【技术实现步骤摘要】
控制列车运行方法及装置
[0001]本申请涉及列车控制
,特别是涉及一种控制列车运行方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,在列车行驶时,为了节省列车能量,并同时提高列车的运营效率,往往通过自动驾驶技术控制列车在车站之间行驶,进而使得列车准时出站和准时到站。
[0003]在现有技术中,通过自动驾驶技术控制列车运行的方法为:先确定列车行驶区域的出发站和目的站,并根据业务需求时长、出发站和目的站之间的线路模型以及列车模型, 使用自动驾驶列车控制算法进行仿真,仿真出列车在该区间内行驶时的运行曲线,进而控制列车基于该运行曲线在该区间内行驶。
[0004]然而,运行曲线是恒定不变的曲线,当列车运行时出现特殊情况时,需要人工接管列车,但是人工控制列车会出现列车不能准时到达目的站的问题,进而影响列车的正常运营。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本申请提供一种控制列车运行方法及装置,本申请中的列车在区间自动驾驶运行的时候,列车可以根据设定的检查点和到站的剩余时间实时调整列车的行驶方式,使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制列车运行方法,其特征在于,所述方法包括:获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置,所述出发站和所述目的站为相邻的两个站;根据所述位置,判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点;如果是,则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长;根据所述目标剩余时长,对列车当前使用的行驶方式进行调整,以使列车按照调整后的行驶方式行驶。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据出发站和目的站之间的线路,构建线路模型;根据列车的列车信息,构建列车模型;根据列车模型和线路模型,使用自动驾驶列车控制算法进行仿真,确定所有的运行曲线;对于每个运行曲线,确定每个检查点对应的仿真剩余时长。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标剩余时长,对列车当前使用的行驶方式进行调整,包括:获取所述检查点在每个运行曲线中对应的剩余时长;计算所述目标剩余时长分别与每个剩余时长的差值;在所述差值中,确定最小的差值;根据最小差值对应的剩余时长,对列车当前使用的行驶方式进行调整。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据最小差值对应的剩余时长,对列车当前使用的行驶方式进行调整,包括:根据最小差值对应的剩余时长,确定与所述最小差值对应的运行曲线;根据与所述最小差值对应的运行曲线,对列车当前使用的行驶方式进行调整。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在列车从出发站出发前,在多个运行曲线中,选取待使用的目标运行曲线;基于所述目标运行曲线,确定列车从出发站出发时所使用的行驶方式。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定列车从所述检查点到达目的站所需的...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅棣,赵威阳,夏振东,李宇辰,张帆,陈盛强,郑承鑫,马永恒,
申请(专利权)人:卡斯柯信号北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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