设置有上爪头(12)；所述下爪头基座(11)下部开口边缘设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏开明，
申请(专利权)人：夏开明，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。