一种新型上料机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种新型上料机构，包括基座，所述基座上安装有进料管，且基座上还安装有扶持夹，所述扶持夹承接夹持进料管输入的物料，所述扶持夹上安装有开合机构，所述开合机构驱动扶持夹开合。本技术方案提出的一种新型上料机构通过扶持夹承接夹持进料管输入的物料能够兼容长径比(总长度/螺帽直径)在3以上，长度超过30mm以上紧固件；同时能兼容长径比在1.4以下的紧固件。利用扶持夹暂时夹持物料待用，且扶持夹能够将物料扶持在稳定的位置，有利于后续操作，紧固件在送出机构时不被夹持件所干扰。被夹持件所干扰。被夹持件所干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种新型上料机构


[0001]本技术属于自动化
，尤其涉及一种新型上料机构。

技术介绍

[0002]当前自动化技术的发展，螺钉等紧固件大多采用可连续的自动供料形式，在进行如自动拧紧等工艺时，需要通过集成自动上料和自动拧紧工来实现自动拧紧。当前的自动化送料机构不能满足输送长径比较大和较小的物料，因而长径比较大的物料(如长螺栓)和长径比小于1.4的部分紧固件，在拧紧等工艺时难以实现自动化。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种新型上料机构。
[0004]本技术实施例采用的技术方案是一种新型上料机构，包括基座，所述基座上安装有进料管，且基座上还安装有扶持夹，所述扶持夹承接夹持进料管输入的物料，所述扶持夹上安装有开合机构，所述开合机构驱动扶持夹开合。
[0005]进一步的，所述扶持夹包括夹具块和两个相对设置的夹瓣，所述夹瓣的一端活动连接于夹具块上，所述开合机构包括第一气缸和推块，所述推块连接第一气缸的动力输出端，且推块位于夹瓣的一侧，所述推块上对称的开设有一组通槽，一组所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型上料机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上安装有进料管(2)，且基座(1)上还安装有扶持夹，所述扶持夹承接夹持进料管(2)输入的物料，所述扶持夹上安装有开合机构，所述开合机构驱动扶持夹开合。2.根据权利要求1所述的一种新型上料机构，其特征在于，所述扶持夹包括夹具块(4)和两个相对设置的夹瓣(5)，所述夹瓣(5)的一端活动连接于夹具块(4)上，所述开合机构包括第一气缸(6)和推块(7)，所述推块(7)连接第一气缸(6)的动力输出端，且推块(7)位于夹瓣(5)的一侧，所述推块(7)上对称的开设有一组通槽(8)，一组所述通槽(8)包括有两个通槽(8)，两个通槽(8)对称设置，且通槽(8)长度方向不平行且不垂直于推块(7)的运动方向，所述夹瓣(5)自由端的一侧固定连接与通槽(8)配合的连接销(9)，两个所述夹瓣(5)上的连接销(9)分别插入到一个通槽(8)内，且连接销(9)在通槽(8)内滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种新型上料机构，其特征在于，所述基座(1)上安装有定位衬套(10)和运动机构，所述扶持夹安装在运动机构上，所述运动机构驱动扶持夹运动到进料管(2)出口和定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，王小舟，
申请(专利权)人：上海途泰工业工具有限公司，
类型：新型
国别省市：