车辆的测试方法及测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的测试方法及测试装置。其中，该方式应用于智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的第一真实位置，以及目标对象的目标部位的第二真实位置；从预设对应关系中获取第一真实位置对应的第一虚拟位置；基于第一虚拟位置和第二真实位置，确定目标部分的第二虚拟位置；在第二虚拟位置对应的目标显示位置上显示目标测试图像；基于目标测试图像对车辆进行测试。本发明专利技术解决了虚拟场景与实景融合度低的技术问题。度低的技术问题。度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的测试方法及测试装置


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的测试方法及测试装置。

技术介绍

[0002]目前，利用虚拟场景对车辆进行测试越来越普遍。但是，传统虚拟测试是直接将虚拟场景以视频的方式播放出来，从而导致现实路况与虚拟场景不符合，进而会造成虚拟场景与实景融合效果差的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的测试方法及测试装置，以至少解决相关技术中对车辆进行虚拟测试过程中虚拟场景与实景融合度低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的测试方法，包括：获取车辆的第一真实位置，以及目标对象的目标部位的第二真实位置，其中，目标对象用于表征驾驶车辆的对象，第一真实位置用于表征车辆在真实环境中的位置，第二真实位置用于表征目标部位在真实环境中的位置；从预设对应关系中获取第一真实位置对应的第一虚拟位置，其中，第一虚拟位置用于表征车辆在虚拟环境中的位置，预设对应关系用于表征车辆的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的测试方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一真实位置，以及目标对象的目标部位的第二真实位置，其中，所述目标对象用于表征驾驶所述车辆的对象，所述第一真实位置用于表征所述车辆在真实环境中的位置，所述第二真实位置用于表征所述目标部位在所述真实环境中的位置；从预设对应关系中获取所述第一真实位置对应的第一虚拟位置，其中，所述第一虚拟位置用于表征所述车辆在虚拟环境中的位置，所述预设对应关系用于表征所述车辆的不同虚拟位置与不同真实位置的对应关系；基于所述第一虚拟位置和所述第二真实位置，确定所述目标部位的第二虚拟位置，其中，所述第二虚拟位置用于表征所述目标部位在所述虚拟环境中的位置；在所述第二虚拟位置对应的目标显示位置上显示目标测试图像，其中，所述目标显示位置用于表征所述车辆的预设部位上的位置，所述目标测试图像用于表征在所述虚拟环境中所述车辆前方的虚拟图像；基于所述目标测试图像对所述车辆进行测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的目标部位的第二真实位置，包括：获取所述目标部位的第一预设真实位置及第二预设真实位置，其中，所述第一预设真实位置用于表征所述目标部位的第一部位相对于所述车辆的真实位置，所述第二预设真实位置用于表征所述目标部位的第二部位相对于所述车辆的真实位置；获取所述第一预设真实位置与所述第二预设真实位置的和值，得到第一和值；获取所述第一和值与第一预设值的商值，得到所述目标部位的第二真实位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述车辆对应的虚拟车辆模型；获取所述车辆在所述真实环境中的初始真实位置，并获取所述虚拟车辆模型在所述虚拟环境中的初始虚拟位置；获取所述初始真实位置和所述初始虚拟位置的差值，得到所述预设对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从预设对应关系中获取所述第一真实位置对应的第一虚拟位置，包括：获取所述预设对应关系与所述第一真实位置的和值，得到所述第一虚拟位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一虚拟位置和所述第二真实位置，确定所述目标部位的第二虚拟位置，包括：获取所述第一虚拟位置与所述第二真实位置的和值，得到所述第二虚拟位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，吴振昕，刘涛，周时莹，刘晔，迟霆，杨渊泽，赵悦岑，刘茹，申伟勇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：