本发明专利技术涉及治具领域，尤其是自动对接式冷拔钢管定位治具。该治具包括龙门架、钢管推送台、钢管推送机构、圆形件夹持定位机构、圆形件水平移动机构、圆形件升降机构、钢管定位台、钢管对中机构、产品移出机构、底座、定位台水平移动机构，所述龙门架下方依次设有钢管推送台、钢管定位台、用于将加工好的产品移出钢管定位台的产品移出机构，钢管定位台滑配连接在底座上。该发明专利技术通过钢管推送台配合钢管推送机构将钢管水平送入钢管定位台上，通过钢管对中机构将钢管移动至钢管定位台的中心处。通过圆形件水平移动机构配合圆形件升降机构来移动圆形件夹持定位机构，将圆形件定位在钢管上，从而避免了在焊接过程中，发生钢管与圆形件位置偏移的情况。移的情况。移的情况。
【技术实现步骤摘要】
自动对接式冷拔钢管定位治具
[0001]本专利技术涉及治具领域，尤其是自动对接式冷拔钢管定位治具。
技术介绍
[0002]在产品的生产加工过程中，需要将冷拔钢管两端分别焊接圆形件，而现有的焊接作业方法，是将冷拔钢管与圆形件放置在工作台上，再用焊枪对其进行焊接。但是由于冷拔钢管与圆形件的焊接处都是弧形的，因此非常容易打滑，从而在焊接的过程中使得冷拔钢管与圆形件发生位置偏移，这样不但会提高产品的废品率，而且工作效率也比较低。现有的专利如申请号 201921347700.2一种可调节的焊管用焊接治具，就容易让焊管打滑。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的冷拔钢管与圆形件焊接时会发生位置偏移的不足，本专利技术提供了自动对接式冷拔钢管定位治具。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动对接式冷拔钢管定位治具，包括龙门架、钢管推送台、钢管推送机构、圆形件夹持定位机构、圆形件水平移动机构、圆形件升降机构、钢管定位台、钢管对中机构、产品移出机构、底座、定位台水平移动机构，所述龙门架下方依次设有钢管推送台、钢管定位台、用于将加工好的产品移出钢管定位台的产品移出机构，钢管定位台滑配连接在底座上，底座内安装有用于驱使钢管定位台进行水平直线移动的定位台水平移动机构，定位台水平移动机构与钢管定位台相连，钢管推送台上方设有用于将钢管从钢管推送台推送至钢管定位台上的钢管推送机构，钢管定位台上安装有用于将钢管移动至钢管定位台中心的钢管对中机构，龙门架上安装有用于升降圆形件水平移动机构的圆形件升降机构，用于水平移动圆形件夹持定位机构的圆形件水平移动机构上安装有用于夹住圆形件的圆形件夹持定位机构，所述钢管对中机构由连接块、连接块升降动力缸、轴杆、导杆、弧形杆、夹板、连接环、导向环组成，连接块升降动力缸的缸体固定在钢管定位台上，连接块升降动力缸的活塞杆端固定有连接块，连接块的左右两端面上均固定有导向环，两根相互平行的导杆均固定在钢管定位台上，两根导杆分别穿过两个导向环，连接块前端面上固定有轴杆，两个弧形杆尾端均固定有连接环，轴杆穿过两个连接环，两个弧形杆的杆体均铰接在钢管定位台上，两个弧形杆的杆体上均固定有夹板，夹板上设有橡胶层，连接块升降动力缸为单杆气缸或单杆油缸或单杆电缸，钢管推送台、钢管推送机构、圆形件夹持定位机构、圆形件水平移动机构、圆形件升降机构、钢管定位台、钢管对中机构、产品移出机构、定位台水平移动机构均与工控机电连接，所述圆形件升降机构为单杆动力缸。
[0005]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述钢管推送台为辊子输送台，辊子输送台前端设有用于放置钢管的钢管定位槽。
[0006]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述钢管推送机构包括U形推板和推板水平驱动直线模组，推板水平驱动直线模组的缸体固定在龙门架上，推板水平驱动直线模
组的滑座上固定有U形推板。
[0007]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述圆形件夹持定位机构由电动夹爪、圆形件定位轴、压板组成，电动夹爪的两个手指上分别固定有用于穿过圆形件的圆形件定位轴和用于压住圆形件的压板。
[0008]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述圆形件水平移动机构由机壳、电机、滑座、正反螺纹丝杆、螺母组成，机壳上固定连接有两个导杆一，龙门架上固定有两个导向环一，两个导杆一分别穿过两个导向环一，电机的机体固定在机壳上，电机的输出轴通过减速机与正反螺纹丝杆相连，正反螺纹丝杆转动连接在机壳内，正反螺纹丝杆的正螺纹段与反螺纹段上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在机壳上，两个滑座上分布固定有两个圆形件夹持定位机构，机壳固定在圆形件升降机构的活塞杆上。
[0009]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述钢管定位台由台体、下支撑架、底板、上支撑架、弧形压板、压板升降气缸、顶板组成，台体上设有用于放置钢管的弧形槽，台体底板通过数根下支撑架固定连接在底板上，底板滑配连接在底座上，台体外侧固定有数根上支撑架，上支撑架顶端固定有顶板，顶板底面固定有压板升降气缸，压板升降气缸的活塞杆上固定有弧形压板，弧形压板位于台体的正上方，弧形杆的杆体铰接在下支撑架上。
[0010]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述顶板顶部固定有接触式传感器，圆形件水平移动机构上固定有用于触发接触式传感器的板体，接触式传感器与工控机电连接。
[0011]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述定位台水平移动机构为无杆气缸，无杆气缸的缸体固定在底座内，无杆气缸的滑座固定在底板上。
[0012]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述产品移出机构由产品放置台、夹爪、无杆气缸一组成，无杆气缸一的缸体固定在产品放置台上，无杆气缸一的滑座上固定有夹爪。
[0013]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述产品放置台上方设有CCD相机，CCD相机与工控机电连接。
[0014]本专利技术的有益效果是，该专利技术通过钢管推送台配合钢管推送机构将钢管水平送入钢管定位台上，通过钢管对中机构将钢管移动至钢管定位台的中心处。通过圆形件水平移动机构配合圆形件升降机构来移动圆形件夹持定位机构，并将圆形件定位在钢管上，从而避免了在焊接过程中，发生钢管与圆形件位置偏移的情况。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的钢管推送台的结构示意图；图3是本专利技术的圆形件夹持定位机构的结构示意图；图中1. 龙门架，2. 钢管推送台，3. 钢管推送机构，4. 圆形件夹持定位机构，5. 圆形件水平移动机构，6. 圆形件升降机构，7. 钢管定位台，8. 钢管对中机构，9. 产品移出机构，10. 底座，11. 钢管定位槽，12. 接触式传感器，13. 板体，14. CCD相机，31. U形
推板，32. 推板水平驱动直线模组，41. 电动夹爪，42. 圆形件定位轴，43. 压板，51. 机壳，52. 电机，53. 滑座，54. 导杆一，55. 导向环一，71. 台体，72. 下支撑架，73. 底板，74. 上支撑架，75. 压板升降气缸，76. 顶板，77. 弧形压板，81. 连接块，82. 连接块升降动力缸，83. 轴杆，84. 导杆，85. 弧形杆，86. 夹板，87. 连接环，88. 导向环，91. 产品放置台，92. 夹爪，93. 无杆气缸一。
具体实施方式
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的钢管推送台的结构示意图；图3是本专利技术的圆形件夹持定位机构的结构示意图。
[0018]如附图1所示，一种自动对接式冷拔钢管定位治具，包括龙门架1、钢管推送台2、钢管推送机构3、圆形件夹持定位机构4、圆形件水平移动机构5、圆形件升降机构6、钢管定位台7、钢管对中机构8、产品移出机构9、底座10、定位台水平移动机构，所述龙门架1下方依次设有钢管推送台2、钢管定位台7、用于将加工好的产品移出钢管定位台7的产品移出机构9，钢管定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对接式冷拔钢管定位治具，其特征是，包括龙门架（1）、钢管推送台（2）、钢管推送机构（3）、圆形件夹持定位机构（4）、圆形件水平移动机构（5）、圆形件升降机构（6）、钢管定位台（7）、钢管对中机构（8）、产品移出机构（9）、底座（10）、定位台水平移动机构，所述龙门架（1）下方依次设有钢管推送台（2）、钢管定位台（7）、用于将加工好的产品移出钢管定位台（7）的产品移出机构（9），钢管定位台（7）滑配连接在底座（10）上，底座（10）内安装有用于驱使钢管定位台（7）进行水平直线移动的定位台水平移动机构，定位台水平移动机构与钢管定位台（7）相连，钢管推送台（2）上方设有用于将钢管从钢管推送台（2）推送至钢管定位台（7）上的钢管推送机构（3），钢管定位台（7）上安装有用于将钢管移动至钢管定位台（7）中心的钢管对中机构（8），龙门架（1）上安装有用于升降圆形件水平移动机构（5）的圆形件升降机构（6），用于水平移动圆形件夹持定位机构（4）的圆形件水平移动机构（5）上安装有用于夹住圆形件的圆形件夹持定位机构（4），所述钢管对中机构（8）由连接块（81）、连接块升降动力缸（82）、轴杆（83）、导杆（84）、弧形杆（85）、夹板（86）、连接环（87）、导向环（88）组成，连接块升降动力缸（82）的缸体固定在钢管定位台（7）上，连接块升降动力缸（82）的活塞杆端固定有连接块（81），连接块（81）的左右两端面上均固定有导向环（88），两根相互平行的导杆（84）均固定在钢管定位台（7）上，两根导杆（84）分别穿过两个导向环（88），连接块（81）前端面上固定有轴杆（83），两个弧形杆（85）尾端均固定有连接环（87），轴杆（83）穿过两个连接环（87），两个弧形杆（85）的杆体均铰接在钢管定位台（7）上，两个弧形杆（85）的杆体上均固定有夹板（86），夹板（86）上设有橡胶层，连接块升降动力缸（82）为单杆气缸或单杆油缸或单杆电缸，钢管推送台（2）、钢管推送机构（3）、圆形件夹持定位机构（4）、圆形件水平移动机构（5）、圆形件升降机构（6）、钢管定位台（7）、钢管对中机构（8）、产品移出机构（9）、定位台水平移动机构均与工控机电连接，所述圆形件升降机构（6）为单杆动力缸。2.根据权利要求1所述的自动对接式冷拔钢管定位治具，其特征是，所述钢管推送台（2）为辊子输送台，辊子输送台前端设有用于放置钢管的钢管定位槽（11）。3.根据权利要求1所述的自动对接式冷拔钢管定位治具，其特征是，所述钢管推送机构（3）包括U形推板（31）和推板水平驱动直线模组（32），推板水平驱动直线模组（32）的缸体固定在龙门架（1）上，推板水平驱动直线模组（32）的滑座上固定有U形推板（31）。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，李晓刚，
申请(专利权)人：江苏捷尔特精密管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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