奖券投放系统技术方案

本发明专利技术公开一种奖券投放系统，包括进料装置和执行装置，所述进料装置包括用于放置奖券并可供奖券顺沿滑行的多个滑槽，所述执行装置包括分别与所述滑槽对应的吸嘴、与所述吸嘴连接的驱动模块和运送机构、以及与所述驱动模块和所述运送机构连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所述驱动模块在所述吸嘴位于吸取工位时，形成吸取力以从所述滑槽的出口吸取奖券，在所述吸嘴位于投放工位时，形成推送力以使得奖券从所述吸嘴上脱离掉落至传送机构的工位传送带上。脱离掉落至传送机构的工位传送带上。脱离掉落至传送机构的工位传送带上。

【技术实现步骤摘要】
奖券投放系统


[0001]本专利技术涉及奖券分拣领域，特别是涉及一种奖券投放系统。

技术介绍

[0002]目前在食品行业，奖券分类主要由人工分拣，每条生产线都需要2
‑
3个人单独来做。同时人工分拣容易出错，造成在特定的范围内中奖率不一样。以槟榔产业为例，随着槟榔产业越来越大，出货量也越来越多，原有的人工效率在一定程度上会达到瓶颈，那么就需要更多的工人，人力成本也就越来越高，且人工配奖工作量非常大，也容易出现配奖不均和出错的问题。
[0003]为了解决需要人工配奖的问题，设计了奖券机采用多滑槽输送奖券到滑槽底端，通过从滑槽底端吸取奖券后再释放，奖券通过自身重力从奖券出口下落到传送机构，由传送机构输送到进袋机构。然而，该奖券机经过长期试用发现存在如下问题：奖券从奖券出口下落到传送机构上的状态各异，需要对奖券的状态进行纠正才能将其输送以投放到进袋机构，纠正可能需要反复多次，而且影响整体效率，如出现纠正失败，还可能导致奖券机异常停机。

技术实现思路

[0004]为了解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种能够自动配奖、确保配奖准确率、提升效率且防止出错的奖券投放系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种奖券投放系统，包括进料装置和执行装置，所述进料装置包括用于放置奖券并可供奖券顺沿滑行的多个滑槽，所述执行装置包括分别与所述滑槽对应的吸嘴、与所述吸嘴连接的驱动模块和运送机构、以及与所述驱动模块和所述运送机构连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所述驱动模块在所述吸嘴位于吸取工位时，形成吸取力以从所述滑槽的出口吸取奖券，在所述吸嘴位于投放工位时，形成推送力以将使得奖券从所述吸嘴上脱离掉落至传送机构的工位传送带上。
[0007]其中，所述运送机构包括第一转轴、第二转轴、连接所述第一转轴和所述第二转轴的连杆、可转动地安装于所述第一转轴上的固定轮、固定地安装于所述第二转轴上的同步轮、连接所述固定轮和所述同步轮的同步带及驱动所述第一转轴转动的减速电机，所述吸嘴装设于所述第二转轴上。
[0008]其中，所述连杆的第一端固定地安装在所述第一转轴上，第二端可转动地安装于所述第二转轴上，所述减速电机驱动所述第一转轴转动，通过所述连杆带动所述第二转轴绕所述第一转轴摆动，同时，通过所述同步带带动所述第二转轴自转，以实现协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换。
[0009]其中，第二转轴的延伸方向与所述进料装置的多个滑槽的排列方向相同，所述吸
嘴分别通过吸盘安装架两两间隔地安装于所述第二转轴上。
[0010]其中，所述第一转轴的角速度与所述第二转轴的角速度相反，所述同步轮与所述固定轮的半径比值为3/7。
[0011]其中，所述连杆的摆动角度为90度，所述吸盘安装架反向摆动120度。
[0012]其中，所述驱动模块包括分别与各个吸嘴对应连接真空发生器和第一电磁阀、与所述真空发生器连接的第二电磁阀；
[0013]所述吸嘴在吸取工位时，所述第一电磁阀接通，所述真空发生器产生负压以吸取奖券，所述吸嘴在投放工位时，所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀接通，所述吸嘴产生喷气而对所述吸嘴上的奖券产生推送力。
[0014]其中，多个所述吸嘴可分别独立地控制。
[0015]其中，所述进料装置还包括设于相邻滑槽之间的隔板上的压板，所述滑槽呈倾斜设置，所述压板可顺沿所述隔板于锁止位置和分离位置之间滑动。
[0016]其中，所述压板沿其长度方向设有导引槽，所述隔板上设有导引件，所述导引槽靠近所述滑槽顶端入口的第一端设有锁止孔，靠近所述滑槽底端出口的第二端设有分离孔，所述导引件穿设于所述导引槽内，所述压板在自身重力下顺沿所述导引槽朝靠近所述滑槽底端的方向滑动，所述导引件位于所述锁止孔内而保持所述压板相对固定地安装于所述隔板上。
[0017]本专利技术上述实施例中，奖券投放系统的执行装置包括分别与所述滑槽对应的吸嘴、与所述吸嘴连接的驱动模块和运送机构、以及与所述驱动模块和所述运送机构连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所述驱动模块在所述吸嘴位于吸取工位时，形成吸取力以从所述滑槽的出口吸取奖券，在所述吸嘴位于投放工位时，形成推送力以使得奖券从所述吸嘴上脱离掉落至传送机构的工位传送带上，从而实现了自动将奖券按照设置配比分拣到指定位置完成后续的包装工序，无需人工参与，且可以避免配奖不均和出错；通过控制模块、驱动模块和运送机构的配合，执行装置可从进料装置的滑槽出口吸取奖券后以稳定的状态投放至传送机构的工位传送带上，奖券无需进行纠正即可由传送机构传送进入包装袋内，确保奖券投放系统的整体效率，从而提升配奖效率，减小奖券投放系统的异常停止的出错概率。
附图说明
[0018]图1为一实施例中奖券投放系统的结构示意图；
[0019]图2为执行装置处于吸取工位的结构示意图；
[0020]图3为执行装置处于投放工位的结构示意图；
[0021]图4为图1所示实施例中执行装置的结构示意图；
[0022]图5为图4所示执行装置的工作原理图；
[0023]图6为一实施例中驱动模块的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通
常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书具体实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0025]在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能的实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0026]请参阅图1和图2，该奖券投放系统包括进料装置20和执行装置30，所述进料装置20包括用于放置奖券并可供奖券顺沿滑行的多个滑槽21，所述执行装置30包括分别与所述滑槽21对应的吸嘴31、与所述吸嘴31连接的驱动模块和运送机构32、以及与所述驱动模块和所述运送机构32连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构32携带所述吸嘴31在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所述驱动模块在所述吸嘴31位于吸取工位时，形成吸取力以从所述滑槽21的出口吸取奖券，在所述吸嘴31位于投放工位时，形成推送力以使得奖券从所述吸嘴31上脱离掉落至传送机构40的工位传送带41上。
[0027]上述实施例中，奖券投放系统的执行装置30包括分别与滑槽21对应的吸嘴31、与吸嘴31连接的驱动模块和运送机构32、以及与所述驱动模块和所述运送机构32连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构32携带所述吸嘴31在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奖券投放系统，其特征在于，包括进料装置和执行装置，所述进料装置包括用于放置奖券并可供奖券顺沿滑行的多个滑槽，所述执行装置包括分别与所述滑槽对应的吸嘴、与所述吸嘴连接的驱动模块和运送机构、以及与所述驱动模块和所述运送机构连接的控制模块，所述控制模块控制所述运送机构协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换，所述控制模块控制所述驱动模块在所述吸嘴位于吸取工位时，形成吸取力以从所述滑槽的出口吸取奖券，在所述吸嘴位于投放工位时，形成推送力以使得奖券从所述吸嘴上脱离掉落至传送机构的工位传送带上。2.如权利要求1所述的奖券投放系统，其特征在于，所述运送机构包括第一转轴、第二转轴、连接所述第一转轴和所述第二转轴的连杆、可转动地安装于所述第一转轴上的固定轮、固定地安装于所述第二转轴上的同步轮、连接所述固定轮和所述同步轮的同步带及驱动所述第一转轴转动的减速电机，所述吸嘴装设于所述第二转轴上。3.如权利要求2所述的奖券投放系统，其特征在于，所述连杆的第一端固定地安装在所述第一转轴上，第二端可转动地安装于所述第二转轴上，所述减速电机驱动所述第一转轴转动，通过所述连杆带动所述第二转轴绕所述第一转轴摆动，同时，通过所述同步带带动所述第二转轴自转，以实现协同所述吸嘴在吸取工位和投放工位之间切换。4.如权利要求3所述的奖券投放系统，其特征在于，第二转轴的延伸方向与所述进料装置的多个滑槽的排列方向相同，所述吸嘴分别通过吸盘安装架两两间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓飞，康蒙湘，杨吉民，杨志民，杨南，龙技，王利飞，
申请(专利权)人：湖南大用自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：