本申请提供了一种成型机构及成型生产线，涉及新能源电池生产制造领域，包括：第一定位构件和第二定位构件，第一定位构件和第二定位构件彼此相对设置，第一定位构件和第二定位构件之间用于放置堆叠的多个电芯，二者相对的方向与多个电芯的堆叠方向垂直，第一定位构件和第二定位构件之间的距离被配置为能够减少，以用于对电芯定位，其中，相对于第二定位构件，第一定位构件被配置为对电芯施加更大的定位力。根据本申请提供的成型机构，先使第一定位构件作为定位基准保持在一固定位置，由于第一定位构件被配置为对电芯施加更大的定位力，第一定位构件不会因为第二定位构件在定位动作中施加的定位力而出现窜动，从而能够确保电芯被有效地定位。效地定位。效地定位。
【技术实现步骤摘要】
成型机构及成型生产线
[0001]本申请涉及新能源电池生产制造领域，用于多节电芯模组的成型，尤其是涉及一种成型机构及成型生产线。
技术介绍
[0002]在多节电池自动化生产制造工艺中，电芯堆叠成型通常采用人工手动成型，即多利用人工操作、工装辅助来将电芯堆叠成模组。具体来说，夹爪夹持电芯，利用夹爪定位电芯，再利用机械加压设备对模组加压成型，加压成型后人工移动到人工位安装附件，安装附件时通常是手动锁端板以及侧面盖板。
[0003]在定位电芯时，现有技术中常采用成对设置的部件来对电芯进行定位，尤其是在垂直于电芯堆叠方向的方向上的定位。例如专利文献CN215680752U中利用两个侧板压紧机构进行这种定位，其中，侧板压紧机构包括压紧块和为压紧块提供弹力的弹簧。又例如专利文献CN213415449U利用在电芯两侧对称设置的侧压结构来进行上述定位，其中，充当侧压结构的部件可以为无电气部件的手动快夹。
[0004]上述现有技术中的定位方式，当两个相对定位机构进行定位时，往往会出现电芯在垂直于电芯堆叠方向的方向上窜动的情况，这导致了电芯的定位不良，不利于电芯模组的成型。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请提供一种成型机构及成型生产线，目的在于解决以上技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种成型机构，所述成型机构包括：
[0007]第一定位构件和第二定位构件，所述第一定位构件和所述第二定位构件彼此相对设置；
[0008]所述第一定位构件和所述第二定位构件之间用于放置依次堆叠的多个电芯，所述第一定位构件和所述第二定位构件相对的方向与所述多个电芯的堆叠方向垂直；所述第一定位构件和所述第二定位构件之间的距离被配置为能够减少，以用于对所述电芯定位；
[0009]其中，相对于所述第二定位构件，所述第一定位构件被配置为对所述电芯施加更大的定位力。
[0010]优选地，成型机构还包括：第二驱动构件，与第二定位构件连接，用于驱动所述第二定位构件靠近所述第一定位构件，还用于驱动所述第二定位构件远离所述第一定位构件；
[0011]成型机构还包括：第一驱动构件，与第一定位构件连接，用于驱动所述第一定位构件靠近所述第二定位构件，还用于驱动所述第一定位构件远离所述第二定位构件，其中，所述第一驱动构件相对于所述第二驱动构件被配置为具有更大的驱动力；或，第一定位构件的位置固定。
[0012]优选地，所述成型机构包括：
[0013]第三定位构件和第四定位构件，所述第三定位构件和所述第四定位构件彼此相对设置，所述第三定位构件和所述第四定位构件相对的方向与所述第一定位构件和所述第二定位构件相对的方向垂直，所述第三定位构件的朝向所述第四定位构件的一侧以及所述第四定位构件的朝向所述第三定位构件的一侧均用于定位端板；
[0014]施力组件，与所述第三定位构件连接，所述施力组件用于对所述第三定位构件施力，以使所述第三定位构件靠近所述第四定位构件，以及使所述第三定位构件远离所述第四定位构件。
[0015]优选地，所述成型机构还包括：
[0016]移载构件，所述第三定位构件和所述第四定位构件均设置于所述移载构件；
[0017]第三驱动构件，所述移载构件与所述第三驱动构件连接，所述第三驱动构件用于驱动所述移载构件在放料工位和取料工位之间运动。
[0018]优选地，所述施力组件设置于所述移载构件，以使得所述施力组件与所述移载构件共同运动。
[0019]优选地，所述成型机构还包括控制机构和设置于所述取料工位外的感测组件；
[0020]所述感测组件被配置为在所述感测组件的工作状态下感测所述取料工位外的预定区域，其中，所述预定区域设置于所述取料工位的两侧，由所述两侧确定的方向与所述移载构件从所述放料工位向所述取料工位运动的方向垂直；或，所述感测组件被配置为在所述感测组件的工作状态下感测所述取料工位所处的区域；
[0021]所述感测组件与所述控制机构通信连接，在所述感测组件的工作状态下，物体进入所述预定区域，所述控制机构控制所述感测组件报警。
[0022]优选地，所述成型机构还包括控制机构，所述控制机构与所述施力组件通信连接；
[0023]所述控制机构与所述第三驱动构件通信连接，所述控制机构还被配置为在所述移载构件由所述放料工位向所述取料工位运动的过程中，控制所述施力组件完成对设置于所述第三定位构件和所述第四定位构件之间的电芯的预压。
[0024]优选地，所述成型机构还包括：
[0025]放置构件，所述放置构件用于放置电芯，所述放置构件设置于所述第三定位构件和所述第四定位构件之间，所述放置构件被配置为能够沿着所述第三定位构件和所述第四定位构件彼此相对的方向在所述第三定位构件和所述第四定位构件之间运动。
[0026]优选地，所述放置构件与所述移载构件活动连接，以使得所述放置构件能够沿着所述第三定位构件和所述第四定位构件彼此相对的方向在所述第三定位构件和所述第四定位构件之间运动。
[0027]优选地，所述成型机构还包括：
[0028]控制机构，所述控制机构与所述施力组件通信连接，以控制所述施力组件对所述第三定位构件施力；
[0029]第一感应构件，设置于所述放置构件，所述第一感应构件与所述控制机构通信连接，所述第一感应构件用于感应放置于所述放置构件的电芯；
[0030]复位构件，所述复位构件设置于所述放置构件，以驱动放置于所述放置构件的电芯远离所述第四定位构件；或者，所述复位构件用于对电芯或所述放置构件施力，以驱动所述电芯远离所述第四定位构件；
[0031]第一座和第二座，所述第一座和所述第二座彼此相对地设置于所述移载构件，所述第四定位构件设置于所述第二座；所述施力组件包括与所述第三定位构件连接的连接构件，所述连接构件贯穿所述第一座。
[0032]优选地，所述复位构件设置于所述放置构件，所述复位构件用于对所述第一座和所述第二座中的一者施力，以使得所述放置构件以及放置于所述放置构件的电芯远离所述第四定位构件。
[0033]优选地，所述成型机构还包括：
[0034]控制机构，所述控制机构与所述施力组件通信连接；
[0035]压力传感器，设置于所述第三定位构件与所述第四定位构件中的至少一者，所述压力传感器用于检测所述施力组件对所述第三定位构件施加的力，所述压力传感器与所述控制机构通信连接；
[0036]其中，所述控制机构被配置为根据所述压力传感器向所述控制机构传输的信号调整所述施力组件对所述第三定位构件施加的力。
[0037]优选地，所述第三定位构件和所述第四定位构件均包括吸合部，所述吸合部用于吸合所述端板；
[0038]所述成型机构还包括控制机构和第二感应构件，所述控制机构与所述施力组件通信连接，以控制所述施力组件对所述第三定位构件施力，所述第三定位构件和所述第四定位构件均设置有第二感应构件，所述第二感应构件用于感应端板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成型机构，其特征在于，所述成型机构包括：第一定位构件和第二定位构件，所述第一定位构件和所述第二定位构件彼此相对设置；所述第一定位构件和所述第二定位构件之间用于放置依次堆叠的多个电芯，所述第一定位构件和所述第二定位构件相对的方向与所述多个电芯的堆叠方向垂直；所述第一定位构件和所述第二定位构件之间的距离被配置为能够减少，以用于对所述电芯定位；其中，相对于所述第二定位构件，所述第一定位构件被配置为对所述电芯施加更大的定位力。2.根据权利要求1所述的成型机构，其特征在于，成型机构还包括：第二驱动构件，与第二定位构件连接，用于驱动所述第二定位构件靠近所述第一定位构件，还用于驱动所述第二定位构件远离所述第一定位构件；成型机构还包括：第一驱动构件，与第一定位构件连接，用于驱动所述第一定位构件靠近所述第二定位构件，还用于驱动所述第一定位构件远离所述第二定位构件，其中，所述第一驱动构件相对于所述第二驱动构件被配置为具有更大的驱动力；或，第一定位构件的位置固定。3.根据权利要求1所述的成型机构，其特征在于，所述成型机构包括：第三定位构件和第四定位构件，所述第三定位构件和所述第四定位构件彼此相对设置，所述第三定位构件和所述第四定位构件相对的方向与所述第一定位构件和所述第二定位构件相对的方向垂直，所述第三定位构件的朝向所述第四定位构件的一侧以及所述第四定位构件的朝向所述第三定位构件的一侧均用于定位端板；施力组件，与所述第三定位构件连接，所述施力组件用于对所述第三定位构件施力，以使所述第三定位构件靠近所述第四定位构件，以及使所述第三定位构件远离所述第四定位构件。4.根据权利要求3所述的成型机构，其特征在于，所述成型机构还包括：移载构件，所述第三定位构件和所述第四定位构件均设置于所述移载构件；第三驱动构件，所述移载构件与所述第三驱动构件连接，所述第三驱动构件用于驱动所述移载构件在放料工位和取料工位之间运动。5.根据权利要求4所述的成型机构，其特征在于，所述施力组件设置于所述移载构件，以使得所述施力组件与所述移载构件共同运动。6.根据权利要求4所述的成型机构，其特征在于，所述成型机构还包括控制机构和设置于所述取料工位外的感测组件；所述感测组件被配置为在所述感测组件的工作状态下感测所述取料工位外的预定区域，其中，所述预定区域设置于所述取料工位的两侧，由所述两侧确定的方向与所述移载构件从所述放料工位向所述取料工位运动的方向垂直；或，所述感测组件被配置为在所述感测组件的工作状态下感测所述取料工位所处的区域；所述感测组件与所述控制机构通信连接，在所述感测组件的工作状态下，物体进入所述预定区域，所述控制机构控制所述感测组件报警。7.根据权利要求4所述的成型机构，其特征在于，所述成型机构还包括控制机构，所述控制机构与所述施力组件通信连接；
所述控制机构与所述第三驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，郭登旺，邓雄光，熊向阳，邱一凡，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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