一种模组焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，第一装夹单元以及第二装夹单元一一对应安装在固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一对应安装在固定座的底部左右两侧，一对机械臂一一对应滑动安装在一对T形模组上。装夹单元将整套装置平稳地固定于管道焊缝的中间位置。机械臂有两套，左右各安置一套两边同时工作，节省施工时间。机械臂处于焊缝的中间位置，减少机械臂的移动。提高自动化以及焊接质量，提高效率，降低用户劳动强度。用户劳动强度。用户劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种模组焊接机器人


[0001]本专利技术涉及管道加工
，尤其涉及一种模组焊接机器人。

技术介绍

[0002]油气长输管道是能源供给的大动脉，是关系国家能源安全、社会经济发展和人民生活福祉的重要能源基础设施。长输管道的现场铺设施工作业主要包括管端坡口加工、管口装配、预热、内焊、填充和盖面焊等工序。长输管道都会遇到多种地形、地貌，其差异导致接管焊缝位置多样化，接口组对条件差、焊缝间隙不易控制等问题。
[0003]目前管道对接焊接通常是人工焊接，效率低、焊接质量不稳定且工作强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种模组焊接机器人。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，所述第一装夹单元以及所述第二装夹单元一一对应安装在所述固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组焊接机器人，其特征在于，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，所述第一装夹单元以及所述第二装夹单元一一对应安装在所述固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一对应安装在所述固定座的底部左右两侧，一对所述机械臂一一对应滑动安装在一对所述T形模组上。2.根据权利要求1所述的一种模组焊接机器人，其特征在于，所述T形模组包括：水平向模组和竖直向模组，所述水平向模组的一端与所述固定座连接，所述竖直向模组的顶部滑动安装在所述水平向模组上，所述机械臂滑动安装在所述竖直向模组上。3.根据权利要求2所述的一种模组焊接机器人，其特征在于，所述水平向模组的另一端设有第一电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，赵事，高早晨，杨国晖，轩恒，何朝明，刘馨然，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：