一种夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹紧机构，包括安装架、夹持组件以及弹簧缓冲组件；安装架包括上固定板、下固定板、左内侧板和右内侧板，上固定板上开有样本管穿孔；夹持组件包括电动夹爪、安装于电动夹爪上的一对夹具以及安装于夹具上的一对胶垫，夹具和胶垫位于样本管穿孔两侧；弹簧缓冲组件包括弹簧、弹簧轴和下底板，弹簧轴一端连接下固定板、另一端连接下底板，弹簧套于弹簧轴上，一端顶在下固定板上、另一端压在下底板上。本实用新型专利技术结构简单、使用寿命长，夹持样本管效果较好，利用弹簧缓冲机构起到缓冲作用，可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求，可防止在拧盖的时候产生撞击，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种夹紧机构。

技术介绍

[0002]目前，现有的样本管夹紧机构主要是通过双向丝杆传动机构实现相向夹紧，夹紧时其中一个夹块保持不动，另一个夹块移动来实现样本管的夹紧和松开。夹紧后，拧盖的同时拧盖臂需要向上移动来抵消样本管盖子的旋转螺纹的高度。现有的这种使用丝杆传动机构的夹紧机构存在以下主要问题：一是结构相对复杂，不便于安装，且使用寿命较短；二是对于不同管径的样本管，存在不能提供足够的夹持力，无法夹紧样本管，影响后续样本管拧盖作业；三是对于不同管径的样本管和不同高度的样本管盖子，需要不断调整夹块的距离和拧盖电机上升的速度，对电机的程序控制有较高的要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种夹紧机构。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种夹紧机构，包括安装架、位于安装架上方的夹持组件以及位于安装架下方的弹簧缓冲组件；
[0006]安装架包括上固定板、下固定板、左内侧板和右内侧板，上固定板上开有样本管穿孔；
[0007]夹持组件用于夹紧或松开样本管，其包括水平横置于上固定板上方的电动夹爪、安装于电动夹爪上的一对夹具以及安装于夹具上的一对胶垫，夹具和胶垫位于样本管穿孔两侧；
[0008]弹簧缓冲组件用于防止拧盖时的撞击，其包括弹簧、弹簧轴和下底板，弹簧轴一端连接下固定板、另一端连接下底板，弹簧套于弹簧轴上，弹簧一端顶在下固定板上、另一端压在下底板上。
[0009]作为优化，包括位于下底板两端的左外侧板、右外侧板，左外侧板、右外侧板分别安装于下底板的左、右两端，左外侧板、右外侧板上设有导轨，左内侧板、右内侧板上设有与导轨相配合的滑块。
[0010]作为优化，弹簧和弹簧轴设置四组，分别位于下固定板和下底板的四个角上。
[0011]作为优化，下固定板上设有防止样本管掉落的限位折板。
[0012]作为优化，限位折板截面呈“Z”字形，限位折板的“Z”字头的长度大于限位折板的“Z”字尾的长度。
[0013]作为优化，右内侧板内壁上安装有光电支撑板，光电支撑板上装配有检测开关，用于检测夹持组件内是否有样本管。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的一种夹紧机构，包括安装架、位于安装架上方的夹持组件以及
位于安装架下方的弹簧缓冲组件；安装架包括上固定板、下固定板、左内侧板和右内侧板，上固定板上开有样本管穿孔；夹持组件用于夹紧或松开样本管，其包括水平横置于上固定板上方的电动夹爪、安装于电动夹爪上的一对夹具以及安装于夹具上的一对胶垫，夹具和胶垫位于样本管穿孔两侧；弹簧缓冲组件用于防止拧盖时的撞击，其包括弹簧、弹簧轴和下底板，弹簧轴一端连接下固定板、另一端连接下底板，弹簧套于弹簧轴上，弹簧一端顶在下固定板上、另一端压在下底板上。本技术结构简单、安装方便、成本低，且使用寿命长；另外，通过采用电动夹爪对于不同管径的样本管，能提供足够的夹持力，夹紧样本管效果较好，不会影响后续样本管拧盖作业；此外，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧缓冲机构起到缓冲作用，可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求；并且可防止在拧盖的时候产生撞击，可以提高稳定性。
附图说明
[0016]下面结合附图对一种夹紧机构作进一步说明：
[0017]图1是一种夹紧机构的立体结构示意图；
[0018]图2是一种夹紧机构的另一角度的立体结构示意图；
[0019]图3是一种夹紧机构的另一角度的立体结构示意图；
[0020]图4是一种夹紧机构的平面结构示意图；
[0021]图5是一种夹紧机构的电动夹爪的结构示意图。
[0022]图中：1为安装架、1.1为下固定板、1.2为左内侧板、1.3为上固定板、1.4为右内侧板、2为夹持组件、2.1为电动夹爪、2.2为夹具、2.3为胶垫、2.4为、3为弹簧缓冲组件、3.1为右外侧板、3.2为弹簧轴、3.3为弹簧、3.4为下底板、3.5为左外侧板、3.6为、3.7为滑块、4为限位折板、5为光电支撑板、6为检测开关。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，
“
连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
[0027]请参阅图1、图2，图1是本申请提供的一种夹紧机构的立体结构示意图；图2是本申请提供的一种夹紧机构的另一角度的立体结构示意图；本实施方式中的一种夹紧机构，包括安装架1、位于安装架1上方的夹持组件2以及位于安装架1下方的弹簧缓冲组件3；
[0028]安装架1包括上固定板1.3、下固定板1.1、左内侧板1.2和右内侧板1.4，上固定板1.3上开有样本管穿孔；如此设计，便于安装夹持组件2和弹簧缓冲组件3；
[0029]夹持组件2用于夹紧或松开样本管，其包括水平横置于上固定板1.3上方的电动夹爪2.1、安装于电动夹爪2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，其特征在于：包括安装架(1)、位于所述安装架(1)上方的夹持组件(2)以及位于所述安装架(1)下方的弹簧缓冲组件(3)；所述安装架(1)包括上固定板(1.3)、下固定板(1.1)、左内侧板(1.2)和右内侧板(1.4)，所述上固定板(1.3)上开有样本管穿孔；所述夹持组件(2)用于夹紧或松开样本管，其包括水平横置于所述上固定板(1.3)上方的电动夹爪(2.1)、安装于所述电动夹爪(2.1)上的一对夹具(2.2)以及安装于所述夹具(2.2)上的一对胶垫(2.3)，所述夹具(2.2)和胶垫(2.3)位于所述样本管穿孔两侧；所述弹簧缓冲组件(3)用于防止拧盖时的撞击，其包括弹簧(3.3)、弹簧轴(3.2)和下底板(3.4)，所述弹簧轴(3.2)一端连接下固定板(1.1)、另一端连接所述下底板(3.4)，所述弹簧(3.3)套于所述弹簧轴(3.2)上，所述弹簧(3.3)一端顶在所述下固定板(1.1)上、另一端压在所述下底板(3.4)上。2.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：包括位于所述下底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，王磊，宋宪振，王广威，
申请(专利权)人：山东博思生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：