一种自动取罐装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动取罐装箱机，包括在机架上安装的分流整理装置、等间距吸取分离装置、箱输送及自动定位装置、箱盖运转装置、隔板取出装置，所述分流整理装置用于将小罐产品分成两列，所述等间距吸取分离装置用于将同一列的设定数量的小罐产品吸取后，放入到箱体内的吸塑托隔板，所述箱输送及自动定位装置用于转运箱体，所述箱盖运转装置用于箱体在装箱前取走上方的箱盖，并在箱体完成小罐产品的装箱后将箱盖放回在箱体上方，所述隔板取出装置用于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取罐装箱机


[0001]本技术涉及一种装箱装置，尤其是涉及一种自动取罐装箱机。

技术介绍

[0002]目前小罐产品在茶叶灌装封膜后，通过输送线运输至装箱工位，需要进行装箱处理。在装箱时，小罐产品由输送线送至设定位置，并且用于装箱的周转箱通过AGV小车自动接送到设定位置，所述周转箱包括箱体和箱盖，当前没有相关的设备能够完成小罐产品的装箱处理。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动取罐装箱机，解决了将小罐产品放入到包装箱的问题，其技术方案如下所述：
[0004]一种自动取罐装箱机，包括在机架上安装的：
[0005]分流整理装置：将输送线的小罐产品分成两列；
[0006]等间距吸取分离装置：将同一列的设定数量的小罐产品吸取放入到箱体内的吸塑托隔板；
[0007]箱输送及自动定位装置：用于转运箱体，并在箱体装满小罐产品后输送走箱体；
[0008]箱盖运转装置：在箱体装箱前取走箱盖，并在箱体完成装箱后盖好箱盖；
[0009]隔板取出装置：用于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。
[0010]所述分流整理装置包括主输送线、分输送线、第一拨杆、第二拨杆和旋转毛辊，所述主输送线和分输送线的分叉部位安装有第一拨杆，所述分输送线设置有分列隔板，分列隔板靠近第一拨杆的一侧设置有第二拨杆，所述分输送线的两侧都设置有旋转毛辊。
[0011]所述第一拨杆、第二拨杆都由气缸驱动。
[0012]所述等间距分离装置包括连接支架和装箱模组，所述连接支架固定安装在装箱模组上，装箱模组能够带动连接支架移动到分流整理装置的小罐缓冲工位上方，以及移动到箱输送及自动定位装置的装罐工位处。
[0013]所述等间距分离装置还包括安装在连接支架上的吸盘固定架，吸盘固定架的下方设置有吸嘴，多个吸盘固定架通过连杆机构进行连接，两侧的吸盘固定架通过安装架连接在连接支架上，所述连接支架的上方依次安装有第一气缸、第二气缸，用于使得吸盘固定架收缩或者伸展。
[0014]所述箱输送及自动定位装置包括顶升装置、箱输送带和定位装置，所述顶升装置安装在机架后端，用于将箱体向上顶起到箱输送带的入口，所述箱输送带的另一端到达机架前端的装罐工位，所述装罐工位设置有定位装置。
[0015]所述定位装置包含限位定位装置和侧向阻拦器，所述侧向阻拦器包括第一定位杆，以及控制第一定位杆上升下降的第三气缸；所述限位定位装置包括第二定位杆，以及控制第二定位杆前后移动的第四气缸。
[0016]所述箱盖运转装置包括取盖模组、转运输送带、装盖模组，所述取盖模组和装盖模组都设置有吸盘，且取盖模组和装盖模组的移动方向互相垂直，所述转运输送带位于取盖模组和装盖模组之间。
[0017]所述隔板取出装置包括取隔板模组，所述取隔板模组设置有机械手，所述机械手下方设置4个带有弹簧的吸盘。
[0018]所述机架包括依次布置的进料辊道、第一旋转辊道、后端传动辊固定架、前端传动辊固定架、第二旋转辊道和出料辊道，所述后端传动辊固定架、前端传动辊固定架之间设置有箱输送及自动定位装置的箱输送带。
[0019]所述自动取罐装箱机，能够实现从传输带上自动取罐、排列装入周转箱的功能。本技术的设备速度达到110罐/分，替代人工取罐装箱的重复性工作，提高工作效率，提高精度，物品搬运造成的物料损耗。
附图说明
[0020]图1是所述周转箱的示意图；
[0021]图2是所述小罐产品位于周转箱的示意图；
[0022]图3是所述吸塑托隔板的结构示意图；
[0023]图4是图3部分区域的放大示意图；
[0024]图5是所述自动取罐装箱机的结构示意图；
[0025]图6是所述分流整理装置的结构示意图；
[0026]图7是所述等间距吸取分离装置的收缩状态示意图；
[0027]图8是所述等间距吸取分离装置的伸展状态示意图；
[0028]图9是所述箱输送及自动定位装置的结构示意图；
[0029]图10是所述箱盖运转装置的结构示意图；
[0030]图11是所述隔板取出装置的结构示意图；
[0031]图12是所述自动取罐装箱机的运行示意图。
具体实施方式
[0032]如图1和图2所示，所述周转箱包括箱体1和箱盖2，所述小罐茶品3通过吸塑托隔板4进行承载，多层吸塑托隔板4依次放入到箱体1中。所述周转箱的箱规格外尺寸为：600*400*375mm，内尺寸为：556*356*355mm。
[0033]如图3和图4所示，在多层小罐产品之间需要布置有吸塑托隔板4，所述吸塑托隔板4的两侧设置有手抠通孔5，直径为20mm，在两侧取手位通孔5之间的位置均匀布置有多排用于放置小罐茶品3的槽孔6，每排凹槽6之间还会设置有通气孔8，所述吸塑托隔板4的周边设置有限位槽7，吸塑托隔板4在箱体1前会叠放在一起，通过限位槽7，能够防止吸塑托隔板4在叠放时相互之间卡的过紧。
[0034]如图5所示，所述自动取罐装箱机，包括在机架60上安装的分流整理装置10、等间距吸取分离装置20、箱输送及自动定位装置30、箱盖运转装置40、隔板取出装置50，所述分流整理装置10用于将小罐产品3分成两列，所述等间距吸取分离装置20用于将同一列的设定数量的小罐产品3吸取后，放入到箱体1内的吸塑托隔板4，所述箱输送及自动定位装置30
用于转运箱体1，所述箱盖运转装置40用于箱体1在装箱前取走上方的箱盖2，并在箱体1完成小罐产品3的装箱后将箱盖2放回在箱体1上方，所述隔板取出装置50用于将新的吸塑托隔板4放入到箱体1中。
[0035]所述机架60包括横向固定架61、纵向固定架62、前端传动辊固定架67和后端传动辊固定架68。所述等间距吸取分离装置20设置有装箱模组27，所述装箱模组27安装在纵向固定架62的左侧，能够沿着纵向固定架62前后移动；所述箱输送及自动定位装置30包括箱输送带32，所述箱输送带32位于前端传动辊固定架67和后端传动辊固定架68之间；所述箱盖运转装置40的取盖模组41安装在横向固定架61的后端，能够沿着横向固定架61左右移动，所述箱盖运转装置40的装盖模组43安装在纵向固定架62的右端，能够沿着纵向固定架62前后移动；所述隔板取出装置50的取隔板模组51安装在横向固定架61的前端，能够沿着横向固定架61左右移动。进一步的，所述装箱模组27、取盖模组41、装盖模组43和取隔板模组51均采用直线模组。
[0036]所述机架60还包括进料辊道63、第一旋转辊道65、第二旋转辊道66和出料辊道64，所述进料辊道63用于输送没有装箱的周转箱，所述进料辊道63和后端传动辊固定架68之间设置有第一旋转辊道65，所述第一旋转辊道65将周转箱旋转90度后传送到后端传动辊固定架68。所述箱盖运转装置40将箱盖2吸起，所述箱输送及自动定位装置30将箱体1从后端传动辊固定架68传送到前端传动辊固定架67，并进行装箱处理，前端传动辊固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取罐装箱机，其特征在于：包括在机架上安装的：分流整理装置：将输送线的小罐产品分成两列；等间距吸取分离装置：将同一列的设定数量的小罐产品吸取放入到箱体内的吸塑托隔板；箱输送及自动定位装置：用于转运箱体，并在箱体装满小罐产品后输送走箱体；箱盖运转装置：在箱体装箱前取走箱盖，并在箱体完成装箱后盖好箱盖；隔板取出装置：用于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。2.根据权利要求1所述的自动取罐装箱机，其特征在于：所述分流整理装置包括主输送线、分输送线、第一拨杆、第二拨杆和旋转毛辊，所述主输送线和分输送线的分叉部位安装有第一拨杆，所述分输送线设置有分列隔板，分列隔板靠近第一拨杆的一侧设置有第二拨杆，所述分输送线的两侧都设置有旋转毛辊。3.根据权利要求2所述的自动取罐装箱机，其特征在于：所述第一拨杆、第二拨杆都由气缸驱动。4.根据权利要求1所述的自动取罐装箱机，其特征在于：所述等间距分离装置包括连接支架和装箱模组，所述连接支架固定安装在装箱模组上，装箱模组能够带动连接支架移动到分流整理装置的小罐缓冲工位上方，以及移动到箱输送及自动定位装置的装罐工位处。5.根据权利要求4所述的自动取罐装箱机，其特征在于：所述等间距分离装置还包括安装在连接支架上的吸盘固定架，吸盘固定架的下方设置有吸嘴，多个吸盘固定架通过连杆机构进行连接，两侧的吸盘固定架通过安装架连接在连接支架上，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文龙，周成伟，房经川，张宏志，芦坤，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：