一种鞋类展厅用的仿人体机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体地说，涉及一种鞋类展厅用的仿人体机械臂，包括安装板，安装板下方连接平衡曲杆，平衡曲杆中部下方设有舵机，舵机下方固定连接有连接壳，连接壳的左右两侧对称设有机械臂，机械臂包括上连接件，上连接件底端通过设有联轴器转动连接有下连接件，下连接件下方连接有脚掌；该机械臂可以360

【技术实现步骤摘要】
一种鞋类展厅用的仿人体机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体地说，涉及一种鞋类展厅用的仿人体机械臂。

技术介绍

[0002]在鞋内展厅展示鞋时，一般的展台无法对鞋进行全方位展示，且无法进行动态模拟走路时鞋的状态，所以一般展厅会使用机械臂对鞋进行多角度展示。
[0003]授权公告号为CN207087861U的专利在工业机器人
公开了一种仿生机械臂，包括大臂杆、小臂杆，大臂杆上设置一安装球窝，小臂杆的后端具有能够匹配容纳在安装球窝内球状体。大臂杆的两侧与小臂杆之间连接有第一调节绳索，臂杆内设置有用于张紧第一调节绳索的第一张紧机构组。大臂杆的上部与小臂杆之间连接有第二调节绳索，臂杆内设置有用于张紧第二调节绳索的第二张紧机构组。
[0004]虽然上述机械臂转动自由度高，动作响应快，累积误差小，但是不适用鞋类展示使用，且结构复杂成本高；鉴于此，我们提出一种鞋类展厅用的仿人体机械臂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种鞋类展厅用的仿人体机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种鞋类展厅用的仿人体机械臂，包括安装板，所述安装板下方连接平衡曲杆，所述平衡曲杆中部下方设有舵机，所述舵机下方固定连接有连接壳，所述连接壳的左右两侧对称设有机械臂，所述机械臂包括上连接件，所述上连接件底端通过设有联轴器转动连接有下连接件，所述下连接件下方连接有脚掌。
[0008]作为优选，所述安装板底面靠左右端对称设有安装杆，两个所述安装杆之间设有转杆。
[0009]作为优选，所述平衡曲杆中部竖向贯穿固定有连杆，所述连杆上端与所述转杆固定连接，所述连杆下端与所述舵机转动连接。
[0010]作为优选，所述连接壳内设有电机，所述上连接件上端固定有转轴，所述电机输出端通过伞齿轮与所述转轴端部齿轮啮合传动。
[0011]作为优选，所述下连接件与所述脚掌之间设有万向节。
[0012]作为优选，所述脚掌内开有滑腔，所述滑腔内滑动连接有连接块，所述滑腔与所述连接块之间设有限位杆，所述限位杆后端与所述滑腔内后壁固定连接，所述限位杆前端与所述连接块滑动连接，所述限位杆外套设有弹簧。
[0013]作为优选，所述连接块前端设有若干固定爪，所述固定爪为弹性橡胶材质。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.该鞋类展厅用的仿人体机械臂可以360
°
转动进行展示，同时可以进行模拟人腿
走路，提高展示效果。
[0016]2.该鞋类展厅用的仿人体机械臂的脚掌设计可以适应不同尺码的鞋展示需求，实用性更高。
附图说明
[0017]图1为技术的整体结构示意图；
[0018]图2为技术中的机械臂结构爆炸图；
[0019]图3为技术中的脚掌结构剖视图。
[0020]图中：1、安装板；11、安装杆；12、转杆；2、平衡曲杆；3、舵机；4、连接壳；5、机械臂；51、上连接件；52、下连接件；53、脚掌；531、滑腔；532、限位杆；533、弹簧；534、连接块；535、固定爪；54、转轴；55、联轴器；56、万向节。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的技术仅仅是本技术一部分技术，而不是全部的技术。基于本技术中的技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他技术，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种鞋类展厅用的仿人体机械臂，包括安装板1，安装板1下方连接平衡曲杆2，平衡曲杆2中部下方设有舵机3，舵机3下方固定连接有连接壳4，连接壳4的左右两侧对称设有机械臂5，机械臂5包括上连接件51，上连接件51底端通过设有联轴器55转动连接有下连接件52，下连接件52下方连接有脚掌53，可以将脚掌53套入所需展示的鞋内进行展示。
[0026]在本实施例中，安装板1底面靠左右端对称设有安装杆11，两个安装杆11之间设有转杆12，便于整个装置前后转动提高展示效果。
[0027]此外，平衡曲杆2中部竖向贯穿固定有连杆，连杆上端与转杆12固定连接，连杆下端与舵机3转动连接，使得底部可以绕着连杆转动，便于将鞋360
°
展示。
[0028]另外，连接壳4内设有电机，上连接件51上端固定有转轴54，电机输出端通过伞齿轮与转轴54端部齿轮啮合传动，通过电机带动机械臂5前后转动，模拟人腿走路。
[0029]其中，下连接件52与脚掌53之间设有万向节56，便于在将脚掌53放入所需展示的
鞋内进行展示。
[0030]进一步地，脚掌53内开有滑腔531，滑腔531内滑动连接有连接块534，滑腔531与连接块534之间设有限位杆532，限位杆532后端与滑腔531内后壁固定连接，限位杆532前端与连接块534滑动连接，限位杆532外套设有弹簧533，便于将不同尺码的鞋套设在脚掌53中进行展示。
[0031]此外，连接块534前端设有若干固定爪535，固定爪535为弹性橡胶材质，弹性橡胶材质的固定爪535便于伸入鞋内将鞋固定。
[0032]最后，需要说明的是，本实施例中的舵机3、电机、联轴器55等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
[0033]本技术的鞋类展厅用的仿人体机械臂在使用时，先向内按动连接块534，将整个脚掌53塞入所需展示的鞋内，之后在弹簧533本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋类展厅用的仿人体机械臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下方连接平衡曲杆(2)，所述平衡曲杆(2)中部下方设有舵机(3)，所述舵机(3)下方固定连接有连接壳(4)，所述连接壳(4)的左右两侧对称设有机械臂(5)，所述机械臂(5)包括上连接件(51)，所述上连接件(51)底端通过设有联轴器(55)转动连接有下连接件(52)，所述下连接件(52)下方连接有脚掌(53)。2.根据权利要求1所述的鞋类展厅用的仿人体机械臂，其特征在于：所述安装板(1)底面靠左右端对称设有安装杆(11)，两个所述安装杆(11)之间设有转杆(12)。3.根据权利要求2所述的鞋类展厅用的仿人体机械臂，其特征在于：所述平衡曲杆(2)中部竖向贯穿固定有连杆，所述连杆上端与所述转杆(12)固定连接，所述连杆下端与所述舵机(3)转动连接。4.根据权利要求1所述的鞋类展厅用的仿人体机械臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文罡，罗伟，罗建春，洪立春，
申请(专利权)人：上海半点艺术设计有限公司，
类型：新型
国别省市：