一种安全型氢燃料电池无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及氢燃料电池无人机领域，具体为一种安全型氢燃料电池无人机，包括无人机本体，无人机本体下侧设有电池架，电池架与无人机本体之间设有承载架，承载架包括支撑杆与延伸杆，延伸杆与支撑杆滑动连接，承载架上设有限位装置，电池架上对立设有多组限位块，限位块与电池架之间设有第一伸缩组件；本实用新型专利技术通过在无人机上设置电池架，使无人机能携带更多氢燃料电池，有利于延伸无人机航行距离；通过在电池架上设置限位块，便于固定氢燃料电池，避免氢燃料电池与电池架碰撞引燃。避免氢燃料电池与电池架碰撞引燃。避免氢燃料电池与电池架碰撞引燃。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型氢燃料电池无人机


[0001]本技术涉及氢燃料电池无人机领域，具体为一种安全型氢燃料电池无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]目前现有技术中无人机上安装有氢燃料电池和氢气瓶，其依靠氢燃料电池为无人机提供电力，将氢气送到氢燃料电池的阳极板(负极)，经过催化剂的作用，氢原子中的一个电子被分离出来，即可产生电流。现有的氢燃料电池无人机氢气携带量恒定，不能依据无人机航距变更氢气携带量。
[0004]基于此，技术设计了一种安全型氢燃料电池无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]技术的目的在于提供一种安全型氢燃料电池无人机，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种安全型氢燃料电池无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下侧设有电池架，所述电池架与所述无人机本体之间设有承载架，所述承载架包括支撑杆与延伸杆，所述延伸杆与所述支撑杆滑动连接，所述承载架上设有限位装置，所述电池架上对立设有多组限位块，所述限位块与所述电池架之间设有第一伸缩组件。
[0007]优选的，所述电池架上设有滑轨，所述第一伸缩组件与所述滑轨滑动连接，对立所述限位块相向移动。
[0008]优选的，对立两组所述限位块之间设有第二伸缩组件。
[0009]优选的，所述无人机本体上设有定位槽，所述支撑杆呈“U”形设置，所述支撑杆与所述定位槽相互卡接，所述支撑杆与所述无人机本体通过螺栓可拆卸连接。
[0010]优选的，所述限位装置设置于所述支撑杆两支腿之间，所述限位装置内设有多组限位杆，所述支撑杆上设有供限位杆穿过的通孔，所述延伸杆上设有多组限位孔，所述限位孔与所述限位杆相互卡接匹配。
[0011]优选的，多组所述限位杆为两组，两组所述限位杆之间设有第一弹性件。
[0012]现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在无人机上设置电池架，使无人机能携带更多氢燃料电池，有利于延伸无人机航行距离；通过在电池架上设置限位块，便于固定氢燃料电池，避免氢燃料电池与电池架碰撞引燃。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术无人机本体结构示意图；
[0016]图3为本技术电池架结构示意图；
[0017]图4为本技术承重架结构示意图；
[0018]图5为图4中A处的结构放大图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1‑
无人机本体，11
‑
定位槽，2
‑
电池架，3
‑
承载架，31
‑
支撑杆，32
‑
延伸杆，4
‑
限位装置，41
‑
限位杆，42
‑
通孔，43
‑
限位孔，44
‑
第一弹性件，5
‑
限位块，51
‑
第一伸缩组件，52
‑
滑轨，53
‑
第二伸缩组件。
具体实施方式
[0021]下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。
[0022]结合图1
‑
5：
[0023]一种安全型氢燃料电池无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下侧设有电池架2，电池架2与无人机本体1之间设有承载架3，承载架3包括支撑杆31与延伸杆32，延伸杆32与支撑杆31滑动连接，承载架3上设有限位装置4，电池架2上对立设有多组限位块5，限位块5与电池架2之间设有第一伸缩组件51。
[0024]进一步的，电池架2上设有滑轨52，第一伸缩组件51与滑轨52滑动连接，对立限位块5相向移动。
[0025]进一步的，对立两组限位块5之间设有第二伸缩组件53。
[0026]进一步的，无人机本体1上设有定位槽11，支撑杆31呈“U”形设置，支撑杆31与定位槽11相互卡接，支撑杆31与无人机本体1通过螺栓可拆卸连接。
[0027]进一步的，限位装置4设置于支撑杆31两支腿之间，限位装置4内设有多组限位杆41，支撑杆31上设有供限位杆41穿过的通孔42，延伸杆32上设有多组限位孔43，限位孔43与限位杆41相互卡接匹配。
[0028]进一步的，多组限位杆41为两组，两组限位杆41之间设有第一弹性件44。
[0029]本技术具体应用实施例：
[0030]电池架2通过承载架3固定在无人机本体1下侧，承载架3中的支撑杆31呈U形设置，U形支撑杆31底部与无人机本体1上的定位槽11相互卡接，确保电池架2固定位置保持不变，支架杆与所述无人机本体1通过螺栓可拆卸固定，便于装卸承载架3。
[0031]U形支撑杆31支腿内滑动连接有延伸杆32，通过调节延伸杆32位于支撑杆31外侧长度控制电池架2与无人机本体1之间的间距，改变电池架2内能容纳氢气罐体积。方便依据无人机目标航行距离改变携带氢气罐容积。
[0032]承载架3内设有限位装置4，便于固定支杆杆与延伸杆32之间的相对位置，限位装置4设置在U形支撑杆31两端支腿之间，使限位装置4能同时对支撑杆31两端内的延伸杆32
进行固定。
[0033]第一弹性件44可为弹簧制成，第一弹性件44推动限位杆41朝向延伸杆32方向移动，限位杆41与通孔42和限位孔43相互卡接匹配，达到固定延伸杆32的作用。第一弹性件44有利于确保限位杆41插入限位孔43内。
[0034]电池架2上设置的限位块5位于氢气罐两侧，两组限位块5之间设置的第二伸缩组件53可为电动伸缩杆制成，第二伸缩组件53带动两组限位块5移动，便于将氢气罐夹持固定牢固。电池架2上设置的滑轨52限制限位块5移动轨迹，避免限位块5在第二伸缩组件53带动移动途中产生偏移。
[0035]第一伸缩组件51可为电动伸缩杆制成，第一伸缩组件51连接连接限位块5与电池架2，通过第一伸缩组件51调节限位块5与电池架2之间的间距。使限位块5能适应不同规格的氢气罐。
[0036]在技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型氢燃料电池无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下侧设有电池架(2)，所述电池架(2)与所述无人机本体(1)之间设有承载架(3)，所述承载架(3)包括支撑杆(31)与延伸杆(32)，所述延伸杆(32)与所述支撑杆(31)滑动连接，所述承载架(3)上设有限位装置(4)，所述电池架(2)上对立设有多组限位块(5)，所述限位块(5)与所述电池架(2)之间设有第一伸缩组件(51)。2.根据权利要求1所述的一种安全型氢燃料电池无人机，其特征在于：所述电池架(2)上设有滑轨(52)，所述第一伸缩组件(51)与所述滑轨(52)滑动连接，对立所述限位块(5)相向移动。3.根据权利要求2所述的一种安全型氢燃料电池无人机，其特征在于：对立两组所述限位块(5)之间设有第二伸缩组件(53)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉松，
申请(专利权)人：韩玉松，
类型：新型
国别省市：