【技术实现步骤摘要】
一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在塔吊起重机高空作业时，由于塔吊大臂较长，起吊高度较高，遂工作人员难以肉眼观测塔吊大臂上吊钩的准确位置和实际起吊情况，此时需要安装摄像机并通过摄像机跟踪拍摄吊钩，并将吊钩的实时视频情况转播至塔吊控制室以进行辅助观测。摄像机的初始安装位置及初始拍摄角度需要及时确定，以便根据摄像机的初始位置自动调整摄像机拍摄角度来使得摄像机跟随吊钩进行拍摄。由于塔吊尺寸较大，摄像机的安装位置不能距离塔吊过于遥远，但是若将摄像机安装在塔吊附近时，人工进行实地测量摄像机的初始安装位置的测量难度较高，测量误差较大，无法得出准确的测量结果，所以难以准确调整摄像机拍摄角度来自动跟踪拍摄吊钩。
[0003]因此，如何自动准确确定摄像机相对塔吊的初始安装位置和初始拍摄角度成为了本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质，能够高效、准确地确定摄像机的初始安装位置和初始拍摄角度。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种摄像机位置的确定方法，所述方法包括：
[0006]获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标；其中，所述测试位置的数量大于等于三个；
[0007]获取摄像机拍摄位于所述测试位置处的吊钩时所使用的摄像机调整角度；其中，所述摄像机用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标；其中，所述测试位置的数量大于等于三个；获取摄像机拍摄位于所述测试位置处的吊钩时所使用的摄像机调整角度；其中，所述摄像机用于拍摄所述吊钩的作业状态；根据所述吊钩位置坐标和所述摄像机调整角度，计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度。2.根据权利要求1所述的摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标，包括：将所述塔吊的塔吊大臂和塔吊塔身的交点设置为原点、将沿着所述塔吊大臂且远离所述原点的方向作为第一坐标轴、将与所述第一坐标轴在水平面上垂直的方向作为第二坐标轴、并将所述塔身所在方向作为第三坐标轴，建立三维空间坐标系；分别确定出位于各个测试位置处的吊钩在所述三维空间坐标系中的吊钩位置坐标；其中，所述吊钩位置坐标包括：针对第一坐标轴的第一坐标值、针对第二坐标轴的第二坐标值和针对第三坐标轴的第三坐标值，且各个吊钩位置坐标中的第二坐标值均为0、以及各个吊钩位置坐标中的第三坐标值相同。3.根据权利要求2所述的摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述获取摄像机拍摄位于所述测试位置处的吊钩时所使用的摄像机调整角度，包括：获取所述摄像机由所述初始拍摄角度调整至测试拍摄角度时所使用的测试水平调整角度和测试俯仰调整角度；其中，当所述摄像机调整至所述测试拍摄角度时，位于所述测试位置处的吊钩出现在所述摄像机的拍摄画面的中心处；将所述测试水平调整角度和测试俯仰调整角度设置为所述摄像机调整角度。4.根据权利要求3所述的摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述吊钩位置坐标和所述摄像机调整角度，计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度，包括：根据位于各个测试位置处的吊钩的第一坐标值和第二坐标值，以及针对各个测试位置处的吊钩的测试水平调整角度，计算出所述摄像机在所述第一坐标轴上的坐标值、所述摄像机在所述第二坐标轴上的坐标值以及所述摄像机相对所述第一坐标轴的初始水平拍摄角度；根据位于各个测试位置处的吊钩的第一坐标值和第三坐标值，以及针对各个测试位置处的吊钩的测试俯仰调整角度，计算出所述摄像机在所述第三坐标轴上的坐标值以及所述摄像机相对所述第三坐标轴的初始俯仰拍摄角度；将所述摄像机在所述第一坐标轴上的坐标值、所述摄像机在所述第二坐标轴上的坐标值和所述摄像机在所述第三坐标轴上的坐标值设置为所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置；将所述初始水平拍摄角度和所述初始俯仰拍摄角度设置为所述初始拍摄角度。5.根据权利要求2所述的摄像机位置的确定方法，其特征在于，在所述计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度之后，所述方法还包括：
将位于各个测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：白亮，
申请(专利权)人：北京水狸智能建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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