一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：在车辆行驶过程中实时采集车辆的急动度和加速度；获取车辆的行驶时长，每一个急动度的采集时刻和每一个加速度的采集时刻；基于每一个采集时刻的急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级、每一个加速度的采集时刻、每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级。级。级。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及道路交通
，具体涉及一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆驾驶过程中，在满足安全性的前提下，舒适性是驾驶品质的直接体现。目前，对驾驶舒适性的测试方法或者评价方法还主要以由汽车主观评价工程师或者用户调研的主观结果为主，即通过问卷或者访谈描述在自动驾驶过程中不舒适的时间和其所对应的车辆动态工况，缺乏对于整体舒适程度的量化描述，使得评价的结果并不客观。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法对车辆行驶过程中的舒适度做量化分析的缺陷，从而提供一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种驾驶过程中舒适等级的评估方法，包括：
[0005]在车辆行驶过程中实时采集车辆的急动度和加速度；获取车辆的行驶时长，每一个急动度的采集时刻和每一个加速度的采集时刻；基于每一个采集时刻的急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级、每一个加速度的采集时刻、每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级。
[0006]由于在车辆行驶过程中，加速度和急动度在时域上的变化幅值是影响乘客乘车感受的重要因素，因此，本专利技术利用车辆行驶过程中实时采集的加速度和急动度数据，结合各个不舒适等级下加速度的阈值和急动度的阈值，确定出车辆行驶过程中每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级和每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级，通过这样的方式将行驶过程中乘客的舒适感进行量化。由于各个不舒适等级分别对应的多个加速度阈值和多个急动度阈值，是在大量测试过程中，结合乘车时乘客生理和心理的实际感受得出的比较客观的参考值，因此，最终确定的行驶过程中的舒适等级相对比较客观且与乘客的实际感受相近。在此之后，基于每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级、每一个加速度的采集时刻、每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级，相当于将整个行驶过程中急动度产生的不舒适感和加速度产生的不舒适感进行综合，从而得出一个可以评估驾驶过程中舒适等级的较为客观和准确的结果。本专利技术利用上述技术手段，解决了现有技术中对驾驶过程中舒适度评价太过主观的缺陷，实现了对舒适度的量化，使得对车辆行驶过程中舒适性的评价更加直观。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，基于每一个采集时刻的急动度，以及
预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级，包括：
[0008]将每一个采集时刻的急动度以及每一个急动度阈值输入到第一等级评估算法中，确定与每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第二实施例中，第一等级评估算法，由如下公式表示：
[0010][0011]其中，D
jerk
表示当前时刻的急动度对应的舒适等级，jerk表示当前时刻的急动度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，jerk
i
表示第i舒适等级对应的急动度阈值，n表示最高舒适等级，sgn()表示符号函数。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第三实施例中，基于每一个采集时刻的加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级，包括：
[0013]确定每一个采集时刻的加速度对应的加速度区间，其中，加速度区间中包括多个舒适等级，每个舒适等级分别对应一个加速度阈值；根据第一采集时刻的加速度所在的加速度区间，确定与加速度区间对应的第二等级评估算法；将第一采集时刻的加速度，以及加速度区间中包括的多个舒适等级分别对应的加速度阈值，输入到第二等级评估算法中，获取第一采集时刻的加速度对应的舒适等级，其中，第一采集时刻为车辆的行驶时长中采集加速度的时刻中的任一采集时刻。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第四实施例中，加速度区间包括第一加速度区间、第二加速度区间，以及第三加速度区间；
[0015]其中，第一加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：
[0016][0017]第二加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：
[0018][0019]第三加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：
[0020][0021]其中，D
a
表示当前时刻的加速度对应的舒适等级，a表示当前时刻的加速度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，a
1i
表示第一加速度区间中，第舒适等级对应的加速度阈值，a
2i
表示第二加速度区间中，第i舒适等级对应的加速度阈值，a
3i
表示第三加速度区间
中，第i舒适等级对应的加速度阈值，n表示舒适等级的最高级，sgn()表示符号函数。
[0022]结合第一方面，在第一方面的第五实施例中，基于每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级、每一个加速度的采集时刻、每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级，包括：
[0023]基于每一个加速度对应的舒适等级，每一个加速度的采集时刻以及行驶时长，确定第一组加速度对应的舒适等级在行驶时长中的时间占比，第一组加速度为多个舒适等级中，任一个舒适等级对应的所有加速度；基于每一个急动度对应的舒适等级，每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，确定第一组急动度对应的舒适等级在行驶时长中的时间占比，第一组急动度为多个舒适等级中，任一个舒适等级对应的所有急动度；基于每一组加速度对应的舒适等级在行驶时长中的时间占比和每一组急动度对应的舒适等级在行驶时长中的时间占比评估驾驶过程中的舒适等级。
[0024]第二方面，本专利技术提供了一种驾驶过程中舒适等级的评估装置，包括：
[0025]采集模块，用于在车辆行驶过程中实时采集车辆的急动度和加速度；获取模块，用于获取车辆的行驶时长，每一个急动度的采集时刻和每一个加速度的采集时刻；第一确定模块，用于基于每一个采集时刻的急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级；第二确定模块，用于基于每一个采集时刻的加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级；评估模块，用于基于每一个采集时刻的加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的急动度对应的舒适等级、每一个加速度的采集时刻、每一个急动度的采集时刻以及行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级。
[0026]结合第二方面，在第二方面的第一实施例中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中实时采集车辆的急动度和加速度；获取车辆的行驶时长，每一个所述急动度的采集时刻和每一个所述加速度的采集时刻；基于每一个采集时刻的所述急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的所述加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级；基于每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级、每一个所述加速度的采集时刻、每一个所述急动度的采集时刻以及所述行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级。2.根据权利要求1所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述基于每一个采集时刻的所述急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级，包括：将每一个采集时刻的所述急动度以及每一个所述急动度阈值输入到第一等级评估算法中，确定与每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级。3.根据权利要求2所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述第一等级评估算法，由如下公式表示：其中，D
jerk
表示当前时刻的急动度对应的舒适等级，jerk表示当前时刻的急动度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，jerk
i
表示i舒适等级对应的急动度阈值，n表示最高舒适等级，sgn()表示符号函数。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述基于每一个采集时刻的所述加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级，包括：确定每一个采集时刻的加速度对应的加速度区间，其中，所述加速度区间中包括多个舒适等级，每个舒适等级分别对应一个加速度阈值；根据第一采集时刻的加速度所在的加速度区间，确定与所述加速度区间对应的第二等级评估算法；将所述第一采集时刻的加速度，以及所述加速度区间中包括的多个舒适等级分别对应的加速度阈值，输入到所述第二等级评估算法中，获取所述第一采集时刻的所述加速度对应的舒适等级，其中，所述第一采集时刻为车辆的行驶时长中采集所述加速度的时刻中的任一采集时刻。5.根据权利要求4所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述加速度区间包括第一加速度区间、第二加速度区间，以及第三加速度区间；
其中，所述第一加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：所述第二加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：所述第三加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：其中，D
a
表示当前时刻的加速度对应的舒适等级，a表示行驶过程中采集到的当前时刻的加速度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，a<...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯泇铖，詹海庭，刘卫国，王永，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：