一种自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法及系统。本发明专利技术实施例通过在车辆电源接通，自动泊车开启时，舱内摄像头拍摄驾驶员的肢体动作，得到驾驶员图像数据，并传输至泊车控制器；泊车控制器对驾驶员图像数据进行分析，构建BoudingBox矩形框，预测判断是否存在碰撞风险，并在具有碰撞风险时，进行不同的危险预警。能够判断是否存在高速转动的方向盘误伤驾驶员的风险，当存在误伤风险时，通过视觉、听觉或触觉来提醒驾驶员规避风险，从而通过视觉感知检测方案，规避自动泊车高速转动方向盘过程中，误伤驾驶员的事故发生，进一步提升自动泊车的安全性。动泊车的安全性。动泊车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法及系统


[0001]本专利技术属于自动泊车
，尤其涉及一种自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着近些年人工智能突飞猛进的发展，更多的人工智能成果应用到汽车智能化设计中，其中自动泊车或半自动泊车发展尤为迅速。据某财经期刊发布，2020年底，自动泊车系统新车装配率已达到20％，年市场销售可达400万辆。同时据某汽车期刊调研，目前市场是72％的用户表示愿意使用自动泊车功能，尤其是90后群体，更加注重智能化，科技化，此比例达到90％以上。可以看出用户愿意尝试的意愿较高。具体回归到购车决策上，40％的消费者明确表示愿意选择带自动泊车功能的车辆作为首选。
[0003]但是目前市面上自动泊车由于技术尚未完全成熟，车企在研发自动泊车功能时，大多数采用较保守的方案，即搜索到车位后，进入自动泊车模式，车辆原地打方向盘到相应角度在进行泊车操作。
[0004]由于目前方向盘和车辆转向未实现解耦方案，故在转动方向盘时，方向盘高速转动，对驾驶员手部和腿部都有撞击风险。由于没有相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：车辆电源接通，自动泊车开启时，舱内摄像头拍摄驾驶员的肢体动作，得到驾驶员图像数据，并传输至泊车控制器；泊车控制器对所述驾驶员图像数据进行分析，构建BoudingBox矩形框，预测判断是否存在碰撞风险，并在具有碰撞风险时，进行不同的危险预警。2.根据权利要求1所述的自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述车辆电源接通，自动泊车开启时，舱内摄像头拍摄驾驶员的肢体动作，得到驾驶员图像数据，并传输至泊车控制器中：驾驶员的肢体动作包括驾驶员的手部、手臂，头部和腿部的动作。3.根据权利要求1所述的自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述泊车控制器对所述驾驶员图像数据进行分析，构建BoudingBox矩形框，预测判断是否存在碰撞风险，并在具有碰撞风险时，进行不同的危险预警具体包括以下步骤：泊车控制器构建方向盘的BoudingBox矩形框；泊车控制器对所述驾驶员图像数据进行分析，构建驾驶员的BoudingBox矩形框；综合方向盘的BoudingBox矩形框和驾驶员的BoudingBox矩形框进行预测分析，生成预测分析结果；根据预测分析结果，判断是否存在碰撞风险，并进行不同的危险预警。4.根据权利要求3所述的自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述根据预测分析结果，判断是否存在碰撞风险，并进行不同的危险预警具体包括以下步骤：根据预测分析结果，判断方向盘处于非转动状态；泊车控制器判断无危险风险；不进行预警报警，正常进行自动泊车。5.根据权利要求3所述的自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述根据预测分析结果，判断是否存在碰撞风险，并进行不同的危险预警还包括以下步骤：根据预测分析结果，判断方向盘处于低速转动状态；泊车控制器判断无危险风险；不进行预警报警，正常进行自动泊车。6.根据权利要求3所述的自动泊车中防止方向盘误伤驾驶员的方法，其特征在于，所述根据预测分析结果，判断是否存在碰撞风险，并进行不同的危险预警还包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：