一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人，属于机器人行走设备。包括安装架，设置在所述安装架两侧的主动轮和随动轮，套装在所述主动轮和随动轮之间的环形履带，安装在所述安装架上、与所述环形履带外表面相抵的张紧轮，以及设置在所述张紧轮外部、适于限制所述环形履带轴向位置的限位端盖。本实用新型专利技术通过在张紧轮的一侧设置限位端盖，限制环形履带轴向位置，避免环形履带与驱动轮之间容易发生轴向的偏移，甚至发生脱落。甚至发生脱落。甚至发生脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人


[0001]本技术属于机器人行走设备，尤其是一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]现有的光伏板清扫机器人通常包括：机壳，于机架上侧的下方设置的上挂轮，于机壳中部的下方设置的行走轮。利用上挂轮在光伏板安装架的侧面上行走，可以使得光伏板清扫机器人能悬挂支撑于光伏板上；通过行走轮可以使得光伏板清扫机器人能于光伏板上行走。
[0003]由于光伏发电厂大多建在荒滩野地，地势不平，光伏面板现场安装大多是倾斜安装，且连接处很不整齐，给光伏面板的清扫带来了很大的困难，为了解决上述问题，部分厂商(例如：专利申请CN107487393A、CN112657991A)将光伏清扫机器人的行走机构设计为履带形式，能够有效的跨越障碍，解决光伏面板现场安装大多很不整齐的问题。
[0004]但是履带式行走机构在长期使用过程中，由于行走地面不够平整、倾斜行驶、光伏清扫机器人自身重量比较大等问题，导致履带与驱动轮之间容易发生轴向的偏移，甚至发生脱落，影响整个光伏清扫机器人的正常运作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带防脱落的行进机构，其特征在于，包括：安装架(1)，设置在所述安装架(1)两侧的主动轮(2)和随动轮(3)，套装在所述主动轮(2)和随动轮(3)之间的环形履带(4)，安装在所述安装架(1)上、与所述环形履带(4)外表面相抵的张紧轮(5)，以及设置在所述张紧轮(5)外部、适于限制所述环形履带(4)轴向位置的限位端盖(6)。2.根据权利要求1所述的履带防脱落的行进机构，其特征在于，所述主动轮(2)和随动轮(3)之间还设置有至少两个负重轮(7)，所述负重轮(7)的下顶点位于所述主动轮(2)和随动轮(3)下顶点连线上。3.根据权利要求2所述的履带防脱落的行进机构，其特征在于，所述负重轮(7)、主动轮(2)和随动轮(3)的周向上均匀分布有多个齿(8)。4.根据权利要求3所述的履带防脱落的行进机构，其特征在于，所述环形履带(4)上设置有与所述负重轮(7)、主动轮(2)和随动轮(3)上齿(8)相啮合的齿条。5.根据权利要求1所述的履带防脱落的行进机构，其特征在于，所述环形履带(4)为链板或采用柔性材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，丁晓林，李虎，
申请(专利权)人：江苏德天智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：