一种倾转式固定翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转式固定翼飞行器，包括飞行器本体和旋摆机构；所述飞行器本体包括机身、设置在所述机身两侧的机翼；旋摆机构，安装在所述机翼上，包括与所述机翼转动连接的机臂、驱动所述机臂绕所述机翼翻转的伺服舵机、安装在所述机臂端部的旋翼组件，所述旋翼组件包括翼轮、驱动所述翼轮转动的电机。因此，本实用新型专利技术的飞行器在起飞状态时机翼为水平状态，解决了抗风性问题，而在水平飞行时，由翼轮提供前进动力和控制力矩，无需气动舵机来控制飞机，是一种简单可靠实用的固定翼飞行器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转式固定翼飞行器


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种倾转式固定翼飞行器。

技术介绍

[0002]常规的垂直起降固定翼飞行器在飞行过程中均需要气动舵机控制飞行姿态，舵面需要伺服舵机和连动杆等机构，增加了飞行器的复杂程度，而四旋翼尾座式飞行器虽然可以实现无舵面控制的飞行，但由于垂直起飞时机翼为竖直状态，受风面积大，抗风能力极差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种倾转式固定翼飞行器，解决了起飞状态时的抗风性问题，而在水平飞行时，无需气动舵机来控制飞行，结构简单可靠。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种倾转式固定翼飞行器，包括飞行器本体和旋摆机构；所述飞行器本体包括机身、设置在所述机身两侧的机翼；所述旋摆机构安装在所述机翼上，包括与所述机翼转动连接的机臂、驱动所述机臂绕所述机翼翻转的伺服舵机、安装在所述机臂端部的旋翼组件，所述旋翼组件包括翼轮、驱动所述翼轮转动的电机。
[0006]根据本技术实施例的一种倾转式固定翼飞行器，至少具有如下有益效果：起飞时，机臂和机翼都为水平状态，此状态下飞行器的旋翼组件由电机驱动翼轮转动产生的推力离地，飞行姿态控制原理与普通多旋翼飞行器一致，机翼不产生升力，因此，解决了起飞状态时的抗风性问题。当达到平飞切换高度后，两侧机翼的伺服舵机驱动两侧机臂同时绕机翼翻转一定角度，翻转过程中机翼保持有利迎角状态，当前进速度逐渐提高，机翼产生的升力也逐渐提高，当机翼产生的升力可以抵消飞行器重力时，两侧机臂的角度转到90度进入固定翼飞行状态，此状态下翼轮变成前拉动力，飞行器需要的升力由机翼提供，翼轮提供前进动力和控制力矩，飞行姿态由翼轮的差动实现加减速、爬升、俯冲、转弯和滚转，因此不需要设置气动舵机来控制飞行器。需要补充的是，伺服舵机驱动机臂转动转动角度由飞控系统设定，收到飞控的相关命令才转动，故当机臂转动到要求的角度时，即已达到飞控设置值，飞控不再输出命令信号，伺服舵机转动轴锁定，因此机臂位置被锁死固定，保证飞行平稳。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述机翼的顶面包括上弧面和下弧面，所述上弧面和下弧面的连接处设有升力线，所述机臂与所述机翼的连接位置位于所述升力线附近。
[0008]有益的是：这样可以便于机臂的安装同时减少对机翼的影响，保证机翼飞行时保持平衡。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述旋摆机构设置在所述机翼的端部。
[0010]有益的是：这样设置容易安装，不用对机翼的结构做较大改动，采用较大的旋翼转
动时不会碰到机身。
[0011]根据本技术的一些实施例，一个所述机翼设置有两个所述旋摆机构，一个所述旋摆机构位于所述机翼上，另一个所述旋摆机构位于所述机翼的端部。
[0012]有益的是：这样在旋摆机构在水平状态时可以提供更大的升力，在垂直状态时可以提供更大的前进动力，同时也不会占用机翼太多空间。这样有利于使各旋摆机构保持一定的工作距离，同时也使机翼受力均匀。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机翼的端部设有凹位，所述凹位安装所述机臂。
[0014]有益的是：设置凹位便于容置安装机翼端部的机臂，防止机臂凸出机翼端部，起到保护机臂安装处的作用。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机臂包括上臂、下臂、连接所述上臂和所述下臂的转轴，所述转轴通过齿轮与所述伺服舵机连接，所述上臂的端部和所述下臂的端部各安装有一个旋翼。
[0016]有益的是：这样上臂设置在机翼的上侧，下臂设置在机翼的下侧，这样在转轴转动的过程中，上臂和下臂保持平衡，同时四个旋翼共同完成起飞和控制飞行的过程，转轴通过齿轮与伺服舵机连接可以起到减速的作用，使机臂翻转平稳。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述机翼上设有容置机臂贯穿的安装口，所述安装口安装所述转轴，所述安装口的侧面的所述机翼内部安装所述伺服舵机和所述齿轮。
[0018]有益的是：设置安装口容置机臂，便于机臂贯穿安装在机翼上，同时不影响转轴带动上臂和下臂翻转，伺服舵机和齿轮安装在机翼内部，结构紧凑，减少空气阻力。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述上臂和所述下臂错开设置。
[0020]有益的是：这样设置有利于转轴带动上臂和下臂翻转，同时安装口不用设置太大，使机翼保持一定的强度。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述机翼包括主翼和翼尖，所述主翼与所述机身连接，所述机臂安装于所述主翼，所述伺服舵机安装在所述主翼，所述机臂与所述伺服舵机连接，所述翼尖与所述机臂固定安装。
[0022]有益的是：这样机臂翻转时可以带动翼尖翻转，从而实现更多功能的调节。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述翼尖与所述机臂偏置设置。
[0024]有益的是：起飞时机臂成水平状态，翼尖为垂直状态，可以减少上升阻力，倾转切换过程中，机臂和翼尖同步倾转，倾转切换完成后，机臂成垂直状态，翼尖转至水平状态和主翼成为一个气动整体，增大上升力。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为本技术第一实施例的示意图；
[0028]图2为图1中A处的内部示意图；
[0029]图3为图1另一形态的示意图；
[0030]图4为本技术第二实施例的示意图；
[0031]图5为本技术第三实施例的示意图；
[0032]图6为本技术第四实施例的示意图；
[0033]图7为图6中翼尖和机臂的安装示意图。
[0034]附图标记：机身100、机翼110、机臂120、伺服舵机130、旋翼组件140、翼轮150、电机160、升力线170、凹位180、上臂190、下臂200、转轴210、齿轮220、安装口230、主翼240、翼尖250。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，包括：飞行器本体，包括机身(100)、设置在所述机身(100)两侧的机翼(110)；旋摆机构，安装在所述机翼(110)上，包括与所述机翼(110)转动连接的机臂(120)、驱动所述机臂(120)绕所述机翼(110)翻转的伺服舵机(130)、安装在所述机臂(120)端部的旋翼组件(140)，所述旋翼组件(140)包括翼轮(150)、驱动所述翼轮(150)转动的电机(160)。2.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)的顶面包括上弧面和下弧面，所述上弧面和下弧面的连接处设有升力线(170)，所述机臂(120)与所述机翼(110)的连接位置位于所述升力线(170)附近。3.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述旋摆机构设置在所述机翼(110)的端部。4.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，一个所述机翼(110)设置有两个所述旋摆机构，一个所述旋摆机构位于所述机翼(110)上，另一个所述旋摆机构位于所述机翼(110)的端部。5.根据权利要求3或4所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)的端部设有凹位(180)，所述凹位(180)安装所述机臂(120)。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凌，植雅芳，
申请(专利权)人：肇庆凌飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：