本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有移动模组，所述移动模组的一侧固定安装有伺服电机，所述移动模组的另一侧开设有安装槽，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，本实用新型专利技术的有益效果为：通过开启伺服电机可以带动丝杆转动，进而可以带动丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动连接杆和安装箱移动，便于对安装箱的位置进行调节，通过开启气缸可以带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合进而可以带动转动杆转动，通过电动伸缩杆的转动可以带动机械手转动，从而便于对机械手的角度进行调节。调节。调节。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测装置
，具体为一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；
[0003]现有的机器视觉瑕疵检测装置通常在对工件进行限位固定后通过相机对工件表面进行扫描检测，从而得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号，但在对工件进行限位固定之后不便于对其进行调节，同时不能一次性对工件多个表面进行扫描检测，使用较为不便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有移动模组，所述移动模组的一侧固定安装有伺服电机，所述移动模组的另一侧开设有安装槽，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至安装槽的内部且表面螺纹套接有移动块，所述丝杆的一端与安装槽的内壁转动连接，所述移动块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有安装箱，所述安装箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有齿轮，所述转动轴的表面且位于齿轮的一侧固定套接有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有机械手，所述安装箱的内部且位于齿轮的上方滑动连接有齿条，所述齿条的两端均延伸至安装箱的外侧，所述齿条与齿轮相啮合，所述安装箱的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一端与齿条的顶部固定连接。
[0006]通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机可以带动丝杆转动，进而可以带动丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动连接杆和安装箱移动，便于对安装箱的位置进行调节，通过开启气缸可以带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合进而可以带动转动杆转动，通过电动伸缩杆的转动可以带动机械手转动，从而便于对机械手的角度进行调节。
[0007]优选的，所述底座的顶部固定安装有下拍相机，所述底座的顶部且位于下拍相机的一侧固定安装有上拍相机，所述底座的顶部且位于上拍相机的一侧固定安装有第一侧拍
相机，所述底座的顶部且位于第一侧拍相机的一侧固定安装有第二侧拍相机和第三侧拍相机。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置下拍相机、上拍相机、第一侧拍相机、第二侧拍相机和第三侧拍相机便于对工件的上下表面和侧表面一次性进行扫描检测。
[0009]优选的，所述移动模组的内部且位于安装槽的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与移动块的另一端固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过开设滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的一端与移动块的另一端固定连接，可以对移动块进行限位。
[0011]优选的，所述安装箱内腔的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与齿条的顶部固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过开设限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块的一端与齿条的顶部固定连接，可以对齿条进行限位。
[0013]优选的，所述底座的顶部且位于下拍相机的另一侧固定安装有上料装置。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置上料装置便于上料。
[0015]优选的，所述底座的顶部且位于第三侧拍相机的一侧固定安装有中转装置，所述底座的顶部且位于中转装置的一侧固定安装有下料装置。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置下料装置便于下料。
[0017]本技术提供了一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，通过开启伺服电机可以带动丝杆转动，进而可以带动丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动连接杆和安装箱移动，便于对安装箱的位置进行调节，通过开启气缸可以带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合进而可以带动转动杆转动，通过电动伸缩杆的转动可以带动机械手转动，从而便于对机械手的角度进行调节。
[0019]2、该便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，通过设置上料装置和下料装置便于上料和下料，通过设置下拍相机、上拍相机、第一侧拍相机、第二侧拍相机和第三侧拍相机便于对工件的上下表面和侧表面一次性进行扫描检测。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术移动模组的俯视剖视图；
[0022]图3为本技术安装箱的结构剖视图。
[0023]图中：1、底座；2、上料装置；3、中转装置；5、下料装置；6、下拍相机；7、上拍相机；8、第一侧拍相机；9、第二侧拍相机；10、第三侧拍相机；11、移动模组；12、伺服电机；13、安装槽；14、丝杆；15、移动块；16、连接杆；17、安装箱；18、滑槽；19、滑块；20、转动轴；21、齿轮；22、转动杆；23、电动伸缩杆；24、机械手；25、齿条；26、气缸；27、连接块；28、限位槽；29、限位块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例一：
[0026]参照图1至图3，一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，包括底座1，底座1顶部的一侧固定安装有移动模组11，移动模组11的一侧固定安装有伺服电机12，移动模组11的另一侧开设有安装槽13，伺服电机12的输出端固定连接有丝杆14，丝杆14的一端延伸至安装槽13的内部且表面螺纹套接有移动块15，丝杆14的一端与安装槽13的内壁转动连接，移动块15的一端固定连接有连接杆16，连接杆16的一端固定连接有安装箱17，安装箱17的内部转动连接有转动轴20，转动轴20的表面固定套接有齿轮21，转动轴20的表面且位于齿轮21的一侧固定套接有转动杆22，转动杆22的一端固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端固定连接有机械手24，安装箱17的内部且位于齿轮21的上方滑动连接有齿条25，齿条25的两端均延伸至安装箱17的外侧，齿条25与齿轮21相啮合，安装箱17的顶部固定安装有气缸26，气缸26的输出端固定连接有连接块27，连接块27的一端与齿条25的顶部固定连接，通过开启伺服电机12可以带动丝杆14转动，进而可以带动丝杆14表面的移动块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有移动模组(11)，所述移动模组(11)的一侧固定安装有伺服电机(12)，所述移动模组(11)的另一侧开设有安装槽(13)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端延伸至安装槽(13)的内部且表面螺纹套接有移动块(15)，所述丝杆(14)的一端与安装槽(13)的内壁转动连接，所述移动块(15)的一端固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端固定连接有安装箱(17)，所述安装箱(17)的内部转动连接有转动轴(20)，所述转动轴(20)的表面固定套接有齿轮(21)，所述转动轴(20)的表面且位于齿轮(21)的一侧固定套接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端固定安装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端固定连接有机械手(24)，所述安装箱(17)的内部且位于齿轮(21)的上方滑动连接有齿条(25)，所述齿条(25)的两端均延伸至安装箱(17)的外侧，所述齿条(25)与齿轮(21)相啮合，所述安装箱(17)的顶部固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的一端与齿条(25)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器视觉瑕疵检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁方，胡三元，
申请(专利权)人：武汉森赛睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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