【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装辅助装置，尤其涉及一种装箱装置。
技术介绍
1、在小罐茶的生产过程中，小罐茶在生产完成后，在工厂内的运输都是采用物料箱，其中放置塑料模托板对罐体进行定位与运输。在需要将其从物料箱中取出，放置在包装盒中进行售卖时，由于物料盒中排列较为紧凑(便于运输)，而包装盒中排列较为稀疏，现有的机器难以直接对罐体进行转移与装箱。目前的装箱方式都是采用人工手动进行装箱，效率低下。鉴于此，我们提出一种装箱装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在现有的机器难以直接对罐体进行转移与装箱，目前的装箱方式都是采用人工手动进行装箱，效率低下的问题，提出一种装箱装置。
2、本技术的技术方案：一种装箱装置，包括：
3、主体框架；
4、放置于所述主体框架中的罐堆，所述罐堆包括多组塑料模托板，以及放置于塑料模托板中的多组罐体；
5、安装于所述主体框架上的电动输送带，所述电动输送带的顶部设置有包装盒；
6、对将罐体进行提取的提取组件，所述提取组件设置于罐堆的上方；
7、配合所述提取组件将提取的多组罐体分开的分隔结构，所述分隔结构使得多组罐体的排列由密集变得稀疏；
8、将所述罐体运输至包装盒位置的移动组件。
9、可选的，所述提取组件包括多组安装板，每组所述安装板的底部皆安装有与罐体对应的吸盘，所述吸盘的顶部还固定连接有固定柱，最前方的一组所述固定柱的顶部固定连接有升降板。
10、可选的
11、可选的，所述升降板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外圈滑动连接有限位套，所述限位套的外圈固定连接有移动板，所述移动板的底部还安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端与升降板固定连接。
12、可选的，所述分隔结构包括转动连接在多组固定柱上的第一连接板和第二连接板，多组所述第一连接板与第二连接板交叉设置，且相邻的所述第一连接板和第二连接板之间转动连接。
13、可选的，所述分隔结构还包括最后方一组安装板的顶部固定连接的固定板，所述固定板靠近升降板的一侧还安装有推板，所述升降板的顶部还安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端与推板固定连接。
14、可选的，所述移动组件包括固定连接在主体框架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的外圈套设有移动带，所述移动带中还设置有第二带轮，所述第二带轮的两侧转动连接有定位块，所述定位块同样固定在主体框架上。
15、可选的，所述移动带与移动板固定连接，所述第一带轮和第二带轮皆与移动带啮合。
16、可选的，所述移动组件还包括所述主体框架的顶部还安装有多组滑轨，两组所述滑轨上皆滑动连接有滑块，两组所述滑块分别固定连接在移动板的两端。
17、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
18、本技术通过第一推杆电机的设置，配合吸盘的设置可以将罐体吸起或放下，使得罐体可以离开塑料模托板同时在抵达包装盒位置时放入其中；
19、进一步的，本技术通过第二推杆电机的设置，在启动后带动多组吸盘之间的距离变大，底部吸附的多组罐体排列变得稀疏，适配于包装盒中的放置孔；
20、更进一步的，本技术通过移动带的设置，在移动时带动多组罐体同步移动，使其移动到包装盒上方，配合提取组件将罐体放置在包装盒中；
21、综上所述，本技术可以自动将罐体取出并进行装箱，替代了工人手动进行装箱操作，提高了工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述提取组件包括多组安装板，每组所述安装板的底部皆安装有与罐体对应的吸盘，所述吸盘的顶部还固定连接有固定柱，最前方的一组所述固定柱的顶部固定连接有升降板。
3.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述升降板中滑动连接有多组限位板，所述限位板的个数与其他几组固定柱对应并固定连接在其顶部。
4.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述升降板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外圈滑动连接有限位套，所述限位套的外圈固定连接有移动板，所述移动板的底部还安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端与升降板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述分隔结构包括转动连接在多组固定柱上的第一连接板和第二连接板，多组所述第一连接板与第二连接板交叉设置，且相邻的所述第一连接板和第二连接板之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述分隔结构还包括最后方一组安装板的顶部固定连接的固定板，所
7.根据权利要求4所述的一种装箱装置，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在主体框架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的外圈套设有移动带，所述移动带中还设置有第二带轮，所述第二带轮的两侧转动连接有定位块，所述定位块同样固定在主体框架上。
8.根据权利要求7所述的一种装箱装置，其特征在于，所述移动带与移动板固定连接，所述第一带轮和第二带轮皆与移动带啮合。
9.根据权利要求4所述的一种装箱装置，其特征在于，所述移动组件还包括所述主体框架的顶部还安装有多组滑轨，两组所述滑轨上皆滑动连接有滑块，两组所述滑块分别固定连接在移动板的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述提取组件包括多组安装板，每组所述安装板的底部皆安装有与罐体对应的吸盘，所述吸盘的顶部还固定连接有固定柱，最前方的一组所述固定柱的顶部固定连接有升降板。
3.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述升降板中滑动连接有多组限位板，所述限位板的个数与其他几组固定柱对应并固定连接在其顶部。
4.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述升降板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外圈滑动连接有限位套，所述限位套的外圈固定连接有移动板，所述移动板的底部还安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端与升降板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述分隔结构包括转动连接在多组固定柱上的第一连接板和第二连接板，多组所述第一连接板与第二连接板交叉设置，且相邻的所述第一连接板和第二连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，李献章，芦坤，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。