一种飞行器的串联式电源控制系统及飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞行器的串联式电源控制系统及飞行器，其包括第一电机，用于驱动飞行器垂直升降以及悬停；第二电机，用于驱动飞行器水平巡航；主电池，为第一电机和第二电机提供工作电源；常压导路，设置在所述主电池的电流输出端；加压导路，加压导路与常压导路成串联关系，加压导路上设置有加压电池和可控开关；飞行控制器，连接可控开关，当飞行器处于上升、悬停和水平巡航状态时，主电池通过常压导路向第一电机和第二电机供电，当飞行器处于降落状态时，飞行控制器控制可控开关闭合，主电池通过加压导路向第一电机和第二电机供电。本实用新型专利技术为飞行器的电机在降落时提供足够的电压，提高飞行器的安全性，避免飞行器坠毁。毁。毁。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的串联式电源控制系统及飞行器


[0001]本技术涉及飞行器供电
，特别涉及一种飞行器的串联式电源控制系统及飞行器。

技术介绍

[0002]现有的垂直起降飞行器大多采用电池供电，以典型的多旋翼飞行器和垂直起降固定翼飞行器为例子，多旋翼飞行器起飞到降落通常都使用同一套动力系统，而垂直起降固定翼通常设置有垂起电机以及巡航电机，垂起电机用于为飞机的起飞和降落提供动力，巡航电机用于飞机到达足够高度后，进入巡航状态时提供动力。当飞行器在起飞阶段电池电压可以满足动力的系统需求，经过长时间的巡航，到降落阶段，电池电量接近耗尽，电池的内阻增大，电池的电压降低，而垂直降落阶段需要巨大的功率维持平衡降落，进一步降低了电池组电压，飞行器的垂起电机就会面临动力系统电压不足的问题，使飞行器垂直降落时安全性能下降甚至因动力不足而坠毁。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种飞行器的串联式电源控制系统，用于驱动飞行器飞行，能够使主电池在电量较低的阶段与电量较高的阶段，电源系统输出的电压都能保持一致，避免飞行器在降落时因为电压不足导致坠毁，提高飞行器的安全性。
[0004]此外，本技术还提出一种飞行器。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，包括：
[0006]第一电机，用于驱动飞行器垂直升降以及悬停；
[0007]第二电机，用于驱动飞行器水平巡航；
[0008]主电池，所述主电池分别连接所述第一电机和所述第二电机，为所述第一电机和所述第二电机提供工作电源；
[0009]常压导路，设置在所述主电池的电流输出端；
[0010]加压导路，设置在所述主电池的电流输出端，所述加压导路和所述常压导路成串联关系，所述加压导路上设置有加压电池和可控开关，所述可控开关动作使所述加压电池接入到所述主电池的供电回路中；
[0011]飞行控制器，用于监测并控制飞行器的运转，所述飞行控制器连接所述可控开关，当飞行器处于上升、悬停和水平巡航状态时，所述主电池通过所述常压导路向所述第一电机和所述第二电机供电；当飞行器处于降落状态时，所述飞行控制器控制所述可控开关闭合，所述主电池通过所述加压导路向所述第一电机和所述第二电机供电。
[0012]根据本技术实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，至少具有如下有益效果：飞行器在降落阶段需要电源系统提供足够大的电压，而主电池经过较长时间的飞行，导致主电池单元内阻升高，电压降低，无法提供为飞行器的第一电机提供足够的电压。当飞
行控制器检测到电源系统的电压不足时，电源系统闭合可控开关，使加压电池与主电池串联，增大电源系统的电压，提高飞行器的安全性，避免电压不够导致飞行器坠毁。
[0013]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述加压电池的电压值小于所述主电池的电压值，能减少飞行器的重量，增长续航。
[0014]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述加压电池的电压值为主电池电压值的二分之一到四分之一，加压电池用于补充主电池因为电压降低导致的动力不足问题。
[0015]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述加压导路上设置有单向电流元件，单向电流元件能使主电池和加压电池形成串联电池组。
[0016]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述第一电机的数量至少为四个，使用多个第一电机能提高飞行器的载荷，增加飞行器的飞行稳定性。
[0017]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述第一电机和所述第二电机分别设置有调速器，利用调速器能更好的控制第一电机和第二电机的转速，进一步提高飞行器的稳定性。
[0018]根据本技术第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统，所述第一电机和所述第二电机分别与所述主电池并联连接。
[0019]根据本技术的第二方面实施例的飞行器，包括本技术的第一方面实施例的一种飞行器的串联式电源控制系统。
[0020]根据本技术第二方面实施例的飞行器，至少具有如下有益效果：本实施例的飞行器包括有上述一种飞行器的串联式电源控制系统，因此，在飞行器的主电池电压不足时，电源系统内的加压电池可以为电源系统补充电压，保证飞行器的安全，减少飞行器因为电源系统的电压不够导致坠毁的概率。飞行器无需通过加大主电池来提高安全性，能减轻电池组的重量，提高了多旋翼飞行器的运载能力和航程航时。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本技术实施例的一种串联式飞行器电源系统。
[0024]附图标记：主电池100；加压电池110；调速器120；第一电机130；第二电机140；单向电流元件150；可控开关160。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1，本技术提供的优选实施例，一种飞行器的串联式电源控制系统，包括有主电池100、加压电池110、调速器120、第一电机130、第二电机140、单向电流元件150、可控开关160。
[0030]具体的，第一电机130为飞行器垂直升降以及悬停提供动力，第二电机140为飞行器的水平巡航提供动力，当飞行器要起飞的时候，主电池100直接为第一电机130供电，主电池 100的电流输出端通过导线与飞行器的第一电机130的电流输入端连接，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的串联式电源控制系统，用于驱动飞行器飞行，其特征在于，包括：第一电机，用于驱动飞行器垂直升降以及悬停；第二电机，用于驱动飞行器水平巡航；主电池，所述主电池分别连接所述第一电机和所述第二电机，为所述第一电机和所述第二电机提供工作电源；常压导路，设置在所述主电池的电流输出端；加压导路，设置在所述主电池的电流输出端，所述加压导路和所述常压导路成串联关系，所述加压导路上设置有加压电池和可控开关，所述可控开关动作使所述加压电池接入到所述主电池的供电回路中；飞行控制器，用于监测并控制飞行器的运转，所述飞行控制器连接所述可控开关，当飞行器处于上升、悬停和水平巡航状态时，所述主电池通过所述常压导路向所述第一电机和所述第二电机供电；当飞行器处于降落状态时，所述飞行控制器控制所述可控开关闭合，所述主电池通过所述加压导路向所述第一电机和所述第二电机供电。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凌，植雅芳，
申请(专利权)人：肇庆凌飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：