一种无菌隔离传动机构及医用器械制造技术

本申请公开了一种无菌隔离传动机构及采用该无菌隔离传动机构的医用器械，包括：外壳，以及设于外壳内的无菌隔离膜、输入偏心轴、输出偏心轴、行星轴，其特征在于：所述无菌隔离膜将所述外壳限定的内腔隔断为工具连接区域及设备连接区域；所述输入偏心轴连接动力源，位于所述设备连接区域；所述输出偏心轴连接手术工具，位于所述工具连接区域；所述行星轴连接所述输入偏心轴与所述输出偏心轴，并将所述输入偏心轴的运动传动至所述输出偏心轴。所述医用器械采用所述无菌隔离传动机构。本申请可以在紧凑的空间内实现一个或者多个运动轴的无菌隔离传动。菌隔离传动。菌隔离传动。

【技术实现步骤摘要】
一种无菌隔离传动机构及医用器械


[0001]本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种无菌隔离套，更具体的，该无菌隔离套用于传动装置，能够实现医用器械耗材和循环使用部件之间连接/传动机构的无菌隔离，本申请还涉及一种采用无菌隔离传动机构的医用器械。

技术介绍

[0002]随着手术机器人、机械臂、手术规划等技术的发展，越来越多的医用器械采用动力驱动。医用器械在使用时，为确保安全，需满足无菌隔离的标准。然而现在大多数的带动力的医用器械，马达和运动执行部件的连接都是不能做到完全的无菌隔离。有的厂家是选用支持灭菌的马达，每次使用后马达和其相关部件进行清洗和灭菌处理，这样做需要选用价格更昂贵的可灭菌马达，并且每次使用后需要灭菌，也增加了使用成本，每次使用后需要整体的灭菌处理，也降低了设备的可使用时间；有的厂家选择使用普通的马达和结构整体作为耗材，这样使用是一种浪费。
[0003]常规的无菌隔离套和密封圈是医用器械中做无菌隔离的主要实现方式，但是这些隔离方式仅对静密封有比较好的效果，对于动力源作为循环使用部件，执行部件或运动部件为耗材的设备中，因为隔离部件的两端需要连接的是需要机械旋转的运动部件，常见的密封方式很难起到满足需求。
[0004]再者，在某些手术或检查时，医用器械需在驱动机构的带动下进行旋转运动和/或直线进退运动，而在实际手术场景中，医用器械受患者的四肢等周围环境阻挡的范围限制，驱动机构的体积如果过大使得可能产生不必要的碰触的风险增加，给消毒操作甚至手术或检查的精准性都带来挑战。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种无菌隔离传动机构及医用器械，以解决上述问题。
[0006]本申请实施例提供的无菌隔离传动机构，包括：外壳，以及设于外壳内的无菌隔离膜、输入偏心轴、输出偏心轴、行星轴，其特征在于：所述无菌隔离膜将所述外壳限定的内腔隔断为工具连接区域及设备连接区域；所述输入偏心轴连接动力源，位于所述设备连接区域；所述输出偏心轴连接手术工具，位于所述工具连接区域；所述行星轴连接所述输入偏心轴与所述输出偏心轴，并将所述输入偏心轴的运动传动至所述输出偏心轴。
[0007]作为优选，所述无菌隔离膜与所述外壳内壁之间、以及所述无菌隔离膜与所述行星轴外周之间为无缝连接。以及作为优选，还包含设有倒锥部的卡扣。
[0008]作为优选，所述行星轴的两侧设有插孔部，分别提供与所述输入偏心轴及所述输出偏心轴的耦接，两个插孔部之间不贯通。
[0009]作为优选，在所述行星轴与偏心轴之间设有轴套。
[0010]作为优选，所述无菌隔离膜为具有弹性的软质材料，其允许的弹性形变量为在任意方向不小于所述偏心轴的偏心距，或者整体不小于所述偏心轴的偏心距的两倍。
[0011]作为优选，所述行星轴的侧面还设有滑槽，所述滑槽与限位销配合，限制所述行星轴的运动使其不能自转。以及进一步地，所述滑槽的长度不小于所述偏心轴的偏心距的两倍。
[0012]根据本申请实施例提供的传动机构，还可以为所述传动机构包含两个以上输入偏心轴、输出偏心轴和行星轴。
[0013]本申请还提供一种医用器械，采用前述的无菌隔离传动机构。
[0014]作为优选，在所述医用器械中，所述传动机构包含驱动所述手术工具进行旋转运动的第一输入偏心轴、第一输出偏心轴、第一行星轴，以及驱动所述手术工具进行直线运动的第二输入偏心轴、第二输出偏心轴、第二行星轴。
[0015]本申请实施例所采用的上述至少一个方案能够解决以下技术问题：在紧凑的空间内实现一个或者多个运动轴的无菌隔离传动。
[0016]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术的机械传动机构可以在包含马达的动力源部分作为循环使用部件、运动部件和执行部件作为耗材的设备中，实现循环使用部分（非无菌部分）和耗材部分（无菌部分）之间的动力传输和无菌隔离。本专利技术的传动机构可以作为一次性耗材也可以灭菌后重复使用。本专利技术的传动机构以及采用该传动机构的医用器械具有以下优点：1）通过绝对的物理隔离，彻底地消除体液和微生物传输的风险；2）可以实现机械动力的低损耗传输和稳定传输；3）避免动力源部分成为一次性部件造成的成本过高或者带来复杂的灭菌操作；4）体积小，可以在紧凑的空间内无菌隔离传动；5）可实现单个或多个轴的机械动力传输，适用手术工具场景多；6）结构简单易加工，生产成本低；7）结构易灭菌，可重复使用。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为根据本申请一实施例的无菌隔离传动机构的剖面结构示意图。
[0018]图2为根据本申请一实施例的无菌隔离传动机构的偏心轴的运动轨迹示意图。
[0019]图3为根据本申请一实施例的无菌隔离传动机构的剖面结构示意图。
[0020]图4为根据本申请一实施例的无菌隔离传动机构的行星轴的限位结构示意图。
[0021]图5为根据本申请一实施例的无菌隔离传动机构的剖面结构示意图。
[0022]图6为根据本申请一实施例的外壳压模卡扣结构示意图。
[0023]图7为根据本申请一实施例的轴压模卡扣结构示意图。
[0024]图8为根据本申请一实施例的具有两个动力轴的传动机构的结构示意图。
[0025]图9为根据本申请一实施例的两个动力轴的传动机构的结构示意图。
[0026]图10为根据本申请一实施例的两个动力轴的传动结构各组件的爆炸图。
[0027]图11为根据本申请一实施例的具有两个动力轴的传动机构的结构示意图。
[0028]图12为根据本申请一实施例的采用无菌隔离传动机构的医用器械的结构示意图。
[0029]图13为根据本申请一实施例的采用无菌隔离传动机构的医用器械的结构示意图。
[0030]附图标记说明：10
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盖板；20
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外壳；30
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无菌隔离膜；40
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工具连接区域；50
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设备连接区域；101
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输入偏心轴，201
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第二输入偏心轴；102、104、202、204
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轴套；105
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输出偏心轴，
205
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第二输出偏心轴；103
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行星轴，203
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第二行星轴；106
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限位销，206
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第二限位销；21
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外壳压膜卡扣；22
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轴压模卡扣；110
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运动轨迹；1031
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滑槽；1031a
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外轮廓；1031b
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内轮廓；30a
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折返部；30b
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折返部；21a
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌隔离传动机构，包括：外壳，以及设于外壳内的无菌隔离膜、输入偏心轴、输出偏心轴、行星轴，其特征在于：所述无菌隔离膜将所述外壳限定的内腔隔断为工具连接区域及设备连接区域；所述输入偏心轴连接动力源，位于所述设备连接区域；所述输出偏心轴连接手术工具，位于所述工具连接区域；所述行星轴连接所述输入偏心轴与所述输出偏心轴，并将所述输入偏心轴的运动传动至所述输出偏心轴。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述无菌隔离膜与所述外壳内壁之间、以及所述无菌隔离膜与所述行星轴外周之间为无缝连接。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：还包含设有倒锥部的卡扣。4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述行星轴的两侧设有插孔部，分别提供与所述输入偏心轴及所述输出偏心轴的耦接，两个插孔部之间不贯通。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：在所述行星轴与所述偏心轴之间设有轴套。6.根据权利要求1所述的传动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：史轶伦，李灏，陈文波，赵静，
申请(专利权)人：北京智愈医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：