本实用新型专利技术涉及玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括PLC控制部分、用于水平输送玻璃水瓶的皮带输送组件、用于检测玻璃水瓶的位置的光电传感器、用于拍照检测玻璃水瓶的外观瑕疵的视觉组件和用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶的筛选气缸；所述光电传感器、视觉组件和筛选气缸沿玻璃水瓶的运动方向依次间隔设置并与PLC控制部分电性连接。本实用新型专利技术实用性和工作可靠性好、自动化程度高，能够实现玻璃水瓶外观瑕疵的自动化在线检测，检测速度快且检测精度和准确性较高。测精度和准确性较高。测精度和准确性较高。
【技术实现步骤摘要】
玻璃水瓶外观瑕疵检测装置
[0001]本技术属于玻璃水瓶生产
，具体涉及玻璃水瓶外观瑕疵检测装置。
技术介绍
[0002]由于玻璃水瓶具有良好的阻隔性能和良好的耐腐蚀能力，以及可以反复多次使用的瓶体，因此其在我们的日常生活中随处可见。在玻璃水瓶的自动化生产线中，为了确保产品质量和安全性，需要对玻璃水瓶的瓶身是否有脏污、裂纹、磨损等缺陷进行检测，而目前大多采用人工识别的方式。
[0003]针对上述人工检测玻璃水瓶外观瑕疵的方式，专利技术人认为存在有检测速度慢且检测精度和准确性较低的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了改善人工检测玻璃水瓶外观瑕疵存在的检测速度慢且检测精度和准确性较低的缺陷，本技术提供玻璃水瓶外观瑕疵检测装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括PLC控制部分、用于水平输送玻璃水瓶的皮带输送组件、用于检测玻璃水瓶的位置的光电传感器、用于拍照检测玻璃水瓶的外观瑕疵的视觉组件和用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶的筛选气缸；所述光电传感器、视觉组件和筛选气缸沿玻璃水瓶的运动方向依次间隔设置并与PLC控制部分电性连接。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述光电传感器、视觉组件和筛选气缸设置在皮带输送组件的同一侧。
[0009]进一步，所述皮带输送组件包括输送带、托架、主动辊、从动辊、用于驱动主动辊转动的电机以及设置在托架下方的多个支撑柱，所述托架设置在输送带的内侧，所述主动辊和从动辊分别设置在托架的两端部并与托架转动连接，所述支撑柱的顶部设置有用于装配托架的安装板；所述安装板为“匚”字型结构，且其与托架的前、后侧壁通过螺栓连接。
[0010]进一步，所述光电传感器和筛选气缸均固定安装在托架的前侧壁上。
[0011]进一步，所述视觉组件包括图像识别模块以及电性连接于PLC控制部分的环形光源和工业相机，所述环形光源设置在工业相机靠近皮带输送组件的一侧，所述工业相机包括FA镜头，所述FA镜头与环形光源同轴设置，所述图像识别模块的信号输入端、输出端分别与工业相机、PLC控制部分相连。
[0012]进一步，所述检测装置还包括用于调节视觉组件的位置的三向移动组件；所述三向移动组件包括横向滑轨、横向滑台、竖向滑轨、竖向滑台、纵向滑轨、纵向光源滑台及纵向相机滑台，所述横向滑轨平行于玻璃水瓶的运动方向设置，所述横向滑台滑动配合于横向滑轨并通过第一限位件锁定，所述竖向滑轨沿竖直方向设置并固定安装在横向滑台上，所述竖向滑台滑动配合于竖向滑轨并通过第二限位件锁定，所述纵向滑轨垂直于横向滑轨及竖向滑轨设置并固定安装在竖向滑台上，所述纵向光源滑台滑动配合于纵向滑轨并通过第
三限位件锁定，所述纵向相机滑台滑动配合于纵向滑轨并通过第四限位件，所述环形光源固定安装在纵向光源滑台上，所述工业相机通过“工”字型的连接板固定安装在纵向相机滑台上。
[0013]进一步，所述第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件均为调节螺栓。
[0014]进一步，所述筛选气缸的活塞杆远离其缸体的一端固定安装有推板。
[0015]进一步，所述推板的两端部向外延伸形成有朝向玻璃水瓶设置的挡料段。
[0016]本技术的有益效果是：本技术实用性和工作可靠性好、自动化程度高，能够实现玻璃水瓶外观瑕疵的自动化在线检测，检测速度快且检测精度和准确性较高。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术另一视角的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视图。
[0020]图中：
[0021]10、皮带输送组件，11、输送带，12、托架，13、支撑柱，14、安装板，20、光电传感器，30、视觉组件，31、环形光源，32、工业相机，33、FA镜头，40、筛选气缸，50、玻璃水瓶，60、三向移动组件，61、横向滑轨，62、横向滑台，63、竖向滑轨，64、竖向滑台，65、纵向滑轨，66、纵向光源滑台，67、纵向相机滑台，681、第一限位件，682、第二限位件，683、第三限位件，684、第四限位件，69、连接板，70、推板，71、挡料段。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]为便于本领域技术人员理解，本技术描述结构时，以图1为参照图，定义前、后等方向。该方向定义仅为描述的便利和便于本领域技术人员对本技术结构的理解，不涉及对本技术保护范围的限定。
[0024]如图1
‑
图3所示，本技术所设计的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括PLC控制部分、皮带输送组件10、光电传感器20、视觉组件30和筛选气缸40。所述控制部分包括PLC，所述皮带输送组件10用于水平输送玻璃水瓶50，所述光电传感器20用于检测玻璃水瓶50的位置，所述视觉组件30用于拍照检测玻璃水瓶50的外观瑕疵，所述筛选气缸40用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶50。
[0025]所述光电传感器20、视觉组件30和筛选气缸40沿玻璃水瓶50的运动方向依次间隔设置并与PLC控制部分电性连接。所述PLC控制部分，可以选用现有的PLC组件，其能够实时获取光电传感器20传回的检测数据、视觉组件30的检测结果，并分别以玻璃水瓶50的位置检测数据和外观瑕疵检测结果控制视觉组件30和筛选气缸40的动作。由于光电传感器20与视觉组件30的间距固定，玻璃水瓶50的运动速度固定，这样可以将视觉组件30动作的延迟时间参数写入PLC中。同理，由于视觉组件30与筛选气缸40的间距固定，玻璃水瓶50的运动速度固定，这样可以将筛选气缸40动作的延迟时间参数写入PLC中，从而实现自动化精确控制。
[0026]综上，所述检测装置的工作原理为：
[0027](1)所述皮带输送组件10上的玻璃水瓶50通过光电传感器20时，光电传感器20检测到信号并传至PLC控制部分；
[0028](2)PLC根据位置检测数据控制视觉组件30动作，即根据预先设置的视觉组件30动作的延迟时间参数，相应的玻璃水瓶50到达视觉组件30拍照范围内时，视觉组件30拍照检测；
[0029](3)PLC根据外观瑕疵检测结果控制筛选气缸40动作/不动作，即若检测结果为不合格，则根据预先设置的筛选气缸40动作的延迟时间参数，相应的玻璃水瓶到达筛选气缸40动作范围内时，筛选气缸40动作，其活塞杆向外伸出将不合格的玻璃水瓶50剔除，并复位；若检测结果合格，则筛选气缸40不动作，相应的玻璃水瓶50继续运动至下料。
[0030]所述检测装置实用性和工作可靠性好、自动化程度高，能够实现玻璃水瓶外观瑕疵的自动化在线检测，检测速度快且检测精度和准确性较高。
[0031本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括PLC控制部分，其特征在于，还包括用于水平输送玻璃水瓶(50)的皮带输送组件(10)、用于检测玻璃水瓶(50)的位置的光电传感器(20)、用于拍照检测玻璃水瓶(50)的外观瑕疵的视觉组件(30)和用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶(50)的筛选气缸(40)；所述光电传感器(20)、视觉组件(30)和筛选气缸(40)沿玻璃水瓶(50)的运动方向依次间隔设置并与PLC控制部分电性连接。2.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述光电传感器(20)、视觉组件(30)和筛选气缸(40)设置在皮带输送组件(10)的同一侧。3.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述皮带输送组件(10)包括输送带(11)、托架(12)、主动辊、从动辊、用于驱动主动辊转动的电机以及设置在托架(12)下方的多个支撑柱(13)，所述托架(12)设置在输送带(11)的内侧，所述主动辊和从动辊分别设置在托架(12)的两端部并与托架(12)转动连接，所述支撑柱(13)的顶部设置有用于装配托架(12)的安装板(14)；所述安装板(14)为“匚”字型结构，且其与托架(12)的前、后侧壁通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述光电传感器(20)和筛选气缸(40)均固定安装在托架(12)的前侧壁上。5.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述视觉组件(30)包括图像识别模块以及电性连接于PLC控制部分的环形光源(31)和工业相机(32)，所述环形光源(31)设置在工业相机(32)靠近皮带输送组件(10)的一侧，所述工业相机(32)包括FA镜头(33)，所述FA镜头(33)与环形光源(31)同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁方，
申请(专利权)人：武汉森赛睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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