一种机房环境巡视装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头和温湿度传感器的箱体，以实时监控和采集机房内运行环境；还包括轨道﹑行走机构﹑圆盘﹑多连杆机械臂以及用于夹紧悬挂灭火器的夹紧块；通过在箱体内设置活动滑道和下料滑道，并结合多连杆机械臂来实现将箱体内的悬挂灭火器进行下料，以将悬挂灭火器从箱体内取出，并通过伸缩杆来推动其后的悬挂灭火器进行移动来进行灭火器的预备准备；同时，依靠行走机构来实现对发生火情的点进行定位，使箱体快速移动至火情上方后，通过多连杆机械臂可将位于箱体端部内的其一悬挂灭火器取下进行灭火，并结合多连杆机械臂的多级转动来调节灭火器的喷淋角度，从而有效提高机房环境巡视装置的防火能力。防火能力。防火能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机房环境巡视装置


[0001]本专利技术涉及机房巡检
，具体是一种机房环境巡视装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，数字化和数据化已经涵盖各大领域，机房作为数据处理中心备受关注，不但要保证其机房内的设备运行安全，还要保障机房内的设备稳定运行；对机房的相关维护主要通过人工巡视巡查的方式进行，需要定期对机房内的环境和设备进行巡查。现有技术公开了一些针对机房内环境和设备进行巡查的装置，自动控制行走的巡视机器人和设置轨道在机房顶部进行巡视的移动设备，但是，针对这些智能巡视设备，只能对机房内的实时状态进行监控，当出现起火时，由于机房的设备都是电路和电线，起火时不能使用水喷淋的方式灭火，需要使用到干粉灭火器，因此，不能第一时间进行灭火，容易造成机房火情加大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机房环境巡视装置，旨在解决上述机房环境巡视装置存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头和温湿度传感器的箱体，还包括轨道﹑行走机构﹑圆盘﹑多连杆机械臂以及用于夹紧悬挂灭火器的夹紧块，行走机构滚动设于轨道上，圆盘固定连接于行走机构上，箱体与圆盘转动连接，箱体上设有用于驱动箱体转动的驱动部件，驱动部件与圆盘啮合连接；多连杆机械臂设于箱体内，箱体内设有移动滑道，夹紧块滑动设于移动滑道内；箱体的一侧设有伸缩杆，箱体内设有移动导管，悬挂灭火器的吊耳滑动位于移动导管内，伸缩杆的输出端设有用于推动吊耳移动的圆块；箱体内一侧位于移动滑道的一侧设有下料滑道，下料滑道联动连接有推块，推块与夹紧块弹性插接，多连杆机械臂的端部设有用于与位于箱体一侧的夹紧机构插接的插接杆，插接杆通过插入夹紧块，来推动推块脱离夹紧块，从而使活动滑道脱离移动滑道，以使夹紧块脱离箱体。箱体内还设有用于发送实时数据的发送模块和用于接受控制指令的接收模块。
[0005]进一步地，行走机构包括行走电机﹑行走轮以及限位轮，行走轮和限位轮转动连接于圆盘上端两侧，行走轮和限位轮分别滚动位于导轨两侧内，行走电机设于圆盘一侧，行走电机与行走轮传动连接。圆盘上设有环形齿轮，驱动部件为驱动电机，驱动电机通过齿轮与环形齿轮啮合连接。
[0006]进一步地，多连杆机械臂包括多根连杆和多个折叠电机，多根连杆之间转动连接，折叠电机设于连杆端部，连杆转动处凸出设有转齿，折叠电机通过齿轮与转齿啮合传动；连杆包括一级连杆﹑二级连杆以及三级连杆，一级连杆的一端转动连接于箱体内中部一侧，二级连杆为若干根，二级连杆的一端与一级连杆的一端转动连接，三级连杆的一端与二级连杆的一端转动连接；插接杆设于三级连杆上。
[0007]进一步地，还包括上料滑道和上料导管，上料滑道通过第一限位杆滑动设于箱体内一侧，上料导管套于伸缩杆的输出端，第一限位杆和伸缩杆的输出端上套接有第一弹簧，以使上料滑道与移动滑道抵接，上料导管与移动导管抵接，上料滑道和上料导管固定连接。伸缩杆的输出端设有用于推动吊耳移动的圆块，上料导管内中部孔径小于上料导管前端内孔径，以使伸缩杆收缩时，圆块推动上料导管压缩第一弹簧收缩脱离移动导管，并带动上料滑道脱离移动滑道。下料滑道通过第二限位杆滑动设于箱体的一侧，移动导管的端部通过第二限位杆滑动设有下料杆，下料杆通过连接杆与下料滑道固定连接，第二限位杆上套接有第二弹簧，推块与连接杆固定连接。夹紧块的两侧设有用于插接杆插接的第一插孔，夹紧块的两端还设有用于与推块插接的第二插孔，第一插孔与第二插孔水平连通并互相垂直；插接杆端部设有顶块，推块的端部设有斜面，插接杆通过插入第一插孔，来使顶块推动推块脱离第二插孔。
[0008]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0009]1.通过在箱体内设置活动滑道和下料滑道，并结合多连杆机械臂来实现将箱体内的悬挂灭火器进行下料，以将悬挂灭火器从箱体内取出，并通过伸缩杆来推动其后的悬挂灭火器进行移动来进行灭火器的预备准备；同时，依靠行走机构来实现对发生火情的点进行定位，使箱体快速移动至火情上方后，通过多连杆机械臂可将位于箱体端部内的其一悬挂灭火器取下进行灭火，并结合多连杆机械臂的多级转动来调节灭火器的喷淋角度，从而有效提高机房环境巡视装置的防火能力。
[0010]2.通过设置上料滑道和上料导管，并依靠伸缩杆的伸缩运动来推动上料滑道和上料导管与移动滑道和移动导管脱离，来实现多连杆机械臂进行灭火器的补料或空料放置，以实现箱体自动补料和换料。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请一种机房环境巡视装置的示意图；
[0013]图2为本申请一种机房环境巡视装置的A局部放大示意图；
[0014]图3为本申请一种机房环境巡视装置的箱体示意图；
[0015]图4为本申请一种机房环境巡视装置前端示意图；
[0016]图5为本申请一种机房环境巡视装置示的行走机构示意图；
[0017]图6为本申请一种机房环境巡视装置示的上料和下料拆解图；
[0018]图7为本申请B局部放大示意图；
[0019]图8为本申请C局部放大示意图；
[0020]图9为本申请箱体内部剖视图；
[0021]图10为本申请机房轨道安装示意图；
[0022]图11为本申请插接杆和折叠电机示意图。
[0023]附图标记：1
‑
摄像头；2
‑
轨道；3
‑
箱体；4
‑
圆盘；5
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多连杆机械臂；6
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夹紧块；7
‑
移动
滑道；8
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伸缩杆；9
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移动导管；10
‑
推块；11
‑
第一插孔；12
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第二插孔；13
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驱动部件；20
‑
悬挂灭火器；21
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吊耳；31
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行走电机；32
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行走轮；33
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限位轮；41
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环形齿轮；51
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连杆；52
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折叠电机；53
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插接杆；54
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顶块；61
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滚轮；71
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上料滑道；72
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上料导管；73
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第一限位杆；74
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第一弹簧；75
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圆块；81
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下料滑道；82
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第二限位杆；83
‑
下料杆；84
‑
第二弹簧；85
‑
连接杆；511
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头(1)和温湿度传感器的箱体(3)，其特征在于，还包括轨道(2)﹑行走机构﹑圆盘(4)﹑多连杆(51)机械臂(5)以及用于夹紧悬挂灭火器(20)的夹紧块(6)，所述行走机构滚动设于所述轨道(2)上，所述圆盘(4)固定连接于所述行走机构上，所述箱体(3)与所述圆盘(4)转动连接，所述箱体(3)上设有用于驱动所述箱体(3)转动的驱动部件(13)，所述驱动部件(13)与所述圆盘(4)啮合连接；所述多连杆(51)机械臂(5)设于所述箱体(3)内，所述箱体(3)内设有移动滑道(7)，所述夹紧块(6)滑动设于所述移动滑道(7)内；所述箱体(3)的一侧设有伸缩杆(8)，所述箱体(3)内设有移动导管(9)，所述悬挂灭火器(20)的吊耳(21)滑动位于所述移动导管(9)内，所述伸缩杆(8)的输出端设有用于推动所述吊耳(21)移动的圆块(75)；所述箱体(3)内一侧位于所述移动滑道(7)的一侧设有下料滑道(81)，所述下料滑道(81)联动连接有推块(10)，所述推块(10)与所述夹紧块(6)弹性插接，所述多连杆(51)机械臂(5)的端部设有用于与位于所述箱体(3)一侧的所述夹紧机构插接的插接杆(53)，所述插接杆(53)通过插入所述夹紧块(6)，来推动所述推块(10)脱离所述夹紧块(6)，从而使所述活动滑道脱离所述移动滑道(7)，以使所述夹紧块(6)脱离所述箱体(3)。2.根据权利要求1所述的机房环境巡视装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机(31)﹑行走轮(32)以及限位轮(33)，所述行走轮(32)和所述限位轮(33)转动连接于所述圆盘(4)上端两侧，所述行走轮(32)和所述限位轮(33)分别滚动位于所述导轨两侧内，所述行走电机(31)设于所述圆盘(4)一侧，所述行走电机(31)与所述行走轮(32)传动连接。3.根据权利要求2所述的机房环境巡视装置，其特征在于，所述圆盘(4)上设有环形齿轮(41)，所述驱动部件(13)为驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与所述环形齿轮(41)啮合连接。4.根据权利要求1所述的机房环境巡视装置，其特征在于，所述多连杆(51)机械臂(5)包括多根连杆(51)和多个折叠电机(52)，多根所述连杆(51)之间转动连接，所述折叠电机(52)设于所述连杆(51)端部，所述连杆(51)转动处凸出设有转齿，所述折叠电机(52)通过齿轮与所述转齿啮合传动。5.根据权利要求4所述的机房环境巡视装置，其特征在于，所述连杆(51)包括一级连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞鹏，刘增才，匡晓云，许爱东，陈晓，袁小凯，曾繁超，庄磊，蒋屹新，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：