一种机械手定位取放装置制造方法及图纸

本技术涉及取放装置技术领域，尤其涉及一种机械手定位取放装置。其主要针对人工对小罐茶进行取放时工作效率极不稳定，同时在拿取的过程中罐体发生偏转，从而放置在包装盒中后突起位置难以保持一致，影响最后销售产品美观度的问题，提出如下技术方案：包括主体框架，所述主体框架中安装有电动传送带，所述电动传送带用于运输罐体；对所述罐体进行定位的定位组件，所述定位组件安装于电动传送带的两侧；用于夹持所述罐体的机械手机构，所述机械手机构设置于罐体的上方；用于带动所述罐体进行移动的取放组件。本技术可以自动对罐体进行定位后，将其从电动传送带上取下并放入到包装盒中，工作效率高且稳定，放置位置准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取放装置，尤其涉及一种机械手定位取放装置。

技术介绍

1、在小罐茶的生产过程中，小罐茶在灌装且盖膜完成后，需要将其从流水线上取下并将其放入到包装盒中进行售卖，目前的操作都是人工进行操作的。即工人在流水线上的小罐茶靠近后，用手将小罐茶拿起，并将小罐茶放置到包装盒中。人工操作容易出现疲惫的状态，进而影响工作效率，同时不同工人的取放速度不同，工作效率极不稳定。同时由于小罐茶的出厂标准较高，需要保持小罐茶在包装盒内的排列整齐，同时需要保证其盖膜的凸出位置朝向一致。而工人手工放置时可能在拿取的过程中罐体发生偏转，从而放置在包装盒中后突起位置难以保持一致，影响最后销售产品的美观度。鉴于此，本技术提出一种机械手定位取放装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在人工对小罐茶进行取放时工作效率极不稳定，同时在拿取的过程中罐体发生偏转，从而放置在包装盒中后突起位置难以保持一致，影响最后销售产品美观度的问题，提出一种机械手定位取放装置。

2、本技术的技术方案：一种机械手定位取放装置，包括：...

【技术保护点】

1.一种机械手定位取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括安装于电动传送带(2)侧面的多组安装板(41)，所述安装板(41)的顶部安装有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的输出端固定连接有移动块(43)，所述移动块(43)远离第一气缸(42)的一侧还固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)为U形设置，所述定位板(44)靠近罐体(3)的一侧开设有多组定位槽(45)，所述定位槽(45)中安装有保护圈(46)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，所述定位板(44)靠...

【技术特征摘要】

1.一种机械手定位取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括安装于电动传送带(2)侧面的多组安装板(41)，所述安装板(41)的顶部安装有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的输出端固定连接有移动块(43)，所述移动块(43)远离第一气缸(42)的一侧还固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)为u形设置，所述定位板(44)靠近罐体(3)的一侧开设有多组定位槽(45)，所述定位槽(45)中安装有保护圈(46)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，所述定位板(44)靠近第一气缸(42)的一侧固定连接有多组第一限位杆(47)，所述第一限位杆(47)的外圈滑动套设有限位套(48)，所述限位套(48)固定连接在安装板(41)顶部，所述第一限位杆(47)的一端还安装有第一限位盘(49)。

4.根据权利要求2所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，所述机械手机构(5)包括设置于罐体(3)上方的盒体(501)，所述盒体(501)中转动连接有多组转动杆(502)，所述转动杆(502)为l形设置且多组转动杆(502)两两对应，相对的两组所述转动杆(502)互相靠近的一侧皆固定连接有夹持块(503)，所述夹持块(503)与定位槽(45)的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种机械手定位取放装置，其特征在于，每组所述转动杆(502)的一侧皆固定连接有安装块(504)，所述安装块(504)远离夹持块(503)的一侧转动连接有转动套(505)，所述转动套(505)中滑动连接有移动杆(506)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，李献章，芦坤，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：