消防无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置，设置在机架上，用于对火灾现场的火源进行灭火。1.通过无人机上的灭火装置对火灾现场的火源进行灭火，无人机的机动性有效避免因为路况导致消防车无法在救火的黄金时间到达火灾现场，有效保障了在火灾发生初期就能快速抵达现场，提高灭火效率，降低人员和财产损坏。降低人员和财产损坏。降低人员和财产损坏。

【技术实现步骤摘要】
消防无人机


[0001]本技术涉及消防设备的
，尤其是涉及一种消防无人机。

技术介绍

[0002]消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。
[0003]目前，灭火主要依靠消防车将消防员运载到火灾现场，根据相关规定，消防员到达火灾现场的时间不能超过15分钟，以免错过救火的黄金时间，但是，如果发生火灾现场的地点是在拥堵路段或者需要必经拥堵路段，以及消防通道被私家车等堵住，会导致消防车无法在救火最佳黄金时间抵达火宅现场，使火势进一步蔓延，加大救火难度，如果能在火灾发生初期就能快速抵达现场，火灾就比较容易扑灭。因此，急需一种能携带消防设备无视拥堵路段就能快速抵达火宅现场的交通工。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种消防无人机。
[0005]本技术提供的一种消防无人机采用如下的技术方案：
[0006]一种消防无人机，包括：
[0007]机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；
[0008]图传系统，设置在机架上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；
[0009]灭火装置，设置在机架上，用于对火灾现场的火源进行灭火。
[0010]可选的，所述灭火装置包括储液箱、喷液组件和水泵，所述储液箱设置在机架上，所述喷液组件的喷液端可被驱动的朝向所述火源，所述水泵用于将储液箱内的液体通过喷液组件喷出。
[0011]可选的，所述喷液组件包括喷嘴、管道和转动座，所述转动座左右往复转动配合设置在机架上，所述喷嘴上下往复转动配合设置在转动座上，所述管道用于将储液箱内的液体输送到喷嘴上，所述机架上设置有用于驱动转动座转动的第一驱动装置和用于驱动管道转动的第二驱动装置。
[0012]可选的，所述第一驱动装置包括第一齿轮和用于驱动第一齿轮转动的第一驱动源，所述转动座内沿转动座的周向开设有与第一齿轮适配的齿槽，所述第一齿轮与齿槽啮合，所述第一齿轮驱动配合设置在转动座上并用于驱动转动座左右往复转动。
[0013]可选的，所述第二驱动装置包括转动杆、第二齿轮和用于驱动第二齿轮转动的第二驱动源，所述转动杆的两端分别固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述喷嘴固定设置在转动杆上，所述转动杆驱动配合设置在转动座内并用于驱动喷嘴上下往复转动。
[0014]可选的，所述图传系统包括设置在机架上的可见光相机、红外线热像仪和激光测距仪，所述可见光相机用于将拍摄的火灾现场的影像实时传输给终端设备，所述红外线热像仪用于监控火灾现场的实时温度并将所述温度值实时传输给终端设备，所述激光测距仪用于探测火源和机架之间的距离并将所述距离值传输给终端设备。
[0015]可选的，所述机架上设置有控制系统，所述控制系统用于控制动力装置的飞行状态以及控制灭火装置进行灭火。
[0016]可选的，所述机架上设置有用于将机身支撑在地面上的起落装置。
[0017]可选的，所述起落装置包括连接杆和起落杆，所述连接杆固定设置在机架上，所述起落杆固定设置在连接杆上，所述起落杆用于与地面接触。
[0018]可选的，所述储液箱上安装有辊轮，所述连接杆上设置有连接板，所述储液箱通过辊轮调节位于连接板的位置，所述储液箱上设置有用于将储液箱固定到起落装置上的固定组件。
[0019]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0020]1.通过无人机上的灭火装置对火灾现场的火源进行灭火，无人机的机动性有效避免因为路况导致消防车无法在救火的黄金时间到达火灾现场，有效保障了在火灾发生初期就能快速抵达现场，提高灭火效率，降低人员和财产损坏。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例的灭火装置的连接结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、机身；11、机架；12、动力装置；2、图传系统；21、可见光相机；22、红外线热像仪；23、激光测距仪；3、灭火装置；31、储液箱；32、喷液组件；321、喷嘴；322、管道；323、转动座；33、水泵；4、第一驱动装置；41、第一齿轮；42、第一驱动源；5、第二驱动装置；51、转动杆；52、第二齿轮；53、第二驱动源；54、第三齿轮；6、控制系统；7、起落装置；71、连接杆；72、起落杆；73、连接板；8、辊轮；9、固定组件。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
[0025]本技术实施例公开一种消防无人机。
[0026]参照图1、图2，一种消防无人机包括机身1、图传系统2和灭火装置3，机身1包括机架11和用于驱动机架11进行飞行的动力装置12；图传系统2设置在机架11上，图传系统2用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置3设置在机架11上，灭火装置3用于对火灾现场的火源进行灭火。通过无人机上的灭火装置3对火灾现场的火源进行灭火，无人机的机动性有效避免因为路况导致消防车无法在救火的黄金时间到达火灾现场，有效保障了在火灾发生初期就能快速抵达现场，提高灭火效率，降低人员和财产损坏。
[0027]机架11采用六轴旋翼无人机的机架11，动力装置12采用螺旋桨推进方式，包括螺旋桨和带动螺旋桨转动的螺旋桨电机，螺旋桨安装机架11上，螺旋桨电机安装在机架11上与螺旋桨同轴固定连接，螺旋桨电机带动螺旋桨转动提供升力，带动机架11进行飞行。
[0028]在本实施例中，图传系统2包括设置在机架11上的可见光相机21、红外线热像仪和
激光测距仪23，可见光相机21采用普宙无人机变焦可见光相机21，可见光相机21内置有CPU及其外围电路和传输模块，可见光相机21拍摄的图像通过传输模块传输给终端设备，利用可见光相机21进行高空大范围火灾现场高空侦察，并将火灾现场的图像实时回传到终端设备上，帮助指挥人员及时了解全局动向，帮助消防人员考量火情趋势，为扑灭山火提供决策参考。
[0029]热成像相机采用巨哥科技的MAG
‑
F3智能热像仪，热成像相机与终端设备电性连接，利用热成像相机对火灾现场进行实时监控每一片区域的实时温度，火源周围温度值比非火源周围温度值高，通过探测到火灾现场的温度异常值，从而快速判断火灾现场的火源，可以实现消防人员快速搜索排查，让灭火更加高效。
[0030]激光测距仪23采用京固的LWNV7微型激光测距传感器，激光测距仪23与终端设备电性连接。利用激光测距仪23探测无人机现有位置与探测到的火源之间的距离，提高对火源的定位，提高灭火效率。
[0031]在本实施例中，终端设备采用计算机。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机，其特征在于：包括：机身(1)，包括机架(11)和用于驱动机架(11)进行飞行的动力装置(12)；图传系统(2)，设置在机架(11)上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置(3)，设置在机架(11)上，用于对火灾现场的火源进行灭火。2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述灭火装置(3)包括储液箱(31)、喷液组件(32)和水泵(33)，所述储液箱(31)设置在机架(11)上，所述喷液组件(32)的喷液端可被驱动的朝向所述火源，所述水泵(33)用于将储液箱(31)内的液体通过喷液组件(32)喷出。3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述喷液组件(32)包括喷嘴(321)、管道(322)和转动座(323)，所述转动座(323)左右往复转动配合设置在机架(11)上，所述喷嘴(321)上下往复转动配合设置在转动座(323)上，所述管道(322)用于将储液箱(31)内的液体输送到喷嘴(321)上，所述机架(11)上设置有用于驱动转动座(323)转动的第一驱动装置(4)和用于驱动管道(322)转动的第二驱动装置(5)。4.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一齿轮(41)和用于驱动第一齿轮(41)转动的第一驱动源(42)，所述转动座(323)内沿转动座(323)的周向开设有与第一齿轮(41)适配的齿槽，所述第一齿轮(41)与齿槽啮合，所述第一齿轮(41)驱动配合设置在转动座(323)上并用于驱动转动座(323)左右往复转动。5.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征在于：所述第二驱动装置(5)包括转动杆(51)、第二齿轮(52)和用于驱动第二齿轮(52)转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈高敏，李继广，谭健，李瑶，申美珠，樊佳乐，郭颖博，张俊辉，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：