一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统，包括分别顺次放置在厂房内四个墙角处的信号发生接收器，沿厂房的长度方向在厂房的左右两侧分别固定有多根支承立柱，在支撑立柱上设置有两根导轨，在两根导轨之间沿厂房宽度方向分别连接有两根活动横梁，在每根活动横梁底壁上设置有欧式天车，每台欧式天车分别与一根吊绳的上端相连，在每根所述的吊绳的下端连接有吊钩，在管线的前后两端分别连接有管套和管线信息发送装置，采用本实用新型专利技术结构可视性好，直观，连续性好。连续性好。连续性好。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统


[0001]本专利技术涉及跟踪装置，尤其涉及一种数字化车间管线生产过程信息跟踪装置。

技术介绍

[0002]生产跟踪是指提供工件在任意时刻的位置及其状态信息。状态信息应包括：工人对工件的加工情况；各组件原料的供应者、批量、批号、当前生产状态、生产警报、返工情况以及与产品有关的其他信息。产品标识功能为每个工件添加唯一标识号，并通过在线跟踪创建一个与唯一标识号联结在一起的历史记录，该历史记录向用户提供产品组件及每个最终产品使用情况的可追溯性。
[0003]传统的管线生产追踪方式采用RBF标签的形式，这种方式可视性差，管理人员无法直观的看到管线的生产信息，只能从数字中判断管线的生产状态，同时这种追踪方式存在不连续性，当管线不在生产区域时，无法定位管线的位置和状态，RBF的安装方式也存在诸多问题，影响加工，因此急需一种高精度、高可视性、成本低、连续性好的数字化车间管线生产过程信息跟踪装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服已有技术的缺陷，提供一种高可视性、高灵敏度、连续性好、使用方便、维护成本低的数字化车间管线吊装位置跟踪系统。
[0005]本技术的一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统，包括分别顺次放置在厂房内三个墙角处的第一信号发生接收器、第二信号发生接收器以及第三信号发生接收器，安装在第二信号发生接收器正上方墙壁上的第四信号发生器，沿厂房的长度方向在厂房的左右两侧分别固定有多根支承立柱，在每一根支承立柱上部内侧的侧壁上分别设置有一个凸台，在左右两侧的凸台上各自固定有一根沿水平方向设置的导轨，在两根导轨之间沿厂房宽度方向分别连接有两根活动横梁，每一根活动横梁的两端分别与导轨通过导轨滑块结构滑动连接，在每根活动横梁底壁上设置有欧式天车，每台欧式天车分别与一根吊绳的上端相连，在每根所述的吊绳的下端连接有吊钩，在管线的前后两端分别连接有管套和管线信息发送装置，中央处理器安放在厂房内，所述的管套箍套在管线上，在管套的外壁上设置有一个肋板，在所述的肋板上开有一通孔，所述的吊钩能够钩挂在通孔上；
[0006]所述的管线信息发送装置，包括外壳,在所述的外壳内安装有UWB定位模块，在所述的外壳的外壁上安装有触摸显示屏，所述的触摸显示屏和UWB定位模块通过导线相连，其中触摸显示屏用于输入数据并显示UWB定位模块输出的数据，所述的UWB定位模块的信号输入端用于接收四个信号发生接收器发送的信号，所述的UWB定位模块的信号输出端与中央处理器相连。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]1.本技术采用便于更换的磁力底座，更好的贴合管线外壁，同时方便调整位置，避免影响加工；
[0009]2.采用本技术结构可视性好，直观，连续性好。
附图说明
[0010]图1为一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统结构示意图；
[0011]图2为图1中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]参阅附图，一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统，包括分别顺次放置在厂房内三个墙角处的第一信号发生接收器1、第二信号发生接收器2以及第三信号发生接收器3，安装在第二信号发生接收器2正上方墙壁上的第四信号发生器4，沿厂房的长度方向在厂房的左右两侧分别固定有多根支承立柱9，在每一根支承立柱上部内侧的侧壁上分别设置有一个凸台，在左右两侧的凸台上各自固定有一根沿水平方向设置的导轨10，在两根导轨之间沿厂房宽度方向分别连接有两根活动横梁11，每一根活动横梁的两端分别与导轨通过导轨滑块结构滑动连接，活动横梁可在导轨10上自由活动，在每根活动横梁11底壁上设置有欧式天车12，欧式天车12可在活动横梁11上自由活动，欧式天车12为市售产品，每台欧式天车12分别与一根吊绳的上端相连，在每根所述的吊绳的下端连接有吊钩。在管线5的前后两端分别连接有管套6和管线信息发送装置7，中央处理器8安放在厂房内。所述的管套6箍套在管线5上，在管套6的外壁上设置有一个肋板，在所述的肋板上开有一通孔。所述的吊钩能够钩挂在通孔上。
[0014]所述的管线信息发送装置7，包括外壳,在所述的外壳内安装有UWB定位模块，在所述的外壳的外壁上安装有触摸显示屏，所述的触摸显示屏和UWB定位模块通过导线相连，其中触摸显示屏用于输入数据并显示UWB定位模块输出的数据，所述的UWB定位模块的信号输入端用于接收四个信号发生接收器发送的信号。所述的UWB定位模块的信号输出端与中央处理器8相连。
[0015]作为本技术的一种优选的实施方式，在外壳的底部粘贴有隔磁垫层，在隔磁垫层的下方固定有磁力底座，所述的磁力底座与管线5贴合吸附相连。
[0016]所述的隔磁垫层采用隔磁材料，在隔磁垫层的底面通长设置有一道倒梯形凹槽。在磁力底座的顶面设置有倒梯形凸台结构，倒梯形凸台可插入各磁垫层底部的倒梯形凹槽中以使两者固定相连。
[0017]本技术的典型工作过程如下：
[0018]管线信息发送装置7通过磁力底座吸附在管线5上，通过调整磁力底座的位置调整管线信息发送装置7的位置，避免影响管线5加工，同时把管线信息发送装置7在管线5上的相对位置信息，通过两个管线信息发送装置7上的触摸屏输入到两个管线信息发送装置7中，两个管线信息发送装置7将各自的相对位置信息发送到中央处理器8中，两个管线信息发送装置7实时接收四个信号发生接收器的无线电磁波信号，根据接收到的信号强度值得
到两个管线信息发送装置7分别到四个管线信息发送装置的距离信息，两个管线信息发送装置7实时向中央处理器8传输各自得到的到四个信号发生接收器的距离信号。
[0019]两个欧式天车12上的吊钩分别穿过管线5前后两端的管套6上的通孔，通过调整两个欧式天车12和活动横梁11的位置，实现管线位置的调整。
[0020]中央处理器8根据从两个管线信息发送装置7得到的距离信号，通过计算得到两个管线信息发送装置7在空间中的坐标信息，中央处理器8结合管线信息发送装置7和的相对位置信息四个信号发生接收器建立管线5的空间三维模型，实时更新显示。同时实时判断管线5所处的空间坐标位置，得到管线生产过程信息。
[0021]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化车间管线吊装位置跟踪系统，其特征在于：包括分别顺次放置在厂房内三个墙角处的第一信号发生接收器(1)、第二信号发生接收器(2)以及第三信号发生接收器(3)，安装在第二信号发生接收器正上方墙壁上的第四信号发生器(4)，沿厂房的长度方向在厂房的左右两侧分别固定有多根支承立柱(9)，在每一根支承立柱上部内侧的侧壁上分别设置有一个凸台，在左右两侧的凸台上各自固定有一根沿水平方向设置的导轨(10)，在两根导轨之间沿厂房宽度方向分别连接有两根活动横梁(11)，每一根活动横梁的两端分别与导轨通过导轨滑块结构滑动连接，在每根活动横梁底壁上设置有欧式天车(12)，每台欧式天车分别与一根吊绳的上端相连，在每根所述的吊绳的下端连接有吊钩，在管线(5)的前后两端分别连接有管套(6)和管线信息发送装置(7)，中央处理器(8)安放在厂房内，所述的管套箍套在管线上，在管套的外壁上设置有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：申玉棚，石磊，宋扬，
申请(专利权)人：博迈科海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：