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本实用新型公开了一种履带防脱落的行进机构及光伏清扫机器人，属于机器人行走设备。包括安装架，设置在所述安装架两侧的主动轮和随动轮，套装在所述主动轮和随动轮之间的环形履带，安装在所述安装架上、与所述环形履带外表面相抵的张紧轮，以及设置在所述张紧...
该专利属于江苏德天智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏德天智能设备有限公司授权不得商用。

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