车用低压电池直流内阻在线检测方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车用低压电池直流内阻在线检测方法、系统、设备及介质，其方法包括：基于车辆BMS采集电池工作时的电池特性参数；获取数据窗内最大放电电流与最小放电电流的电流差值；当电流差值大于预设电流阈值时，计算实时电池内阻值；对实时电池内阻值进行验证，保留符合预设验证条件的实时电池内阻值作为一个有效电池内阻值；继续计算下一数据窗内的有效电池内阻值，直到达到预设终止条件，结束电池内阻的计算，基于多个有效电池内阻值计算得到目标电池内阻值；当电池特性参数符合预设区间时，基于多个有效电池内阻值计算得到电池老化内阻。本发明专利技术提供的车用低压电池直流内阻在线检测方法能够提高电池内阻检测的精度和使用范围。和使用范围。和使用范围。

【技术实现步骤摘要】
车用低压电池直流内阻在线检测方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电池参数识别
，具体涉及一种车用低压电池直流内阻在线检测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]电池内阻的作为电池最为重要的电池特性参数之一，它是表征电池寿命及电池运行状态的重要参数，对于电池故障检测、性能预测及剩余寿命预测都有关键的意义，准确检测电池内阻特别是欧姆内阻也是电池管理系统的主要任务之一。
[0003]现有技术中，对车辆电池进行检测时一是需要额外的电器元件或者修改整车能量管理策略，来实现预设的放电电流脉冲，导致增加额外的成本；二是提出的电池内阻在线检测方法仅在某一SOC区间、温度范围内进行电阻检测，导致电池内阻相关的故障监测存在盲区；最后，实际应用的工况与离线检测的测试工况不同，导致应用查表法得到的直流内阻值(离线检测)与实际应用中的直流内阻值(在线检测)有偏差。
[0004]综上，现有技术在检测车辆电池内阻时需要额外增加检测成本，且检测范围和精度不够。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供车用低压电池直流内阻在线检测方法、系统、设备及介质，解决现有技术中在检测车辆电池内阻时需要额外增加检测成本，且检测范围和精度不够的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种车用低压电池直流内阻在线检测方法，包括：
[0007]基于车辆BMS以预设频率采集电池工作时的电池特性参数；
[0008]基于预设长度的滑动数据窗依次获取当前数据窗内采集的电池特性参数中最大放电电流与最小放电电流的电流差值；
[0009]将所述电流差值与预设电流阈值进行对比操作，当所述电流差值大于预设电流阈值时，计算当前数据窗口内的实时电池内阻值；
[0010]基于预设的合理性检测方法对所述实时电池内阻值进行验证操作，保留符合预设验证条件的实时电池内阻值作为一个有效电池内阻值；
[0011]基于所述预设长度的滑动数据窗继续计算下一数据窗内相应的电流差值，并进行所述对比操作，或，对比操作和验证操作，得到多个有效电池内阻值，直到达到预设终止条件，结束电池内阻的计算，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到目标电池内阻值；
[0012]当所述电池特性参数符合预设区间时，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到电池老化内阻。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述电池特性参数包括：电压、电流、电池温度和电池SOC。
[0014]在一些可能实现的方式中，所述基于预设长度的滑动数据窗依次获取当前数据窗内采集的电池特性参数中最大放电电流与最小放电电流的电流差值，包括：
[0015]基于预设长度的滑动数据窗截取采集的电池特性参数中的若干个电压和放电电流数据；
[0016]提取所述若干个电压和放电电流中最大放电电流数据和最小放电电流；
[0017]计算所述大放电电流和最小放电电流的电流差值。
[0018]在一些可能实现的方式中，所述将所述电流差值与预设电流阈值进行对比操作，当所述电流差值大于预设电流阈值时，计算当前数据窗口内的实时电池内阻值，包括：
[0019]比较所述电流差值与设定电流阈值的大小，若所述电流差值不大于设定电流阈值，则本次不计算电池内阻值；
[0020]若所述电流差值大于设定电流阈值，确定与所述最大放电电流和最小放电电流对应的第一电压和第二电压；
[0021]基于所述最大放电电流、最小放电电流、第一电压和第二电压计算当前数据窗口内的实时电池内阻值，计算方法如下：
[0022][0023]其中，R
i
当前电池第i次计算的实时电池内阻值，i＝1
…
N,N为计算内阻的总次数，I
max
为最大放电电流，I
min
为最小放电电流，U
Indexmax
为第一电压，U
Indexmin
为第二电压。
[0024]在一些可能实现的方式中，所述基于预设的合理性检测方法对所述实时电池内阻值进行验证操作，保留符合预设验证条件的实时电池内阻值作为一个有效电池内阻值，包括：
[0025]离线测量电池当前的测试内阻值R
test
，若所述实时电池内阻值R
i
符合预设验证条件则本次计算的实时电池内阻值有效，记作一个有效电池内阻值；
[0026]否则，则认为本次计算实时电池内阻值R
i
无效，丢弃本次计算实时电池内阻值；
[0027]其中，Tol1和Tol2为预设的容忍度。
[0028]在一些可能实现的方式中，所述预设终止条件，包括：
[0029]已累计得到10个所述有效电池内阻值，或，在连续的3个数据窗口中，所述电流差值不大于所述预设电流阈值。
[0030]在一些可能实现的方式中，所述预设区间，包括：预设温度区间和预设SOC区间；
[0031]所述预设温度区间为25
±
5℃，预设SOC区间为100％
±
5％。
[0032]另一方面，本专利技术还提供了一种车用低压电池直流内阻在线检测系统，包括：
[0033]数据采集模块，用于基于BMS以预设频率采集电池工作时的电池特性参数；
[0034]差值计算模块，用于基于预设长度的滑动数据窗依次获取当前数据窗内采集的电池特性参数中最大放电电流与最小放电电流的电流差值；
[0035]实时内阻计算模块，用于将所述电流差值与预设电流阈值进行对比操作，当所述电流差值大于预设电流阈值时，计算当前数据窗口内的实时电池内阻值；
[0036]验证模块，用于基于预设的合理性检测方法对所述实时电池内阻值进行验证操
作，保留符合预设验证条件的实时电池内阻值作为一个有效电池内阻值；
[0037]目标内阻计算模块，用于基于预设长度的滑动数据窗继续计算下一数据窗内相应的电流差值，并进行所述对比操作或对比操作和验证操作，得到多个有效电池内阻值，直到达到预设终止条件，结束电池内阻的计算，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到目标电池内阻值；
[0038]老化内阻计算模块，用于当所述电池特性参数符合预设区间时，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到电池老化内阻。
[0039]另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述实现方式中所述的车用低压电池直流内阻在线检测方法。
[0040]最后，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述实现方式中所述的车用低压电池直流内阻在线检测方法。
[0041]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的一种车用低压电池直流内阻在线检测方法，通过车辆电池管理系统BMS在线获取电池工作时的电池特征参数来计算电池内阻，一方面，不会额本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用低压电池直流内阻在线检测方法，其特征在于，包括：基于车辆BMS以预设频率采集电池工作时的电池特性参数；基于预设长度的滑动数据窗依次获取当前数据窗内采集的电池特性参数中最大放电电流与最小放电电流的电流差值；将所述电流差值与预设电流阈值进行对比操作，当所述电流差值大于预设电流阈值时，计算当前数据窗口内的实时电池内阻值；基于预设的合理性检测方法对所述实时电池内阻值进行验证操作，保留符合预设验证条件的实时电池内阻值作为一个有效电池内阻值；基于所述预设长度的滑动数据窗继续计算下一数据窗内相应的电流差值，并进行所述对比操作，或，对比操作和验证操作，得到多个有效电池内阻值，直到达到预设终止条件，结束电池内阻的计算，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到目标电池内阻值；当所述电池特性参数符合预设区间时，基于所述多个有效电池内阻值计算平均值得到电池老化内阻。2.根据权利要求1所述的车用低压电池直流内阻在线检测方法，其特征在于，所述电池特性参数包括：电压、电流、电池温度和电池SOC。3.根据权利要求2所述的车用低压电池直流内阻在线检测方法，其特征在于，所述基于预设长度的滑动数据窗依次获取当前数据窗内采集的电池特性参数中最大放电电流与最小放电电流的电流差值，包括：基于预设长度的滑动数据窗截取采集的电池特性参数中的若干个电压和放电电流数据；提取所述若干个电压和放电电流数据中最大放电电流和最小放电电流；计算所述大放电电流和最小放电电流的电流差值。4.根据权利要求3所述的车用低压电池直流内阻在线检测方法，其特征在于，所述将所述电流差值与预设电流阈值进行对比操作，当所述电流差值大于预设电流阈值时，计算当前数据窗口内的实时电池内阻值，包括：比较所述电流差值与设定电流阈值的大小，若所述电流差值不大于设定电流阈值，则本次不计算电池内阻值；若所述电流差值大于设定电流阈值，确定与所述最大放电电流和最小放电电流对应的第一电压和第二电压；基于所述最大放电电流、最小放电电流、第一电压和第二电压计算当前数据窗口内的实时电池内阻值，计算方法如下：其中，R
i
当前电池第i次计算的实时电池内阻值，i＝1
…
N，N为计算内阻的总次数，I
max
为最大放电电流，I
min
为最小放电电流，U
Indexmax
为第一电压，U
Indexmin
为第二电压。5.根据权利要求4所述的车用低压电池直流内阻在线检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽珍，刘长来，夏诗忠，陈念，张哲，张名星，
申请(专利权)人：骆驼集团武汉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：