一种垂直起降喷气式高速飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降喷气式高速飞行器，包括飞机主体、旋翼装置和喷射装置，所述飞机主体包括机身、固定在所述机身左右两侧的机翼，所述机翼的后侧设有副翼；所述旋翼装置包括2个分别设置在所述机翼的旋翼机构，所述旋翼机构包括朝前设置的电机、设置在所述电机的输出轴的桨叶，所述桨叶与所述输出轴的长度方向铰接，当所述电机启动时，所述桨叶展开旋转，当所述电机关闭时，所述桨叶可向后折叠；所述喷射装置包括设置在所述机身尾部的喷气式发动机。本发明专利技术的垂直起降喷气式高速飞行器，能够实现垂直起降固定翼飞行器的高速飞行。能够实现垂直起降固定翼飞行器的高速飞行。能够实现垂直起降固定翼飞行器的高速飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降喷气式高速飞行器


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降喷气式高速飞行器。

技术介绍

[0002]常规的垂直起降固定翼飞行器(复合翼飞行器)通常使用电机或者活塞发动机驱动的螺旋桨作为前进动力，通常只适合于低速飞行(通常在50m/s以内)，难以实现超过100m/s飞行速度，而且常规的复合翼形式中的垂起臂组由于阻力大，不适合高速飞行。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垂直起降喷气式高速飞行器，能够实现垂直起降固定翼飞行器的高速飞行。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种垂直起降喷气式高速飞行器，包括飞机主体、旋翼装置和喷射装置，所述飞机主体包括机身、固定在所述机身左右两侧的机翼，所述机翼的后侧设有副翼；所述旋翼装置包括2个分别设置在所述机翼的旋翼机构，所述旋翼机构包括朝前设置的电机、设置在所述电机的输出轴的桨叶，所述桨叶与所述输出轴的长度方向铰接，当所述电机启动时，所述桨叶展开旋转，当所述电机关闭时，所述桨叶可向后折叠；所述喷射装置包括设置在所述机身尾部的喷气式发动机。
[0006]根据本专利技术实施例的一种垂直起降喷气式高速飞行器，至少具有如下有益效果：起飞时，机身为垂直状态，2个旋翼机构工作，2个电机反向转动，桨叶在离心力作用下展开并产生向上升力，同时安装在飞行器尾部的喷气式发动机启动并提供升力，飞行器获得的升力随着发动机油门加大而变大，当升力大于自身重力试，开始垂直起飞。在飞行上升过程中，需要保持飞行器姿态平衡，利用左右电机差速控制飞行器左右平衡；利用左右副翼同向转动控制飞行器前倾或后倾；利用左右副翼反向转动控制飞行器旋转。飞行器上升到预设的高度，开始转变飞行方向，通过副翼同时向飞行器顶面一侧转动，使飞行器前倾由垂直姿态转变为平飞姿态。当飞行器巡航速度达到某个预设值，左右电机断电停转，桨叶在气流作用下向后折叠，此时飞行器飞行阻力极小，在尾部喷气式发动的推力下，巡航速度可达100m/s以上。准备降落时，飞行器到达预设降落位置后，左右电机启动，其螺旋桨展开，飞行器利用副翼控制姿态的转变，由平飞进入垂直姿态，飞行器进入垂直姿态后，控制喷气式发动机油门大小和电机转速，配合副翼动作，使飞行器缓慢下降，垂直降落到地面。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述电机为长条形。
[0008]有益的是：电机设为长条形，一方面方便桨叶折叠到电机侧面，另一方面也可以减少空气气流阻力，有利于提高速度。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，每个所述旋翼机构均设有不少于2片桨叶。
[0010]有益的是：这样数量的桨叶旋转时，旋翼机构可以产生足够的升力使飞行器起飞。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述输出轴的端部设有用于安装所述桨叶的安装组
件，所述安装组件包括与所述输出轴端部连接的旋转座、与所述旋转座连接用于安装桨叶的桨夹，所述桨夹的两侧设有与所述桨叶铰接的铰接座。
[0012]有益的是：旋转座与电机输出轴端部连接，电机可以带动旋转座转动，桨夹与旋转座连接并通过两侧设置铰接座用于安装桨叶，因此电机工作时可以带动桨叶旋转，电机停止时桨叶在气流的作用下可以向后折叠减少阻力。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述桨夹与所述旋转座之间设有用于将所述桨叶折叠的弹片，所述弹片的两端设有将两侧所述桨叶压向所述电机侧面的弯曲部。
[0014]有益的是：弹片两端的弯曲部可以将桨叶压向电机侧面，当电机转动到一定速度时，桨叶的离心力大于弯曲部的压力时，桨叶展开工作，当电机停止时，桨叶在弹片弯曲部的作用下折叠，这样可以保证桨叶一直保持折叠状态，只有电机转动时才展开，有利于飞行稳定。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述桨夹的端部设有整流罩。
[0016]有益的是：设置整流罩有利于减小风对电机的作用力，起到保护的作用。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述机翼远离所述桨叶一侧设有倒Y形尾翼起落支架，所述飞机主体可通过2个所述倒Y形尾翼起落支架立于地面。
[0018]有益的是：这样设置使飞行器在起飞时可以垂直在地面稳定起飞，在下降时可以稳定立在地面，在飞行中保持飞行器的航向稳定。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述飞机主体还包括设置在机身尾部上下两侧的尾翼，所述旋翼装置还包括2个分别设置在所述尾翼的旋翼机构。
[0020]有益的是：这样有4个旋翼装置，在飞行器起飞阶段，4个旋翼装置可以以多旋翼方式控制飞行器姿态平衡。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述尾翼远离所述桨叶一侧、所述机翼远离所述桨叶一侧均设有杆形起落支架，所述飞机主体可通过4个所述杆形起落支架立于地面。
[0022]有益的是：这样设置使飞行器在起飞时可以垂直在地面稳定起飞，在下降时可以稳定立在地面，在飞行中保持飞行器的航向稳定。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本专利技术第一实施例的起飞的示意图；
[0026]图2为图1示出的飞行器的水平飞行的示意图；
[0027]图3为图2中A处旋翼机构的分解示意图；
[0028]图4为本专利技术第二实施例的示意图。
[0029]附图标记：机身100、机翼110、副翼120、旋翼机构130、电机140、桨叶150、喷气式发动机160、旋转座170、桨夹180、铰接座190、弹片200、弯曲部210、整流罩220、倒Y形尾翼起落支架230、尾翼240、杆形起落支架250。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降喷气式高速飞行器，其特征在于，包括：飞机主体，包括机身(100)、固定在所述机身(100)左右两侧的机翼(110)，所述机翼(110)的后侧设有副翼(120)；旋翼装置，包括2个分别设置在所述机翼(110)的旋翼机构(130)，所述旋翼机构(130)包括朝前设置的电机(140)、设置在所述电机(140)的输出轴的桨叶(150)，所述桨叶(150)与所述输出轴的长度方向铰接，当所述电机(140)启动时，所述桨叶(150)展开旋转，当所述电机(140)关闭时，所述桨叶(150)可向后折叠；喷射装置，包括设置在所述机身(100)尾部的喷气式发动机(160)。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降喷气式高速飞行器，其特征在于，所述电机(140)为长条形。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降喷气式高速飞行器，其特征在于，每个所述旋翼机构(130)均设有不少于2片桨叶(150)。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降喷气式高速飞行器，其特征在于，所述输出轴的端部设有用于安装所述桨叶(150)的安装组件，所述安装组件包括与所述输出轴端部连接的旋转座(170)、与所述旋转座(170)连接用于安装桨叶(150)的桨夹(180)，所述桨夹(180)的两侧设有与所述桨叶(150)铰接的铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凌，梁金，植雅芳，
申请(专利权)人：肇庆凌飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：