本实用新型专利技术公开了一种夹持效果好的样本管夹持装置，包括夹持机构，夹持机构包括第一底板，设于第一底板上的驱动电机，第一侧板，设于第一侧板之间的第一丝杠和第二丝杠，分别设于第一丝杠、第二丝杠上的第一齿轮、第二齿轮；驱动电机的输出轴上固接有第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合，第一导向杆、第二导向杆上分别套均设有第一连接板、第二连接板，第一侧板上固设有支撑板，支撑板的中部设有运动槽，运动槽的两侧设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有第一夹持臂、第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂可同时相向运动或相背运动，从而稳定夹持样本管，避免出现样本管经夹持装置夹持后发生位移移动而造成中心轴线前后不一致。后不一致。后不一致。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持效果好的样本管夹持装置
[0001]本技术涉及夹持工装
，尤其涉及一种夹持效果好的样本管夹持装置。
技术介绍
[0002]目前的样本管夹持设备中通常使用直线电机丝杆带动夹持板移动，另一端固定不动的方式来实现夹紧管体，无法实现同心，这一设计的原理会简化机械设计同时给配合的软件计算带来复杂程序指令，需要根据不同的管径来计算不同的位置，有偏差会出现开盖、关盖的不能同心的问题，出现打不开管帽或者关不上管帽的情况。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种夹持效果好的样本管夹持装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种夹持效果好的样本管夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括第一底板，设于所述第一底板上的驱动电机，第一侧板，设于所述第一侧板之间的第一丝杠和第二丝杠，分别设于所述第一丝杠、第二丝杠上的第一齿轮、第二齿轮；所述驱动电机的输出轴上固接有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第一丝杠、第二丝杠上分别套设有第一连接板、第二连接板，所述第一侧板上固设有支撑板，所述支撑板的中部设有运动槽，所述运动槽的两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一连接板的顶端与所述第一夹持臂固接，所述第二连接板的顶端与所述第二夹持臂固接。
[0006]进一步的，所述第一连接板与第二连接板均位于所述第一丝杠与第二固定板之间的区域内。
[0007]进一步的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第二底板和第二侧板，所述第二侧板上设有第二滑轨，所述夹持机构的第一侧板与所述第二滑轨固接，所述第二底板上设有弹簧，所述第一底板下端设有导向杆，所述导向杆套设于所述弹簧内侧。
[0008]进一步的，所述弹簧均布设于所述第二底板上，所述导向杆均布设于所述第一底板上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本装置通过设置第一夹持臂和第二夹持臂，并且两个夹持臂可同时相向运动或相背运动，从而稳定夹持样本管，避免出现样本管经夹持装置夹持后发生位移移动而造成中心轴线前后不一致，导致后续的拧盖工序增加控制程序，因而提高了装置整体的合理性，有助于样本管前后中心轴线的一致性，便于后续拧盖机构无需重新定位样本管的中心位置，提供了工作效率，减少了工作程序。
附图说明
[0010]作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本技术进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0011]图1为本实施例夹持装置的分解示意图；
[0012]图2为本实施例夹持机构的结构示意图；
[0013]图3为本实施例夹持装置夹持沿样本管结束并将要放开样本管的结构示意图；
[0014]图4为图3的俯视图；
[0015]图5为本实施例夹持装置夹持样本管时的结构示意图；
[0016]图6为图5的俯视图；
[0017]附图标记：
[0018]1‑
第一底板、2
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第一侧板、3
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支撑板、4
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驱动电机、5
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第一丝杠、6
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第二丝杠、7
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第一齿轮、8
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第二齿轮、9
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第三齿轮、10
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第一连接板、11
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第二连接板、12
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螺母、13
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样本管、14
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第一夹持臂、15
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第二夹持臂、16
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弹簧、17
‑
第二滑块、18
‑
第一滑块、19
‑
第一滑轨、20
‑
第二底板、21第二侧板、22
‑
第二滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。
[0020]需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。
[0021]实施例：
[0022]如图1和图2所示，本实施例中提供了一种夹持效果好的样本管13夹持装置，包括夹持机构和缓冲机构，夹持机构通过相向运动进而夹持样本管13，缓冲机构用于样本管13的拧盖过程中的缓冲，以使样本管13在拧盖动作结束后能够恢复到初始位置，便于后续的工艺操作。
[0023]其中，夹持机构包括第一底板1，设于第一底板1上的驱动电机4，第一侧板2，设于第一侧板2之间的第一丝杠5和第二丝杠6，第一丝杠5和第二丝杠6的两端通过轴承设置在两侧的第一侧板2上，分别设于第一丝杠5、第二丝杠6上的第一齿轮7、第二齿轮8；驱动电机4的输出轴上固接有第三齿轮9，第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9相互啮合，驱动电机4带动第一齿轮7转动，进而使得相互啮合的第二齿轮8和第三齿轮9进行相反方向的转动，使得第一丝杠5和第二丝杠6进行相反方向的旋转。
[0024]继续参考图1和图2，第一丝杠5、第二丝杠6上通过螺母12分别套均设有第一连接板10、第二连接板11，第一连接板10和第二连接板11通过第一丝杠5和第二丝杠6的转动从而能够发生相向运动或相背运动，从而用于带动夹持臂做相向运动或相背运动来夹持或放开样本管13。第一连接板10和第二连接板11间隔设置，每两个相邻的第一连接板10和第二连接板11为一组，本领域技术人员可根据实际需要而定，在此不做具体限定。
[0025]第一侧板2上固设有支撑板3，支撑板3的中部设有运动槽，运动槽的两侧设有第一
滑轨19，第一滑轨19上通过第一滑块18滑动设有第一夹持臂14、第二夹持臂15，第一连接板10的顶端与第一夹持臂14固接，第二连接板11的顶端与第二夹持臂15固接，一组中第一夹持臂14和第二夹持臂15用于夹持一个样本管13。
[0026]由于第一夹持臂14和第二夹持臂15能够同时运动至样本管13的初始位置，不改变样本管13的坐标，从而便于后续工艺中的拧盖机构直接对样本管13的盖体进行旋拧，减少了拧盖机构的计算程序，提高了装置的工作效率。
[0027]优选地，如图1所示，第一连接板10与第二连接板11均位于第一丝杠5与第二固定板之间的区域内，如此设置，充分利用了第一丝杠5和第二丝杠6之间的空隙，也避免将第一夹持臂14和第二夹持臂15的宽度做的过宽，浪费材料。
[0028]继续参照图1，缓冲机构包括第二底板20和第二侧板21，第二侧板21上设有第二滑轨22，夹持机构的第一侧板2与第二滑轨22固接，第二底板20上设有弹簧16，第一底板1下端设有导向杆，导向杆套设于弹簧16内侧。
[0029]弹簧16的作用是弹力与上部的夹持机构的重力相抵消，实现动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持效果好的样本管夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括第一底板，设于所述第一底板上的驱动电机，第一侧板，设于所述第一侧板之间的第一丝杠和第二丝杠，分别设于所述第一丝杠、第二丝杠上的第一齿轮、第二齿轮；所述驱动电机的输出轴上固接有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第一丝杠、第二丝杠上分别套设有第一连接板、第二连接板，所述第一侧板上固设有支撑板，所述支撑板的中部设有运动槽，所述运动槽的两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一连接板的顶端与所述第一夹持臂固接，所述第二连接板的顶端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，宋宪振，马运胜，贾平平，
申请(专利权)人：山东博思生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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