一种金属管用吊具升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属管用吊具升降装置，包括吊具和两组以上的升降机构；升降机构包括固定座和升降杆，升降杆为沿垂直方向延伸的长条型组件，其穿置于固定座的限位机构内，沿垂直方向与固定座构成相对滑动配合，升降杆下端与吊具固定连接；第一从动链轮，固定设置于升降杆上部；第二从动链轮，固定设置于所述升降杆下部；主动链轮与第一从动链轮和第二从动链轮沿垂直方向共面布置；张紧机构设于主动链轮相对于升降杆的另一侧；张紧机构还设有第一拉杆和第二拉杆；链条一端与第一拉杆固定连接，另一端与所述第二拉杆固定连接。本实用新型专利技术能保证金属管吊起时不会出现水平移动和一头低、一头高的现象；本实用新型专利技术结构简单、性能可靠，易于推广使用。易于推广使用。易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管用吊具升降装置


[0001]本技术属于金属管加工设备
，尤其涉及一种金属管用吊具升降装置。

技术介绍

[0002]在金属管生产线中，很多工序需要将金属管升起或落下，这一过程一般由举升托辊来完成。当举升托辊工作时，不同托辊之间的不同步容易造成金属管重心发生偏移，进一步引起金属管随托辊的转动而在托辊上滑动。因此，需要一种改进的技术来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、性能可靠的金属管用吊具升降装置。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种金属管用吊具升降装置，包括吊具和两组以上的升降机构；
[0005]所述升降机构包括：固定座，所述固定座内部设有垂直方向贯通的限位机构；
[0006]升降杆，所述升降杆为沿垂直方向延伸的长条型组件，其穿置于固定座的限位机构内，沿垂直方向与固定座构成相对滑动配合，所述升降杆下端与吊具固定连接；
[0007]第一从动链轮，固定设置于所述升降杆上部；
[0008]第二从动链轮，固定设置于所述升降杆下部，且与所述第一从动链轮相对设置；
[0009]主动链轮，设于所述升降杆一侧，与所述第一从动链轮和第二从动链轮沿垂直方向共面布置；
[0010]张紧机构，设于所述主动链轮相对于升降杆的另一侧，在所述第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮构成的共平面的平面内；所述张紧机构还设有第一拉杆和第二拉杆；
[0011]链条，分别绕过所述第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮，并与所述第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮啮合传动；所述链条一端与所述第一拉杆固定连接，另一端与所述第二拉杆固定连接；
[0012]伺服驱动系统，驱动所述主动链轮转动；
[0013]两组以上的所述升降机构平行布置。
[0014]进一步地，所述伺服驱动系统还设有联轴器，两组以上所述升降机构的主动链轮通过联轴器由同一伺服系统驱动。
[0015]进一步地，所述固定座固定有张紧轮，所述张紧轮与所述第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮及张紧机构同平面；所述链条与所述张紧轮啮合，所述链条与所述第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮之间形成包角。
[0016]进一步地，所述张紧轮数量为一至四组，均布于所述升降杆单侧或两侧。
[0017]进一步地，所述伺服驱动系统还设有联轴器，两组以上所述升降机构的主动链轮通过联轴器由同一伺服系统驱动。
[0018]进一步地，所述张紧机构还包括支座和调节螺母，所述第一拉杆和第二拉杆前端穿过所述支座与所述调节螺母丝扣连接，调节螺母张紧所述链条。
[0019]进一步地，所述固定座一侧水平设有滑槽，所述张紧机构的支座与所述滑槽构成滑动配合，通过销轴或螺栓固定所述支座在滑槽上的位置，调整所述链条的总长度。
[0020]进一步地，所述限位机构为轨道或槽或孔洞，或轨道、槽、孔洞的组合；所述升降杆设有与限位机构相配合的凸起。
[0021]进一步地，所述第一从动链轮、第二从动链轮设于所述升降杆内部或外部。
[0022]进一步地，吊具为链式吊具、钳式吊具或起重吸盘。
[0023]本技术获得的有益效果为：本技术能保证金属管吊起时不会出现水平移动和一头低、一头高的现象；本技术结构简单、性能可靠，易于推广使用。
附图说明
[0024]图1为一种金属管用吊具升降装置的平面结构示意图；
[0025]图2为一种金属管用吊具升降装置的A
‑
A剖视立面结构示意图；
[0026]图3为一种金属管用吊具升降装置的张紧机构的三维结构示意图；
[0027]图中，1、吊具；2、升降机构；3、张紧机构；4、链条；5、伺服驱动系统；21、固定座；22、升降杆；23、第一从动链轮；24、第二从动链轮；25、主动链轮；31、支座；32、第一拉杆；33、第二拉杆；34、调节螺母；51、联轴器；211、张紧轮；212、滑槽。
具体实施方式
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]如图1
‑
3所示，一种金属管用吊具升降装置，包括吊具和两组以上的升降机构；升降机构包括：固定座21，固定座21内部设有垂直方向贯通的限位机构；升降杆22，升降杆22为沿垂直方向延伸的长条型组件，其穿置于固定座21的限位机构内，沿垂直方向与固定座21构成相对滑动配合，升降杆22下端与吊具固定连接；第一从动链轮23，固定设置于升降杆22上部；第二从动链轮24，固定设置于升降杆22下部，且与第一从动链轮23相对设置；主动链轮25，设于升降杆22一侧，与第一从动链轮23和第二从动链轮24沿垂直方向共面布置；张紧机构3，设于主动链轮25相对于升降杆22的另一侧，在第一从动链轮23、第二从动链轮24、主动链轮25构成的共平面的平面内；张紧机构3还设有第一拉杆32和第二拉杆33；链条4，分别绕过第一从动链轮23、第二从动链轮24、主动链轮25，并与所述第一从动链轮23、第二从动链轮24、主动链轮25啮合传动；链条4一端与第一拉杆32固定连接，另一端与第二拉杆33固定连接；伺服驱动系统5，驱动主动链轮25转动；两组以上的升降机构2平行布置。
[0030]伺服驱动系统5还设有联轴器51，两组以上升降机构2的主动链轮25通过联轴器51由同一伺服系统驱动。固定座21固定有张紧轮211，张紧轮211与第一从动链轮23、第二从动链轮24、主动链轮25及张紧机构3同平面；链条4与张紧轮211啮合，链条4与第一从动链轮23、第二从动链轮24、主动链轮25之间形成包角。张紧轮211数量为一至四组，均布于升降杆
22单侧或两侧。伺服驱动系统5还设有联轴器51，两组以上升降机构2的主动链轮25通过联轴器51由同一伺服系统驱动。张紧机构3还包括支座31和调节螺母34，第一拉杆32和第二拉杆33前端穿过支座31与调节螺母34丝扣连接，调节螺母34张紧所述链条4。
[0031]固定座21一侧水平设有滑槽212，张紧机构3的支座31与滑槽212构成滑动配合，通过销轴或螺栓固定所述支座31在滑槽212上的位置，调整链条4的总长度。限位机构为轨道或槽或孔洞，或轨道、槽、孔洞的组合；升降杆22设有与限位机构相配合的凸起。第一从动链轮23、第二从动链轮24设于升降杆22内部或外部。吊具1为链式吊具、钳式吊具或起重吸盘。
[0032]本技术使用时，伺服驱动系统5设有联轴器51，升降机构2的主动链轮25通过联轴器51由同一伺服系统驱动，带动升降杆22实现升降动作。需要提升吊具时，主动链轮25逆时针转动，链条4逆时针转动，带动第二从动链轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管用吊具升降装置，其特征在于：包括吊具和两组以上的升降机构；所述升降机构包括：固定座(21)，所述固定座(21)内部设有垂直方向贯通的限位机构；升降杆(22)，所述升降杆(22)为沿垂直方向延伸的长条型组件，其穿置于固定座(21)的限位机构内，沿垂直方向与固定座(21)构成相对滑动配合，所述升降杆(22)下端与吊具固定连接；第一从动链轮(23)，固定设置于所述升降杆(22)上部；第二从动链轮(24)，固定设置于所述升降杆(22)下部，且与所述第一从动链轮(23)相对设置；主动链轮(25)，设于所述升降杆(22)一侧，与所述第一从动链轮(23)和第二从动链轮(24)沿垂直方向共面布置；张紧机构(3)，设于所述主动链轮(25)相对于升降杆(22)的另一侧，在所述第一从动链轮(23)、第二从动链轮(24)、主动链轮(25)构成的共平面的平面内；所述张紧机构(3)还设有第一拉杆(32)和第二拉杆(33)；链条(4)，分别绕过所述第一从动链轮(23)、第二从动链轮(24)、主动链轮(25)，并与所述第一从动链轮(23)、第二从动链轮(24)、主动链轮(25)啮合传动；所述链条(4)一端与所述第一拉杆(32)固定连接，另一端与所述第二拉杆(33)固定连接；伺服驱动系统(5)，驱动所述主动链轮(25)转动；两组以上的所述升降机构(2)平行布置。2.根据权利要求1所述一种金属管用吊具升降装置，其特征在于：所述伺服驱动系统(5)还设有联轴器(51)，两组以上所述升降机构(2)的主动链轮(25)通过联轴器(51)由同一伺服系统驱动。3.根据权利要求1所述一种金...

【专利技术属性】
技术研发人员：张关超，郭磊雷，宋佳男，习杰，蒿润涛，谷兴海，吕晓飞，龚翰涛，吴亮亮，冯锐，陈相儒，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：