控制列车运行方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请可以提高了地铁线路运营的效率。提高了地铁线路运营的效率。提高了地铁线路运营的效率。

【技术实现步骤摘要】
控制列车运行方法及装置


[0001]本申请涉及列车控制
，特别是涉及一种控制列车运行方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在列车行驶时，为了节省列车能量，并同时提高列车的运营效率，往往通过自动驾驶技术控制列车在车站之间行驶，进而使得列车准时出站和准时到站。
[0003]在现有技术中，通过自动驾驶技术控制列车运行的方法为:先确定列车行驶区域的出发站和目的站，并根据业务需求时长、出发站和目的站之间的线路模型以及列车模型, 使用自动驾驶列车控制算法进行仿真，仿真出列车在该区间内行驶时的运行曲线，进而控制列车基于该运行曲线在该区间内行驶。
[0004]然而，运行曲线是恒定不变的曲线，当列车运行时出现特殊情况时，需要人工接管列车，但是人工控制列车会出现列车不能准时到达目的站的问题，进而影响列车的正常运营。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种控制列车运行方法及装置，本申请中的列车在区间自动驾驶运行的时候，列车可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式，使得列车准时达到目的站，提高运营效率。
[0006]为达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种控制列车运行方法，所述方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。
[0007]第二方面，本申请提供了一种控制列车运行装置，所述装置包括：获取单元，用于获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；判断单元，用于根据所述位置，判断列车行驶到出发站和目的站之间的检查点；第一确定单元，用于如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；调整单元，用于根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。
[0008]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通
信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面的控制列车运行方法。
[0009]第四方面，本申请提供了一种存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，其中，该计算机程序运行时控制该存储介质所在设备执行该第一方面所述的控制列车运行方法。
[0010]借由上述技术方案，本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则获取列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请中的列车在区间自动驾驶运行的时候，列车可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式，使得列车准时达到目的站，提高运营效率。
[0011]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请公开的一种控制列车运行方法的流程示意图；图2为本申请公开的一种控制列车运行方法的示意图；图3为本申请公开的一种控制列车运行装置的结构示意图；图4为本申请公开的又一种控制列车运行装置的结构示意图;图5为本申请公开的一种设备的框图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0015]随着科技的发展，在列车行驶时，为了节省列车能量，并同时提高列车的运营效率，往往通过自动驾驶技术控制列车在车站之间行驶，进而使得列车准时出站和准时到站。
[0016]在现有技术中，通过自动驾驶技术控制列车运行的方法为:先确定列车行驶区域的出发站和目的站，并根据业务需求时长、出发站和目的站之间的线路模型以及列车模型, 使用自动驾驶列车控制算法进行仿真，仿真出列车在该区间内行驶时的运行曲线，进而控制列车基于该运行曲线在该区间内行驶。
[0017]然而，运行曲线是恒定不变的曲线，当列车运行时出现特殊情况时，需要人工接管列车，但是人工控制列车会出现列车不能准时到达目的站的问题，进而影响列车的正常运营。
[0018]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种控制列车运行方法，其执行主体为列车中控制列车运行的设备，例如车载设备，本申请可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式，使得列车准时达到目的站，提高运营效率。其具体执行步骤如图1所示，包括：步骤101，获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置。
[0019]其中，出发站和目的站为相邻的两个站。
[0020]在本步骤的具体实施方式中，当列车需要从上一个站出发到达下一个站时，将上一个站叫做出发站，将下一个站叫做目的站。当列车在出发站和目的站之间的区间行驶时，周期性获取该列车的位置，并基于该位置进行后续操作。在该步骤中，可以通过接收卫星发送的GPS信号来确定列车的位置，也可以通过获取周边应答器发送的信号来确定列车的位置，更可以通过其他方式来确定列车的位置，本步骤对此并不限定。
[0021]步骤102，根据位置，判断列车行驶到出发站和目的站之间的检查点。
[0022]其中，检查点为列车根据还需到达目的站的时长，来调整列车的行驶方式的位置点。出发站和目的站之间区间内设置有至少一个检查点。在本步骤中，可以根据出发站和目的站之间的道路的坡度来设置检查点，例如，当某一段道路的坡度越陡时，设置的检查点越多，当某一段道路的坡度越平缓时，设置的检查点越少。或者，还可以每间隔预设距离便设置一个检查点，例如，每间隔200米，便设置一个检查点。当然，还可以通过其他方法设置检查点，本步骤对此并不限定。
[0023]例如，出发站和目标站之间的距离为3000米。根据道路的坡度，分别在距离出发站200m，400m，700m，1200m，1600m，2200m，2600m的7个位置进行标记，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制列车运行方法，其特征在于，所述方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据出发站和目的站之间的线路，构建线路模型；根据列车的列车信息，构建列车模型；根据列车模型和线路模型，使用自动驾驶列车控制算法进行仿真，确定所有的运行曲线；对于每个运行曲线，确定每个检查点对应的仿真剩余时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，包括：获取所述检查点在每个运行曲线中对应的剩余时长；计算所述目标剩余时长分别与每个剩余时长的差值；在所述差值中，确定最小的差值；根据最小差值对应的剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据最小差值对应的剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，包括：根据最小差值对应的剩余时长，确定与所述最小差值对应的运行曲线；根据与所述最小差值对应的运行曲线，对列车当前使用的行驶方式进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车从出发站出发前，在多个运行曲线中，选取待使用的目标运行曲线；基于所述目标运行曲线，确定列车从出发站出发时所使用的行驶方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定列车从所述检查点到达目的站所需的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅棣，赵威阳，夏振东，李宇辰，张帆，陈盛强，郑承鑫，马永恒，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：