一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统技术方案

本申请涉及割草机械技术领域，具体而言，涉及一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统。该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法包括：控制电机启动，推动推杆朝向预设位置运动；接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限位信号；根据限位信号确定推杆的零点位置，完成电机的复位。由此，该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法能够在调高系统工作时，通过对电机进行控制，从而将推杆调整至零点位置，进而完成电机的复位，由此避免该调高系统在使用的过程中，因出现调高系统的结构限制而导致电机出现堵转的现象，进而能够保证调高系统的正常运行，并对调高系统起到保护作用。到保护作用。到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统


[0001]本申请涉及割草机械
，具体而言，涉及一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统。

技术介绍

[0002]调高系统是通过电机、推杆以及杠杆的配合实现，调高系统在使用的过程中，受其结构的限制，有可能出现结构卡死而导致电机堵转的现象，从而影响调高系统的使用。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统，以改善上述问题。
[0004]本专利技术具体是这样的：
[0005]一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，包括：
[0006]控制电机启动，推动推杆朝向预设位置运动；
[0007]接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限位信号；
[0008]根据限位信号确定推杆的零点位置，完成电机的复位。
[0009]在本专利技术的一种实施例中，根据限位信号确定推杆的零点位置的步骤包括：
[0010]在控制电机启动的同时，接收到表征推杆位置的限位信号的情况下，控制电机反向运作以使得推杆反向运动，直至停止接收到限位信号，并将停止接收到限位信号的位置作为推杆的零点位置。
[0011]在本专利技术的一种实施例中，根据限位信号确定推杆的零点位置的步骤还包括：
[0012]在控制电机启动的同时，未接收到表征推杆位置的限位信号的情况下，控制电机持续运行；
[0013]在接收到限位信号时，将接收到限位信号的位置作为推杆的零点位置。
[0014]在本专利技术的一种实施例中，根据限位信号确定推杆的零点位置的步骤还包括：
[0015]在控制电机启动的同时，未接收到表征推杆位置的限位信号的情况下，控制电机持续运行；
[0016]在电机持续运行的过程中，若电机的状态异常，则控制电机反向运作以使得推杆反向运动，在接收到限位信号后，控制电机持续运行，直至停止接收到限位信号，并将停止接收到限位信号的位置作为推杆的零点位置。
[0017]在本专利技术的一种实施例中，电机的状态异常包括电机的工作电流超过预设电流阈值，且持续时间超过预设时间。
[0018]一种调高系统，用于实施上述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，调高系统包括电机、推杆、位置检测单元以及控制器；
[0019]电机及位置检测单元均与控制器电连接；推杆与电机传动连接；
[0020]控制器用于控制电机运行，并驱动推杆运动；
[0021]控制器用于接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限位信号。
[0022]在本专利技术的一种实施例中，位置检测单元限位开关或位置检测传感器。
[0023]在本专利技术的一种实施例中，调高系统包括两个位置检测单元，两个位置检测单元分布于推杆形成的首尾两端。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法包括：控制电机启动，推动推杆朝向预设位置运动；接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限位信号；根据限位信号确定推杆的零点位置，完成电机的复位。
[0026]由此，该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法能够在调高系统工作时，通过对电机进行控制，从而将推杆调整至零点位置，进而完成电机的复位，由此避免该调高系统在使用的过程中，因出现调高系统的结构限制而导致电机出现堵转的现象，进而能够保证调高系统的正常运行，并对调高系统起到保护作用。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本申请提供的调高系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请提供的调高系统的盲区示意图。
[0030]图标：200
‑
调高系统；210
‑
电机；220
‑
推杆；230
‑
杠杆。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]请参照图1，调高系统200是通过电机210、推杆220以及杠杆230的配合实现，调高系统200在使用的过程中，受其结构的限制，有可能出现结构卡死而导致电机210堵转的现象，从而影响调高系统200的使用。
[0038]基于上述问题，通过对调高系统200进行分析发现，调高电机210本身存在盲区，请参照图2，图2示出了调高系统200的运行行程，其中，标记A为上限位触发范围，B为正常工作范围，C为下限位触发范围，D为盲区范围；当调高系统200在运行至异常情况时，电机210会进入盲区，此时电机210会长时间处于堵转状态，所以调高系统200卡死，调高电机210断路，进而导致调高系统200不能正常使用。
[0039]由此，本实施例提供一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，用于在电机210进入盲区时，对电机210进行复位，从而对调高系统200进行保护，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，其特征在于，包括：控制电机启动，推动推杆朝向预设位置运动；接收位置检测单元输出的表征所述推杆位置的限位信号；根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置，完成所述电机的复位。2.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，其特征在于：所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤包括：在控制所述电机启动的同时，接收到表征所述推杆位置的限位信号的情况下，控制所述电机反向运作以使得所述推杆反向运动，直至停止接收到所述限位信号，并将停止接收到所述限位信号的位置作为所述推杆的所述零点位置。3.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，其特征在于：所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤还包括：在控制所述电机启动的同时，未接收到表征所述推杆位置的限位信号的情况下，控制所述电机持续运行；在接收到所述限位信号时，将接收到所述限位信号的位置作为所述推杆的零点位置。4.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法，其特征在于：所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤还包括：在控制所述电机启动的同时，未接收到表征所述推杆位置的限位信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：战洋，俞庆，刘楷，
申请(专利权)人：江苏苏美达五金工具有限公司，
类型：发明
国别省市：