本发明专利技术涉及一种驾驶员分心驾驶识别方法、装置及存储介质，应用于汽车辅助驾驶技术领域，包括：通过采集驾驶员在驾驶过程中的眼动数据，通过眼动数据获取驾驶员的视点角度，通过视点角度判断驾驶员的视线是否在主视区内，通过计算驾驶员视线离开主视区的时间，判断驾驶员是否视觉分心，通过驾驶员的眼动数据获取驾驶员的平均眨眼时间均值，通过平均眨眼时间均值判断驾驶员是否疲劳分心，本申请通过眼动数据来获取视线角度与眨眼时间，并与标准的视线角度阈值区间以及正常情况下的眨眼时间进行比较，来判定驾驶员是否存在分心驾驶的情况，驾驶员的眼动视线跟踪技术能从眼部的状态识别驾驶员是否产生视觉分心和疲劳分心，在精度上有着显著的进步。度上有着显著的进步。度上有着显著的进步。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员分心驾驶识别方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车辅助驾驶
，具体涉及一种驾驶员分心驾驶识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]驾驶员分心驾驶包括视觉分心(驾驶员视线离开主视区)和疲劳分心(驾驶员大脑思考与驾驶无关的任务)，根据美国国家公路安全交通管理局(National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA)的数据统计每年有25％～30％的交通事故是驾驶分心导致，因此需要对驾驶员心驾驶进行提前识别和预警，才能有效降低驾驶员分心驾驶导致的安全事故。
[0003]现有的基于视频画面监测的驾驶员状态监测系统需要将驾驶员的画面采集进终端，并根据算法判断驾驶员是否产生疲劳分心和视觉分心，但要求打哈欠动作＞2s，闭眼时间＞1s，驾驶员头部偏转角度大于45
°
才能识别相应的分心驾驶，但是仅仅通过哈欠动作与闭眼时间并不能精准的判断出驾驶员的分心状态，导致现有的驾驶员分心驾驶的识别精度不高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驾驶员分心驾驶识别方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，通过视频画面监测驾驶员状态，根据算法判断驾驶员是否产生疲劳分心和视觉分心，驾驶员分心识别的精度不高的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种驾驶员分心驾驶识别方法，包括：
[0006]在驾驶过程中，通过眼动仪获取驾驶员的眼动数据，根据驾驶员的眼动数据获取驾驶员眼睛的左右转动角度以及上下转动角度；
[0007]当驾驶员眼睛的左右转动角度不满足预设的左右转动角度的0.95概率区间值，或，驾驶员眼睛的上下转动角度不满足预设的上下转动角度的0.95概率区间值时，判断驾驶员视线离开主视区；
[0008]对驾驶员视线离开主视区的时长进行统计，若视线离开主视区的时长超过预设的0.95分位数时，认定驾驶员视觉分心；
[0009]根据眼动仪获取的驾驶员的眼动数据，获取驾驶员在预设的时间段内的眨眼总时间以及眨眼次数；
[0010]通过眨眼总时间比上眨眼次数得到眨眼时间平均值，将眨眼时间平均值与预设的0.95置信区间阈值进行比较，若眨眼时间平均值超过预设的0.95置信区间阈值，则认定驾驶员疲劳分心。
[0011]优选地，
[0012]所述预设的左右转动角度的0.95概率区间值以及预设的上下转动角度的0.95概率区间值的获取包括：
[0013]在试验车辆上获取一段时间内驾驶员的试验眼动数据，确定驾驶员的主视区；
[0014]根据驾驶员试验眼动数据，确定驾驶员视线在预设的时间段内停留在主视区时的眼睛左右转动的角度数据以及眼睛上下转动的角度数据；
[0015]对眼睛左右转动的角度数据进行正态分布拟合，得到左右转动角度的0.95概率区间值，对眼睛上下转动的角度数据进行对数正态分布拟合，得到上下转动角度的0.95概率区间值。
[0016]优选地，
[0017]所述预设的0.95分位数的获取包括：
[0018]当驾驶员的眼睛的左右转动角度以及上下转动角度分别满足0.95概率区间值时，判断驾驶员的视线在主视区内，否则，驾驶员的视线不在主视区内；
[0019]根据预设的一段时间内的驾驶员试验眼动数据获取用户视线不在主视区的多个时长段数据，对多个时长段数据进行分布统计拟合得到0.95分位数。
[0020]优选地，
[0021]所述确定驾驶员的主视区包括：
[0022]对试验车辆的驾驶员的风挡划分为多个子视区，风挡子视区按照平均大小划分为左上区、左下区、中下区、中上区、右下区和右上区；
[0023]通过驾驶员试验眼动数据判断驾驶员视点在预设的时间段内落在某个风挡子视区的比例；
[0024]若存在某个风挡子视区使得驾驶员视点在预设的时间段内落在该风挡子视区的时长超过预设的时间段的80％，则将该风挡子视区为主视区；
[0025]若不存在，则重新划分风挡的子视区，直到满足驾驶员视点在预设的时间段内落在某风挡子视区的时长超过预设的时间段的80％。
[0026]优选地，
[0027]所述预设的左右转动角度的0.95概率区间值以及预设的上下转动角度的0.95概率区间值的获取还包括：
[0028]获取不同道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值，或，上下转动角度的0.95概率区间值；
[0029]遍历所有不同道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值，或，上下转动角度的0.95概率区间值，直到计算出任意两个不同道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值的差值，或，上下转动角度的0.95概率区间值的差值，计算出差值的平均值；
[0030]若差值的平均值小于预设的第一平均阈值，则将不同道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值的平均值，或，上下转动角度的0.95概率区间值的平均值作为所有道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值，或，上下转动角度的0.95概率区间值，若差值的平均值大于或等于预设的第一平均阈值，则分别输出不同道路环境下的左右转动角度的0.95概率区间值，或，上下转动角度的0.95概率区间值。
[0031]优选地，
[0032]所述预设的0.95分位数的获取还包括：
[0033]获取不同道路环境下的0.95分位数，遍历所有不同道路环境下的0.95分位数，直到计算出任意两个不同道路环境下的0.95分位数的差值；
[0034]计算差值的平均值，若差值的平均值小于预设的第二平均阈值，则将不同道路环境下的0.95分位数的平均值作为所有道路环境下的0.95分位数，若差值的平均值大于或等于预设的第二平均阈值，则分别输出不同道路环境下的0.95分位数。
[0035]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种驾驶员分心驾驶识别装置，包括：
[0036]角度数据获取模块：用于在驾驶过程中，通过眼动仪获取驾驶员的眼动数据，根据驾驶员的眼动数据获取驾驶员眼睛的左右转动角度以及上下转动角度；
[0037]主视区判断模块：用于当驾驶员眼睛的左右转动角度不满足预设的左右转动角度的0.95概率区间值，或，驾驶员眼睛的上下转动角度不满足预设的上下转动角度的0.95概率区间值时，判断驾驶员视线离开主视区；
[0038]视觉分心判断模块：用于对驾驶员视线离开主视区的时长进行统计，若视线离开主视区的时长超过预设的0.95分位数时，认定驾驶员视觉分心；
[0039]眨眼数据获取模块：用于根据眼动仪获取的驾驶员的眼动数据，获取驾驶员在预设的时间段内的眨眼总时间以及眨眼次数；
[0040]疲劳分心判断模块：用于通过眨眼总时间比上眨眼次数得到眨眼时间平均值，将眨眼时间平均值与预设的0.95置信区间阈值进行比较，若眨眼时间平均值超过预设的0.95置信区间阈值，则认定驾驶员疲劳分心。
[0041]根据本专利技术实施例的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员分心驾驶识别方法，其特征在于，所述方法包括：在驾驶过程中，通过眼动仪获取驾驶员的眼动数据，根据驾驶员的眼动数据获取驾驶员眼睛的左右转动角度以及上下转动角度；当驾驶员眼睛的左右转动角度不满足预设的左右转动角度的0.95概率区间值，或，驾驶员眼睛的上下转动角度不满足预设的上下转动角度的0.95概率区间值时，判断驾驶员视线离开主视区；对驾驶员视线离开主视区的时长进行统计，若视线离开主视区的时长超过预设的0.95分位数时，认定驾驶员视觉分心；根据眼动仪获取的驾驶员的眼动数据，获取驾驶员在预设的时间段内的眨眼总时间以及眨眼次数；通过眨眼总时间比上眨眼次数得到眨眼时间平均值，将眨眼时间平均值与预设的0.95置信区间阈值进行比较，若眨眼时间平均值超过预设的0.95置信区间阈值，则认定驾驶员疲劳分心。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的左右转动角度的0.95概率区间值以及预设的上下转动角度的0.95概率区间值的获取包括：在试验车辆上获取一段时间内驾驶员的试验眼动数据，确定驾驶员的主视区；根据驾驶员试验眼动数据，确定驾驶员视线在预设的时间段内停留在主视区时的眼睛左右转动的角度数据以及眼睛上下转动的角度数据；对眼睛左右转动的角度数据进行正态分布拟合，得到左右转动角度的0.95概率区间值，对眼睛上下转动的角度数据进行对数正态分布拟合，得到上下转动角度的0.95概率区间值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的0.95分位数的获取包括：当驾驶员的眼睛的左右转动角度以及上下转动角度分别满足0.95概率区间值时，判断驾驶员的视线在主视区内，否则，驾驶员的视线不在主视区内；根据预设的一段时间内的驾驶员试验眼动数据获取用户视线不在主视区的多个时长段数据，对多个时长段数据进行分布统计拟合得到0.95分位数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员的主视区包括：对试验车辆的驾驶员的风挡划分为多个子视区，风挡子视区按照平均大小划分为左上区、左下区、中下区、中上区、右下区和右上区；通过驾驶员试验眼动数据判断驾驶员视点在预设的时间段内落在某个风挡子视区的比例，若存在某个风挡子视区使得驾驶员视点在预设的时间段内落在该风挡子视区的时长超过预设的时间段的80％，则将该风挡子视区为主视区，若不存在，则重新划分风挡的子视区，直到满足驾驶员视点在预设的时间段内落在某风挡子视区的时长超过预设的时间段的80％。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的左右转动角度的0.95概率区间值以及预设的上下转动角度的0.95概率区
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，高轶男，夏小均，叶磊，胡斌，张红，古佳斌，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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