一种针管外观检测筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针管外观检测筛选装置，涉及针管外观检测技术领域，具体为一种针管外观检测筛选装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括上料对接装置、传送带装置、下料筛选装置。该针管外观检测筛选装置，节约人力成本，缩短了检测流程，提高了检测效率，使得检测成本大大降低；相较于传统人工检测，更加稳定，不存在主观性的错误判断；相较于市面上的检测装置更加灵活，检测装置可以拆卸，可更换不同相机光源镜头，以适应更多相同类别的不同要求的产品。以适应更多相同类别的不同要求的产品。以适应更多相同类别的不同要求的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种针管外观检测筛选装置


[0001]本技术涉及针管外观检测
，具体为一种针管外观检测筛选装置。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的发展，现在的滤波零件、KSD壳体等待检零件，针管瑕疵检测，对检测的要求比较复杂，如无护套检测，无胶塞、钢片检测，反弹检测，钢片不到位检测，自毁检测，针弯检测，针筒破裂，内筒毛发异物，脏污检测等等。传统的人工目视检测存在漏检和判断标准不一致的情况，节奏慢，无法满足零件的供货需求。
[0003]近年来，劳动力质量和成本逐渐升高，企业也不断尝试转型，逐渐淘汰落后的生产方式，企业的生产方式日趋智能化。相对于人工视觉检验，机器视觉检测拥有效率高、高精度、检测效果稳定可靠、方便信息集成等优势。在企业成本控制与效率提升的要求下，产业链的智能化生产、自动化产线改造为企业迎来新的发展机遇，推动中国机器视觉行业的发展。随着时代的改变，中国制造业逐渐走向全球化、信息化、专业化和服务化。近年来，国家十分重视高端装备制造业的发展，不断发布各项政策推动行业发展，充分支持高端装备行业的产品研发和市场扩展。而高端装备制造行业是机器视觉技术的主要应用，高端装备制造行业对于精准度的严格要求需要机器视觉技术的支持，因此，国家各项政策推动着机器视觉行业的发展。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉
进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用，因此我们提出了一种针管外观检测筛选装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种针管外观检测筛选装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种针管外观检测筛选装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；
[0006]所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；
[0007]所述机械运作系统包括上料对接装置、传送带装置、下料筛选装置，所述上料对接装置直接和针管生产设备出料口对接，所述上料对接装置和下料筛选装置的一端分别与传送带装置相连接，所述传送带装置包括有伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、传输带以及传动辊，且伺服电机与主动轮固定连接，所述从动轮与传动辊固定连接，所述传动辊上传动安装有传输带，且主动轮与从动轮之间传动安装有同步带。
[0008]可选的，所述上料对接装置包括振动盘、直振送料器，且直振送料器与振动盘相连接。
[0009]可选的，传送带装置上设置有中药片视觉检测装置，所述中药片视觉检测装置在
传送带两侧和正上方，所述中药片视觉检测装置包括相机、镜头和光源，所述传送带装置上设置有药片导向机构，所述传送带装置上设置有传感器。
[0010]可选的，所述下料筛选装置包括NG筛选装置、OK出料装置，所述NG筛选装置包括NG收料盒、NG吹气嘴，所述OK出料装置包括OK收料盒、OK出料导向机构，所述NG收料盒与OK收料盒均位于传送带装置的下方且与传送带装置连接。
[0011]可选的，所述NG收料盒上安装有NG吹气嘴，所述OK出料导向机构安装在传送带装置上且位于OK收料盒的上方。
[0012]本技术提供了一种针管外观检测筛选装置，具备以下有益效果：
[0013]该针管外观检测筛选装置，节约人力成本，缩短了检测流程，提高了检测效率，使得检测成本大大降低；相较于传统人工检测，更加稳定，不存在主观性的错误判断；相较于市面上的检测装置更加灵活，检测装置可以拆卸，可更换不同相机光源镜头，以适应更多相同类别的不同要求的产品。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术俯视的结构示意图。
[0016]图3为本技术传送带装置的结构示意图。
[0017]图4为本技术上料振动盘的结构示意图。
[0018]图5为本技术NG筛选装置的结构示意图。
[0019]图6为本技术OK出料装置的结构示意图。
[0020]图中：1、传送带装置；2、中药片视觉检测装置；3、NG筛选装置；4、OK出料装置；5、传感器；6、药片导向机构；7、伺服电机；8、主动轮；9、同步带；10、从动轮；11、振动盘；12、直振送料器；13、NG收料盒；14、NG吹气嘴；15、OK收料盒；16、OK出料导向机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1－图6，本技术提供了一种针管外观检测筛选装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；
[0023]电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，PLC控制器分别与机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；
[0024]机械运作系统包括上料对接装置、传送带装置1、下料筛选装置，上料对接装置直接和针管生产设备出料口对接，上料对接装置和下料筛选装置的一端分别与传送带装置1相连接，传送带装置1包括有伺服电机7、主动轮8、同步带9、从动轮10、传输带以及传动辊，且伺服电机7与主动轮8固定连接，从动轮10与传动辊固定连接，传动辊上传动安装有传输带，且主动轮8与从动轮10之间传动安装有同步带9。
[0025]其中，上料对接装置包括振动盘11、直振送料器12以及主体，且直振送料器12与振动盘11相连接，上料对接装置主体为特制不锈钢滑道，特制不锈钢滑道，采用304不锈钢，经
激光切割，折弯，粗磨，精磨，研磨，抛光加工工艺制成，针管可以在滑道上顺利滑动，所诉上料对接装置与传送带相连，待测针管到传送带中心位置，悬挂在传送带上，随传送带平稳运行。
[0026]其中，传送带装置1上设置有中药片视觉检测装置2，中药片视觉检测装置2在传送带两侧和正上方，中药片视觉检测装置2包括相机、镜头和光源，传送带装置1上设置有药片导向机构6，传送带装置1上设置有传感器5，传感器5在传送带上，传感器与PLC控制器相连形成通信，传感器检测到传送带上的中药片后，传输信号至PLC控制器，PLC控制器延时控制中药片视觉检测装置2进行图像采集。中药片视觉检测装置2采集到图像传输给图像处理系统，并将图片处理后的信号返回检测装置。
[0027]PLC控制器接收计算机输出的返回信号并进一步处理输出返回信号，NG吹气嘴14接收PLC控制器输出的返回信号。
[0028]其中，下料筛选装置包括NG筛选装置3、OK出料装置4，NG筛选装置3包括NG收料盒13、NG吹气嘴14，OK出料装置4包括OK收料盒15、OK出料导向机构16，NG收料盒13与OK收料盒15均位于传送带装置1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管外观检测筛选装置，其特征在于：包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括上料对接装置、传送带装置(1)、下料筛选装置，所述上料对接装置直接和针管生产设备出料口对接，所述上料对接装置和下料筛选装置的一端分别与传送带装置(1)相连接，所述传送带装置(1)包括有伺服电机(7)、主动轮(8)、同步带(9)、从动轮(10)、传输带以及传动辊，且伺服电机(7)与主动轮(8)固定连接，所述从动轮(10)与传动辊固定连接，所述传动辊上传动安装有传输带，且主动轮(8)与从动轮(10)之间传动安装有同步带(9)。2.根据权利要求1所述的一种针管外观检测筛选装置，其特征在于：所述上料对接装置包括振动盘(11)、直振送料器(12)，且直振送料器(12)与振动盘(11)相连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁方，
申请(专利权)人：武汉森赛睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：